估值超43億，又一家人形機器人企業(yè)沖刺IPO

01、哈工大天團闖關IPO

創(chuàng)業(yè)板第四套標準正式啟用后，迎來了首家沖刺企業(yè)。5月19日，深交所受理了樂聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡稱“樂聚智能”）創(chuàng)業(yè)板IPO申請。

樂聚智能背后是一支來自哈工大的創(chuàng)業(yè)團隊，其創(chuàng)始人冷曉琨博士畢業(yè)于哈工大計算機應用技術專業(yè)。冷曉琨與機器人的緣分起源于初中，當時學校開設了機器人實驗室，經(jīng)歷短短幾堂課過后，冷曉琨便深深著迷了。機器人幾乎填滿了冷曉琨整個初中、高中課余生活，憑借一場全國機器人大賽的亞軍成績，他被保送進入哈爾濱工業(yè)大學。

圖/樂聚智能官網(wǎng)

一進入哈工大，冷曉琨就盯上了學校的機器人研發(fā)小組。原本研發(fā)小組得是大三、大四學生才能進入，在軟磨硬泡之下，老師終于同意冷曉琨加入。沒過多久，這個研發(fā)小組就帶著哈工大機器人登上了2012年的央視春晚。

那時候，登上春晚的機器人本體來自國外，上述研發(fā)小組只能做軟件開發(fā)，由此帶來的爭議引發(fā)了冷曉琨的深思，也是這次經(jīng)歷讓冷曉琨等人決心嘗試做機器人全棧解決方案。2016年，冷曉琨在校方的支持下，聯(lián)合幾位志同道合的校友創(chuàng)辦了樂聚智能。

樂聚智能成立不久后就獲得了松禾資本和青橙資本共計1000萬元的天使輪投資，次年又拿到了深創(chuàng)投和騰訊系的資金。后續(xù)又完成三輪融資，投資方包括深投控、拓普集團、合肥產(chǎn)投等約20家機構和產(chǎn)業(yè)基金。樂聚智能最后一次融資發(fā)生在去年10月，彼時公司的投后估值達到了43.27億元。

02、先跑通商業(yè)閉環(huán)

創(chuàng)業(yè)初期，冷曉琨制定了“兩條腿走路”的發(fā)展戰(zhàn)略，即先通過小型機器人創(chuàng)造穩(wěn)定的收入，再用這部分收入投入到全尺寸人形機器人研發(fā)中。

樂聚智能從教育場景切入，于2016年推出了首款小型人形機器人Aelos。Aelos的量產(chǎn)不僅為公司帶來了現(xiàn)金流，也為全尺寸機器人積累了寶貴的經(jīng)驗。同時，樂聚智能在教育市場推廣期間，還搭建起了“直銷+非直銷”的銷售模式，形成了可復用的渠道資源。

邁出商業(yè)化的第一步后，2018年，冷曉琨帶領團隊開啟第一代“夸父（Kuavo）”的研發(fā)。面對這臺國產(chǎn)化率不足10%、成本高達幾百萬的機器人，冷曉琨驟然意識到，依賴進口永遠沒辦法實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，因此一定要攻克核心技術。

經(jīng)過兩次迭代，2023年，第三代“夸父”正式發(fā)布，成為國內首款可跳躍、可適應多地形行走的人形機器人。更重要的是，其國產(chǎn)化率達到了90%，成本從幾百萬降到了幾十萬。

如今，人形機器人已經(jīng)成為樂聚智能最主要的收入來源，其目前已在科研教育、商業(yè)服務、數(shù)據(jù)采集、工業(yè)制造等多場景落地應用。

招股書顯示，2025年，公司全尺寸機器人夸父系列銷售收入達1.78億元，占當年營業(yè)收入比例接近70%。除了全尺寸機器人，公司還有中小型人形機器人“魯班”系列、小型人形機器人Aelos 系列以及Cube、Pando等其他智能產(chǎn)品，分別覆蓋科研教育、基礎教育和啟蒙教育領域。此外，樂聚智能也在通過Fluvo產(chǎn)品探索醫(yī)療場景。

▲圖源/樂聚智能招股書

IDC數(shù)據(jù)顯示，2025年，樂聚智能人形機器人出貨量位列全球第三，其中全尺寸雙足人形機器人出貨量排名全球第二。在夸父系列的帶動下，樂聚智能營收實現(xiàn)大幅增長，2023~2025年，公司營業(yè)收入分別約為5398.83萬元、5550.03萬元、2.58億元，年復合增長率達到118.68%。

不過，目前樂聚智能的收入規(guī)模尚不足以覆蓋其營業(yè)成本和運營成本。2023~2025年，公司的凈虧損分別為4111.61萬元、5922.98萬元和6977.94萬元，經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額也連續(xù)三年為負。同期，樂聚智能的毛利率分別為50.45%、44.30%和40.78%，呈現(xiàn)下降趨勢。

以營收規(guī)模和估值為標準來看，樂聚智能屬于行業(yè)第二梯隊。不同于第一梯隊的宇樹科技將大部分資金用于機器人“大腦”大模型的開發(fā)上，樂聚智能擬募集的26億元資金有36.14%用于人形機器人具身智能研發(fā)中心項目，23.7%用于高質量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設項目，聚焦在全棧式核心技術的研發(fā)升級以及數(shù)據(jù)采集、訓練上。

從資金用途來看，當下樂聚智能更看重全棧技術研發(fā)布局與規(guī)模化量產(chǎn)能力，這與當下投資人更重視商業(yè)化閉環(huán)的共識相契合。