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2026年,在智造大會的展臺一側(cè),海康機(jī)器人展出了一臺輪式具身機(jī)器人。輪式機(jī)器人在工廠場景中更有優(yōu)勢,這臺機(jī)器人已經(jīng)可以在海康機(jī)器人內(nèi)部產(chǎn)線從事物料搬運(yùn)等工作。
海康機(jī)器人對產(chǎn)品的規(guī)則是:只有產(chǎn)品足夠成熟,能夠用于具體場景時(shí),才會推向市場。海康機(jī)器人CEO賈永華說:“我們不交付愿景,我們只向客戶交付實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)品”。
過去兩年,強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法的不斷突破,讓機(jī)器人“小腦”能力有了前所未有的進(jìn)步,機(jī)器人開始能完成一些復(fù)雜的肢體動作,并具有更強(qiáng)的對環(huán)境的感知能力。在這種技術(shù)進(jìn)步下,一批具身智能企業(yè)紛紛成立,掀起了一股人形機(jī)器人熱潮。
但讓機(jī)器人表演容易,讓它們真正能進(jìn)入工廠干活又是另一件事情。
從2014年,作為海康威視內(nèi)部孵化的團(tuán)隊(duì)開始,海康機(jī)器人用了接近12年時(shí)間,才讓機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)入工業(yè)場景干活,為制造業(yè)帶來真正的價(jià)值。
這個故事前半段需要耐心和堅(jiān)守:動輒3至5年的產(chǎn)品研發(fā)周期,反復(fù)迭代和磨合的硬軟件系統(tǒng)以及大量具備不同流程和現(xiàn)場特征的工業(yè)場景。海康機(jī)器人用了至少5年時(shí)間才完成了最初的規(guī)模化。
到2019年時(shí),海康機(jī)器人工業(yè)相機(jī)市場保有量100萬只,移動機(jī)器人市場保有量超1萬臺。
這個故事后半段突然加速。中國工業(yè)的升級浪潮帶來了巨大的需求,海康機(jī)器人和客戶在場景中共創(chuàng)的用機(jī)器人解決問題的能力有了快速拓展的空間。
截至目前,海康機(jī)器人機(jī)器視覺產(chǎn)品累計(jì)出貨量已超1000萬臺,移動機(jī)器人下線突破18萬臺。國內(nèi)市場每兩臺工業(yè)相機(jī)、每三臺移動機(jī)器人中,就有一臺來自海康機(jī)器人。
賈永華相信這還只是一個開始。在這次智造大會上,賈永華說,制造業(yè)正站在“十字路口”,新的技術(shù)浪潮正在重塑供給能力,而需求側(cè)也在走向小批量、多批次、高碎片化。
海康機(jī)器人正在為此做好準(zhǔn)備。剛剛落成的桐廬生產(chǎn)基地預(yù)計(jì)將在兩年后完成產(chǎn)能達(dá)峰,新的生產(chǎn)基地正在物色中。
在賈永華看來,未來,海康機(jī)器人是要成為一個面向制造業(yè)和物流領(lǐng)域,能提供智能化所需要的各種硬軟件設(shè)備和系統(tǒng)的智能制造平臺型企業(yè)。
從零搭建全棧能力
2014年,在海康威視內(nèi)部,一支團(tuán)隊(duì)開始孵化,由賈永華帶隊(duì),任務(wù)是:將人工智能和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。
2014年前后,一些變化正在發(fā)生。一是人口規(guī)模紅利的減弱,讓中國工業(yè)自動化程度在快速提升,這意味著會出現(xiàn)大量的市場需求;二是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和數(shù)據(jù)、算力的結(jié)合讓人工智能技術(shù)出現(xiàn)了巨大突破,這給中國企業(yè)提供了彎道超車的機(jī)會。
賈永華意識到,只有通過智能制造推動產(chǎn)業(yè)升級,才能確保中國制造的可持續(xù)發(fā)展,而AI必將成為機(jī)器人發(fā)展的核心驅(qū)動力,而制造業(yè)與物流領(lǐng)域,正是機(jī)器人技術(shù)最能快速落地、發(fā)揮價(jià)值的場景。
從技術(shù)角度,海康在硬件、嵌入式、ISP、模式識別視覺領(lǐng)域有非常深厚的積累,彼時(shí)很多海外大廠提供的主流產(chǎn)品依然基于上世紀(jì)工業(yè)界的模式識別算法,而海康威視已經(jīng)將最前沿的CNN等模型應(yīng)用于安防、商業(yè)的圖像識別領(lǐng)域。
這讓團(tuán)隊(duì)相信自己有能力通過技術(shù)創(chuàng)新“自上而下”進(jìn)入市場,就像彼時(shí)很多互聯(lián)網(wǎng)公司和科技公司。但技術(shù)與對市場需求理解之間的鴻溝,往往是初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)需要跨越的第一道檻。
2015年,賈永華曾帶著團(tuán)隊(duì)信心滿滿的打造了三款工業(yè)相機(jī),團(tuán)隊(duì)往這個相機(jī)中塞入了不少“創(chuàng)新”。
比如他們將“色彩增強(qiáng)”引入工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域——在攝影攝像和安防等領(lǐng)域,經(jīng)過色彩增強(qiáng)的畫面更易于人觀看,但在推向市場的過程中,賈永華團(tuán)隊(duì)很快發(fā)現(xiàn)了這款產(chǎn)品的問題:因?yàn)榇蟛糠止I(yè)場景的“視覺”不是給人看的,不需要色彩。
與安防、商業(yè)場景不同,工業(yè)場景對于穩(wěn)定性的訴求遠(yuǎn)大于成本。一個工業(yè)相機(jī)可能也就幾千的價(jià)格,在動輒數(shù)十萬的設(shè)備中成本占比極小,但一旦這個小小的設(shè)備壞了,整個設(shè)備就會停擺。
賈永華說:“只有提供的產(chǎn)品真的能帶來巨大價(jià)值時(shí),客戶才有意愿替換”。
作為一個新入局者,與已經(jīng)在視覺識別領(lǐng)域深耕幾十年的企業(yè)相比,海康機(jī)器人能夠提供什么新的價(jià)值?
賈永華團(tuán)隊(duì)的回答是:從零搭建。
機(jī)器視覺涉及工業(yè)相機(jī)、算法等一系列復(fù)雜的硬軟件體系,新入局者可以采購大部分模塊,自己只專注算法設(shè)計(jì)。但海康機(jī)器人的決定是:從算法到硬件以及軟件的機(jī)器視覺方案都以自研為主。
比如工業(yè)相機(jī)使用GigE Vision通訊接口模塊,這個傳輸結(jié)構(gòu)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性要求很高,但要自研一個通訊模塊結(jié)構(gòu),需要反復(fù)調(diào)試,協(xié)調(diào)各種協(xié)議的兼容性和通用性,很多企業(yè)可能會選擇直接采購,但海康機(jī)器人選擇花更多時(shí)間去打磨這個通訊模塊。
在硬件層面,工業(yè)相機(jī)體積很小,團(tuán)隊(duì)用了很長時(shí)間摸索如何在極小的體積下,實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的功耗和散熱。
在算法層面,海康機(jī)器人在業(yè)內(nèi)首次以AI算法定義工業(yè)智能讀碼產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)工業(yè)讀碼產(chǎn)品的跨越式升級。
賈永華說:“直接買一個模塊當(dāng)然整合出產(chǎn)品的速度會很快,但意味著沒辦法重構(gòu)、整合并最終優(yōu)化它。如果不能優(yōu)化具體的模塊,就無法突破原有的框架”。他說,85分的產(chǎn)品市場上很多,但要到95分就非常難。
但真正能給客戶帶來價(jià)值的產(chǎn)品,往往是95分的產(chǎn)品。
這種軟硬件全棧層面“從零做起”的能力,讓海康機(jī)器人能夠在產(chǎn)品研發(fā)中真正做到顆粒度至模塊的優(yōu)化能力,成為之后海康機(jī)器人在移動機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人多個領(lǐng)域競爭力的關(guān)鍵。
場景共創(chuàng),直面問題
賈永華講話邏輯縝密,善用比喻,兼具了理性和形象兩種表達(dá)方式的優(yōu)點(diǎn)。這有點(diǎn)像他的職業(yè)經(jīng)歷:他是海康威視算法團(tuán)隊(duì)的“一號員工”,同時(shí)又曾負(fù)責(zé)海康威視的供應(yīng)鏈管理工作。
在一年多的供應(yīng)鏈管理工作中,賈永華走訪了中國各個燈塔工廠,還籌建過海康威視位于浙江桐廬的制造基地,這讓他深刻地理解了制造業(yè)的真正需求。比如,很多工廠的供應(yīng)鏈中,最難管理的不在制造環(huán)節(jié)本身,而在廠內(nèi)物流。
倉庫場景內(nèi),人員、貨物龐雜,同時(shí)又是連通上下的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是整個制造流程中的“木桶效應(yīng)”,同時(shí)這又是一個智能化有可能率先實(shí)現(xiàn)的場景。因此,賈永華團(tuán)隊(duì)將移動機(jī)器人作為與機(jī)器視覺并行的另一個產(chǎn)品方向,機(jī)器視覺提供了智能的“眼”,移動機(jī)器人則要提供智能的“腳”。
彼時(shí),市場上已經(jīng)有較多能完成搬運(yùn)功能的設(shè)備(如自動牽引車等),但這些設(shè)備普遍面臨兩個問題:第一,由于算法和硬件限制,普遍只能遵循固定路徑移動;第二,設(shè)備企業(yè)對工業(yè)場景理解有限,工廠內(nèi)的物流有更復(fù)雜的“現(xiàn)場”,需要對不同行業(yè)的生產(chǎn)流程有深刻理解。
因此,要讓設(shè)備創(chuàng)造增量價(jià)值,以現(xiàn)有產(chǎn)品去優(yōu)化是不夠的,更重要的是:理解場景、解決問題。移動機(jī)器人系統(tǒng)恰巧是解題思路。
2015年,海康機(jī)器人內(nèi)物流解決方案就在海康威視桐廬生產(chǎn)基地驗(yàn)證和實(shí)踐,第一批潛伏式機(jī)器人由此誕生。2016年1月,海康機(jī)器人第一個大規(guī)模移動機(jī)器人項(xiàng)目在桐廬基地正式落地,一次性部署了800臺潛伏式機(jī)器人。正是在自己的工廠里,移動機(jī)器人系統(tǒng)在真實(shí)的生產(chǎn)高壓下被反復(fù)打磨。再去服務(wù)汽車工廠、生鮮倉,都是后話了。
2017年,一家商超零售客戶因?yàn)楫?dāng)時(shí)人工成本逐年上漲,分揀效率低,差錯率高,對生鮮配送中心有強(qiáng)烈的智能化需求,因此找到海康機(jī)器人。海康機(jī)器人對生鮮場景完全不了解,但客戶愿意打開場景提供機(jī)會,雙方一邊試錯、一邊摸索,最終在4000平米的生鮮倉里,部署了40臺移動機(jī)器人、7個分揀操作臺。從“人找貨”變成“貨到人”,分揀效率從每人每小時(shí)120件提升到210件。
這種和客戶共創(chuàng)的過程在海康機(jī)器人早期的發(fā)展中非常常見,快遞行業(yè)是一個典型的案例。2017年,快遞行業(yè)幾乎沒有國產(chǎn)視覺品牌,包裹的分揀、讀碼、稱重,全靠PDA掃碼槍加人工。客戶想研發(fā)符合國情的DWS解決方案,找到了海康機(jī)器人希望能夠共同研發(fā)。
在快遞場景中,DWS的難點(diǎn)在于:很多面單因?yàn)楦采w在不規(guī)則的包裹上,會有變形,有的面單上還會覆蓋膠帶等透明物體,這會增加讀碼的難度。因?yàn)閳鼍斑^于復(fù)雜,且在海外幾乎沒有先例,所以海外頭部企業(yè)幾乎繞開了這一市場,只關(guān)注少數(shù)場景干凈、支付能力強(qiáng)的客戶需求。快遞企業(yè)只能寄望中國本土的智能制造公司提供解決方案。
為了積累數(shù)據(jù)、測試系統(tǒng),快遞公司專門給海康機(jī)器人騰出了幾條分揀線,算法團(tuán)隊(duì)從盛暑天待到了深冬,在分揀線上耗了數(shù)月時(shí)間,才完成開發(fā)。產(chǎn)品落地后,又持續(xù)花費(fèi)多年的時(shí)間優(yōu)化,直到2019年才在行業(yè)大范圍鋪開。
2019年后,海康機(jī)器人遇到了很多新客戶,他們來自汽車、鋰電、光伏、半導(dǎo)體、醫(yī)療等新興行業(yè)。這些行業(yè)的企業(yè)管理者對機(jī)器人接受程度高,快速擴(kuò)充產(chǎn)能也倒逼他們快速引入各類機(jī)器人,而那些新建的工廠在設(shè)計(jì)之初就為機(jī)器人的大規(guī)模引入提供了場地。
海康機(jī)器人和這些新興產(chǎn)業(yè)客戶在新場景中共創(chuàng)了大量具有中國制造特色的新智能產(chǎn)品。比如針對光伏切片晶棒轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)和鋰電涂布極卷轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié),都開發(fā)了相應(yīng)的移動機(jī)器人,再比如光伏原材料生產(chǎn)中需要用到若干光伏長晶爐,這些場景溫度高,且易出安全事故,海康機(jī)器人開發(fā)的AI系統(tǒng)可以讓技術(shù)人員坐在空調(diào)房內(nèi)監(jiān)控百臺長晶爐。
在這個過程中,海康機(jī)器人不僅積累對場景的深刻理解,同時(shí)也打磨了產(chǎn)品,一旦機(jī)器人能夠在某個具體場景中創(chuàng)造價(jià)值,整個行業(yè)都會為海康機(jī)器人打開大門——目前整個快遞市場大部分企業(yè)使用的都是海康機(jī)器人提供的DWS方案。
賈永華說:“很多客戶都愿意把現(xiàn)場交給我們,愿意和我們一起試錯、一起創(chuàng)新。 技術(shù)不是我們單方面研發(fā)出來的,是在這些真實(shí)的產(chǎn)線、倉庫里被共創(chuàng)出來的。客戶的信任,讓我們讀懂了產(chǎn)業(yè);而讀懂產(chǎn)業(yè),才讓我們能做出真正解決問題的產(chǎn)品”。
長期主義,厚積薄發(fā)
從2014年海康威視內(nèi)部孵化團(tuán)隊(duì)算起,海康機(jī)器人用了五年時(shí)間從零搭建機(jī)器人產(chǎn)品的全棧能力,并在場景中嘗試用機(jī)器人解決真實(shí)問題。至2019年海康機(jī)器人規(guī)模化已經(jīng)初見成效,工業(yè)相機(jī)市場保有量100萬只,移動機(jī)器人市場保有量超1萬臺。
2019年后,海康機(jī)器人才迎來了真正的爆發(fā)期。至少兩個方面為這種爆發(fā)提供了基礎(chǔ),一是產(chǎn)品層面的不斷優(yōu)化,越來越多海康機(jī)器人的產(chǎn)品走向了90分。二是對場景理解的不斷加深,和客戶在場景中的共創(chuàng)跑通了“智能化閉環(huán)”,這給了場景中的大規(guī)模應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。
以移動機(jī)器人為例,由于擁有全棧技術(shù)能力,海康機(jī)器人可以像極客一樣,將“自重負(fù)載比”不斷優(yōu)化,最初機(jī)器人自重三百五十公斤,負(fù)載只有五百公斤,但現(xiàn)在可以做到自重僅有一百六十公斤,載重超過一噸。
除性能的優(yōu)化外,海康機(jī)器人將激光、視覺SLAM與AI深度融合,實(shí)現(xiàn)了自然導(dǎo)航,大幅提升了復(fù)雜環(huán)境下的定位魯棒性,更突破了調(diào)度規(guī)模上限,推動行業(yè)從“固定路徑”向“柔性導(dǎo)航”跨越。
這種能力優(yōu)化為機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。一個典型案例是與一汽豐田的合作。2019年,一汽豐田開始與海康機(jī)器人合作,并將場景開放給海康機(jī)器人,希望解決多車型混調(diào)、大規(guī)模集群作業(yè)的效率難題。
場景中落地的機(jī)器人不斷增多,至2021年初,海康機(jī)器人已在?一汽豐田單廠實(shí)現(xiàn)超1000臺機(jī)器人跨地圖協(xié)同運(yùn)行?,這是當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)少見的超大規(guī)模AMR集群應(yīng)用案例??。
工業(yè)場景需要的并不是某項(xiàng)單一指標(biāo)的極致,而是不斷尋求性能、成本、效率、安全、穩(wěn)定等的最佳平衡。這種打磨注定是一個漫長的過程,需要耐心和堅(jiān)守,而一旦產(chǎn)品邁過這個最佳平衡,就會迎來爆發(fā)式增長。
經(jīng)過多年積累,海康機(jī)器人在技術(shù)底座上實(shí)現(xiàn)了“感知-決策-執(zhí)行-協(xié)同”全鏈路智能技術(shù)底座。在這一技術(shù)底座上,海康機(jī)器人構(gòu)建了從單模塊的核心部件,到完成特定工序的基礎(chǔ)設(shè)備,再到支持多任務(wù)的復(fù)合型裝備,最終到能自主適應(yīng)多場景的智能體的產(chǎn)品矩陣。
同時(shí),多年與工業(yè)場景的深入融合,讓海康機(jī)器人理解不同行業(yè)的真實(shí)痛點(diǎn),多年積攢的Know-How,使其有能力將成熟場景方案中的工藝邏輯、操作流程等,抽象成可跨場景調(diào)用的能力單元,形成知識蒸餾,實(shí)現(xiàn)“一個場景落地,所有場景復(fù)用”。
從2019年開始,海康機(jī)器人出貨量呈現(xiàn)幾何式增長,營業(yè)額在6年間保持了超過40%的增速。
在2024年,經(jīng)過5年時(shí)間打磨,海康機(jī)器人推出了“關(guān)節(jié)機(jī)器人”產(chǎn)品線,擁有了“手”的能力,至此海康機(jī)器人已形成機(jī)器視覺(眼)、移動機(jī)器人(腳)和關(guān)節(jié)機(jī)器人(手)三輪驅(qū)動的核心業(yè)務(wù)矩陣,也擁有了進(jìn)入更多企業(yè)場景的能力。
具身智造,普惠智能
2024年,在海康機(jī)器人籌辦智造大會2024時(shí),賈永華定了個規(guī)矩,智造大會不每年舉辦,只有當(dāng)“變化足夠大時(shí),才值得讓大家從天南海北來一次”。
但兩年后,2026年海康機(jī)器人就在浙江桐廬舉辦了智造大會2026。賈永華說:“這兩年的新技術(shù)就像是寒武紀(jì)大爆發(fā)一樣”。
在講求效率、成本和可靠性的工業(yè)領(lǐng)域,變化總是緩慢發(fā)生。但最近兩年時(shí)間中,在需求端和供給端的雙重牽引下,變化正在加速發(fā)生。
隨著人口結(jié)構(gòu)的持續(xù)調(diào)整,熟練工的流失將逐漸成為趨勢,制造業(yè)需要更多“易操作、易上手”的自動化設(shè)備;而不斷走向小批量、多批次、高碎片化的市場需求也對制造業(yè)的生產(chǎn)模式提出新的挑戰(zhàn)。
以汽車行業(yè)為例,在傳統(tǒng)生產(chǎn)時(shí)代,車企推出新車的周期更加漫長,本田用了32年時(shí)間推出了8款雅閣轎車,但在新能源汽車時(shí)代,車企需要快速迭代,不斷推出新車,并且在同一款車中,要提供盡可能多的新配置。一個數(shù)據(jù)是,僅2026年3月一個月,中國就上市了60余款新車。
那種滿足大規(guī)模生產(chǎn)而誕生的、需要大量人工調(diào)試的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不能完全滿足工業(yè)場景的需求。場景需要更多由具身智造概念衍生的新物種,這些“新物種”要能夠通過視覺感知和自主學(xué)習(xí)快速適配新任務(wù),“一機(jī)多用、快速換產(chǎn)”成為可能。
這意味著一種新的生產(chǎn)方式正在逐漸形成,賈永華將其歸納為“具身智造”,與目前正熱的“具身智能”一字之差,但內(nèi)涵有諸多不同。
在賈永華看來,“具身智造”聚焦兩大核心能力。其中,“高柔性智能體”決定設(shè)備通用性上限,使其具備多任務(wù)、多工藝、多節(jié)拍運(yùn)行能力;“可復(fù)制的場景應(yīng)用能力”決定技術(shù)落地效率,讓設(shè)備快速理解碎片化場景、穩(wěn)定融入生產(chǎn)流程。兩者相結(jié)合,最終推動智能制造從“人適應(yīng)機(jī)器”向“機(jī)器適應(yīng)環(huán)境”跨越,從而讓智能設(shè)備“下得了車間,復(fù)制得了價(jià)值”,也讓固定產(chǎn)線轉(zhuǎn)化為按需組合的流動產(chǎn)能。
賈永華說,相對ChatGPT、DeepSeek大模型等不觸碰物理世界的離身智能來說,具身智能的核心是“智能體具備感知、決策、執(zhí)行、反饋的閉環(huán)能力”。
這與是不是人形無關(guān),具身智造與此前的根本的差別在于:過去制造業(yè)“讓人適應(yīng)機(jī)器”,而未來,具身智造將“讓機(jī)器適應(yīng)環(huán)境”。
這意味著,在具身智造的時(shí)代,人和機(jī)器關(guān)系正在發(fā)生變化。
上世紀(jì),制造業(yè)強(qiáng)國德國和日本企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人回答了自動化批量生產(chǎn)的時(shí)代需求,在自動化的時(shí)代,大型制造業(yè)追求“黑燈工廠”,追求以最少的人力投入、最低的成本、最快的速度產(chǎn)出最多的、同樣的產(chǎn)品。
但在這個世紀(jì),作為全世界最大的制造業(yè)國家,中國需要回答新的問題:如何用更智能和柔性的技術(shù),改造生產(chǎn)線,讓它們不僅能夠滿足消費(fèi)者豐富多變的產(chǎn)品需求,更能夠帶來更適宜的生產(chǎn)環(huán)境,從而能夠帶來更高的生產(chǎn)品質(zhì)——而不是僅僅替代他們。
賈永華對和胖東來的合作印象深刻,胖東來在很多環(huán)節(jié)采用智能化方案都不是以替代工人為目的,而是希望降低工人的勞動強(qiáng)度。“有些企業(yè)相信,當(dāng)員工幸福度提高時(shí),他們也能夠更關(guān)心產(chǎn)品的質(zhì)量”。
為此,海康機(jī)器人將“讓機(jī)器更智能,讓智能更普惠”作為了公司的目標(biāo)。這個“普惠”不僅僅是指讓智能的成本下降、適用的場景增多,從而能讓更多企業(yè)和場景用上智能方案;更是指智能要惠及更多使用機(jī)器人的人,惠及更多勞動者。
賈永華說:“中國制造業(yè)曾經(jīng)是靠著老一輩的吃苦耐勞發(fā)展起來的,但在走向高質(zhì)量發(fā)展的過程中,不能只靠‘吃苦耐勞’,而是要讓更多人從簡單重復(fù)的勞動中解脫出來,從高強(qiáng)度的工作中解脫出來,能夠以一個更高品質(zhì)的、更具創(chuàng)造力的面貌投入生產(chǎn)。這才是這個時(shí)代,智能真正要做的事情。”
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宋笛
大科創(chuàng)新聞部主任兼高級記者 主要關(guān)注于科技類、創(chuàng)業(yè)類產(chǎn)業(yè)政策、創(chuàng)投領(lǐng)域以及交通物流領(lǐng)域。擅長深度報(bào)道和人物特寫。
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