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近日，國家知識產權局公告顯示，宇樹科技股份有限公司申請的“一種清潔機器人和回位彈性結構”發明專利正式獲得授權，核心創新點在于其彈性活動組件設計。
3月20日，宇樹科技剛剛完成科創板IPO申報受理，以127億元投后估值的姿態站到了中國資本市場的門口。這家機器人明星企業，選擇在這一時刻，打開了一條全新的產品戰線。
根據專利摘要，清潔機器人包含機身、彈性活動組件和清潔轉盤，其中彈性活動組件由活動組件、彈性件、第一連接部和第二連接部構成 。
技術亮點在于：當刷頭碰到墻角等障礙物時，刷頭能自動進行位姿變換、伸縮退讓，從而與墻角更貼合，實現對陰角等衛生死角的有效清潔。
這一設計看似微小，實則切中了掃地機器人行業長期以來“邊角清潔”的痛點。傳統的掃地機器人邊刷往往是剛性或半剛性結構，遇到墻角、桌腿等障礙物時要么被卡住停止轉動，要么無法深入死角。
而宇樹科技的設計讓邊刷具備了“觸覺式”的彈性反饋能力，碰到墻角時邊刷可以自動伸縮調整位姿，使刷頭與墻角更為貼合，從而實現對房間內陰角等衛生死角的有效清潔。
另外，今年4月初，其“一種移動機器人”專利也獲得授權，該專利將機身設計為上細下粗的半橢圓形球體，并將廣角激光雷達置于機身正上方，僅需一個雷達即可實現大范圍環境感知，有效降低制造成本和數據處理難度。
兩項專利的連續獲批，暗示宇樹科技正在構建一個從感知到執行、從結構到算法的完整清潔機器人技術棧。
根據行業數據，截至2025年底，國內掃地機器人相關注冊企業約1153家，但實際活躍品牌僅約120家。更關鍵的是，2026年1-2月數據顯示，TOP10品牌市場份額已達98.1%，中小品牌正加速出清。在全球市場，石頭、科沃斯、追覓、小米、云鯨五家企業合計占據近70%的市場份額。
成立于2016年的宇樹科技，從四足機器人起家，逐步延伸至人形機器人，是目前國內少數具備整機設計、運動控制與量產能力的機器人整機廠商。宇樹科技切入清潔機器人賽道，正是將其在四足機器人領域積累的運動控制、環境感知與機電一體化技術遷移至消費級品類，采用“技術復用+品類下沉”的雙輪驅動策略，與科沃斯、石頭科技、追覓等現有頭部品牌形成差異化競爭。
另外，這一戰略可以通過垂直場景產品實現“自我造血”，同時反哺通用技術研發，成為通用機器人企業的現實選擇。
掃地機器人從來不只是一個清潔工具。在智能家居生態中，它是移動感知節點、是家庭數據入口、是具身智能落地的最佳載體之一。
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