能剝掉葡萄皮的機器人在杭州實現量產，他用20年時間打破腔鏡手術機器人的進口壟斷

2003年，在哈爾濱工業大學的一間實驗室里，機械電子工程碩士新生潘博正全神貫注地聽著導師從新加坡國立大學醫院帶回的見聞。當聽到“達芬奇”手術機器人，如何用機械臂在人體內完成精準操作時，他被擊中了。

和潘博不同，許多人見識到這臺機器的威力，是在2015年。一條又一條達芬奇手術機器人慢慢剝掉葡萄皮的視頻在全網傳播，用“大炮打蚊子”的畫面有點好笑卻很驚艷。實際上，達芬奇是全球首個獲批臨床應用的腔鏡手術機器人，可以在人體內實現精細化操作。

每當看到這些視頻，潘博的腦海里就會浮現出當年課堂上老師的感嘆：“國內一臺都還沒有。”這份遺憾如同一個遙遠卻清晰的坐標，鎖定了他此后的人生方向。

22年后，在浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院、海軍軍醫大學第二附屬醫院、武漢大學中南醫院以及北京大學第三醫院，醫生從容地操控四臂手術機器人，機械臂在患者身上微小的切孔內穩定轉動，成功開展手術。

主導研發這款國產腔鏡手術機器人并推動它走進手術室的，正是潘博。

杭州康基唯精醫療機器人有限公司聯合創始人、董事長兼總經理 潘博

機器人輔助做微創手術

無影燈亮起，4只機械臂靜靜懸在患者身體上方。主刀醫生在數米外的主控臺前注視著頭顯上的4K 3D屏，雙手開始操控手柄。

手術臺上的機械臂隨即“開工”：機械臂末端的微型手術器械通過幾個微小切口深入患者體內，精準進行著分離、夾閉、縫合等操作。機械“手腕”的轉動角度遠超人手，屏幕上的視野被放大，前列腺包膜及周圍結構清晰可見……

這是浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院，一臺機器人輔助前列腺根治性切除術的現場。前陣子，它和海軍軍醫大學第二附屬醫院、武漢大學中南醫院及北京大學第三醫院開展的泌尿外科機器人輔助手術直播系列活動，使用的正是唯精醫療研發的手術機器人。

這款設備已在今年4月獲得國家藥監局批準注冊，成為浙江省首款獲批的四臂腔鏡手術機器人。

腔鏡手術屬于微創外科手術，術中通過小切口將長柄器械伸入患者體內目標部位進行操作。與傳統開放手術相比，它具有恢復快、痛苦輕、粘連少等優勢，有助于提升患者術后生活質量。然而，它也存在諸多局限，像是缺乏深度感知、鏡頭控制不便、器械末端活動角度受限、醫生操作姿勢不自然且易疲勞等。

機器人輔助腔鏡手術，使外科醫生能夠坐在操控臺前，通過患者床旁的機械臂系統控制內窺鏡與手術器械。

醫生坐在操控臺前，就能進行相關操作。

傳統的腔鏡手術，通常需由主刀醫生操作器械，一名助手持鏡，另一名協助牽拉暴露。“四臂機器人允許主刀醫生獨立操控三個器械臂和一個鏡頭臂，大幅降低對助手配合的依賴，提升手術效率與自主性。” 作為杭州康基唯精醫療機器人有限公司的聯合創始人、董事長兼總經理，潘博解釋道。

國產腔鏡手術機器人的自主替代

走進城西的禹航云谷數智生態產業園2號樓，唯精醫療的研發中心占據一整層空間。展開、收攏、多角度翻轉……8只機械臂正各自進行著性能測試。這里每一臺腔鏡手術機器人都要經過1萬次極限偏轉和開合運動的嚴格考驗。

機械臂測試運行中

隔壁房間里，幾個年輕小伙子正各自抱著筆記本電腦，進行著算法調試與優化。再往前是操作模擬間，可供使用者上手模擬手術操作，如縫合、切割等動作的練習。

自2006年首臺進口“達芬奇S”手術機器人進入中國人民解放軍總醫院以來，由美國直覺外科公司研發的“達芬奇”系統，便長期占據市場主導地位——國內目前有500多臺腔鏡手術機器人，超90%是“達芬奇”。唯精醫療正在全力推進的，就是實現國產腔鏡手術機器人的自主替代。

“手術機器人，本質是醫生‘手’和‘眼’的延伸。”潘博認為，公司的這款四臂腔鏡手術機器人，核心競爭力源于對臨床需求的深刻理解。

在“眼”的層面，唯精手術機器人不僅采用4K超高清內窺鏡，更在醫生端配備超4K立體顯示屏，確保手術視野中病灶的細微血管與神經能無失真地清晰呈現。

在“手”的層面，團隊攻克了一項關鍵工程難題：如何讓操作手感更輕盈。“國內醫生手術量大，一天可能連續操作多臺。”潘博和團隊從材料、結構、算法進行全棧式優化，甚至精細到螺釘的松緊度，只為讓醫生操作一天后，手腕不再酸痛。

20年磨一劍

時間倒回到2003年。從新加坡國立大學醫院訪問歸來的導師，為潘博和同門提供了兩個研究方向——醫學圖像處理、手術機器人。本就熱愛動手的潘博，毫不猶豫地選擇了后者。

那是中國手術機器人領域的“史前時刻”。國內沒有一臺同類設備，網上能找到的相關資料也相當有限。于是，在哈工大的實驗室里，潘博和師兄弟們開始了近乎原始的DIY：電路板上的元器件自己焊接，線序接頭用鉗子一個個壓，螺釘逐個擰……每天清晨鉆進實驗室，半夜才離開。他們心中燃著一團火，那是源自清晰目標的熱情。

2003-2006年是技術積累期；2007年成功申請“十一五”科技部863計劃微創手術機器人項目；2007-2011年，第一代原理樣機誕生，“當時還完成了30例左右的動物試驗”；2012-2016年，承擔“十二五”863計劃微創手術機器人項目，又一個4年打磨，第二代樣機誕生并開展實驗；2017年，承擔“十三五”微創手術機器人課題；2018年起，開展單孔手術機器人技術的研發……

潘博清晰地梳理出了這20余年里的關鍵節點：從碩博連讀，到留校任教（其間也經歷了博士后研究、赴英屬哥倫比亞大學訪學），研究主線始終圍繞著腔鏡手術機器人展開，未曾偏離。

在高校深耕研發的這些年，潘博與團隊看到了將多年積累的技術真正轉化為產品，走向產業化的希望。他們將目光投向了長三角地區。

2021年末至2022年初，潘博迎來事業的重要轉折點：總部位于杭州的康基醫療對唯精醫療戰略投資3.6億元：唯精專注技術攻堅，康基助力市場開拓。也是在那個時期，潘博做出了另外兩個重要決定：把公司搬到杭州設立總部和生產基地；正式辭去哈工大的教職，全心投入創業。

唯精醫療與康基醫療的緣分早在2017年左右便已埋下種子。當時，潘博團隊為開展動物實驗尋求器械支持，而康基醫療是國內微創外科手術器械及配套耗材的龍頭企業。雙方由此建立起初步的信任與合作基礎。

“杭州的產業政策、人才環境與創業生態都非常適合我們發展。”潘博坦言。這座城市的綜合優勢，為他們實現技術落地的愿景提供了堅實的土壤。

臨床資料圖

一場千余公里外的動物實驗手術

目前，唯精醫療的四臂腔鏡手術機器人已獲泌尿、婦科和普外科三個適應癥許可，胸外科適應癥已提交審批。“已經有12臺在北京大學第三醫院、復旦大學附屬中山醫院、浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院、浙江省腫瘤醫院等試用。”潘博說，今年算是公司商業化的元年。

他和團隊早已規劃好清晰的產品發展路徑：從多孔（多個操作孔道）到單孔（單一微小切口），再到經自然腔道手術機器人（無需額外切口），前兩款已實現技術落地。“單孔手術機器人預計年底進入臨床，2026年底獲批上市，而經自然腔道機器人的研發今年已啟動調研。”

從技術演進來看，公司布局同樣明確：系統化-平臺化-遠程化-智能化。簡單說，先構建一套完整的手術機器人系統，進而將它發展為可連接各類輔助設備的平臺，實現設備間的協同操作，未來繼續推動遠程手術與智能手術系統的落地。

“5G遠程手術系統預計明年進入臨床試驗階段。”就在8月底，依托唯精四臂腔鏡手術機器人，在浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院蔡秀軍院長的帶領下，多學科專家成功完成了一場跨越杭州與北京千余公里的遠程動物實驗手術。

在潘博看來，手術機器人是人工智能技術絕佳的應用場景之一。今年，公司成立了AI團隊，并與醫院合作，共同研發面向未來的智能手術系統。他描繪了這樣的場景：術前，AI能基于影像進行三維重建與手術規劃；術中，能輔助醫生更精準地判斷病灶，規避手術風險；術后，還能輔助生成手術報告與分析。

此外，為了幫助醫生適應機器人手術與傳統手術的差異，唯精醫療建立了完善的培訓體系，比如設立動物培訓中心、開展機器人原理與操作的理論學習等。

1%和16%的差距

“在美國，腔鏡手術中機器人參與的比例約為16%，而在中國目前還不到1%。”潘博用兩個數字勾勒出巨大的市場空間，“中國有14億人口，伴隨老齡化加劇，手術需求持續攀升。如果我們能把成本降下來，讓更多醫院和患者受益，將是科技對社會最實在的回饋。”

由于長期缺乏本土競爭，進口“達芬奇”手術機器人在國內的售價遠高于全球平均水平。這也直接導致使用“達芬奇”手術費用比傳統腔鏡手術高出3萬-5萬，且無法醫保報銷。

而杭州在醫藥器械領域的完整產業鏈與創新生態，為企業實現降本增效提供了可能。作為杭州“296X”先進制造業集群中重點打造的千億級特色產業集群之一，生物醫藥與醫療器械為唯精醫療這樣的創新企業，鋪設了扎實的跑道。

站在2026年伊始，當被問及會用哪個詞來總結2025年時，潘博思考了幾秒鐘，給出了他的年度關鍵詞：團隊。這一年，唯精醫療的團隊規模從年初的110多人擴大到超230人，凝聚力與戰斗力同步提升。

工作之余，潘博喜歡爬山。富陽的杏梅尖是他最常去的路線，過去一年多，爬了二三十次。“強度剛好適合我的體能和需求。早上8點出發，爬完回來全程4個半小時，下午還能繼續工作。”

他說，爬山是鍛煉，也是釋放，有時還會帶上公司核心成員。“運動產生多巴胺，壓力轉換后，更能投入戰斗。”

“整個行業正處于市場全面爆發的前夜。”面對這樣的歷史機遇，潘博說，比任何時候都更需要一支堅韌、穩定的團隊，來迎接未來的挑戰與可能。

文 | 童蔚

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