大灣區(qū)“H回A”首單落地，市值約140億！深圳南山區(qū)機(jī)器人公司再?zèng)_IPO

粵港澳大灣區(qū)企業(yè)“H回A”首單來(lái)了！

格隆匯獲悉，近日，深圳市越疆科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“越疆科技”）向深交所遞交招股書(shū)，擬在創(chuàng)業(yè)板上市，保薦人為國(guó)泰海通證券。

越疆科技也成為繼大普微、粵芯半導(dǎo)體之后，創(chuàng)業(yè)板IPO受理的又一家未盈利企業(yè)。隨著其“回A”進(jìn)程的推進(jìn)，“H轉(zhuǎn)深A(yù)”有望增添新的示范案例。

2025年6月國(guó)家印發(fā)的《關(guān)于深入推進(jìn)深圳綜合改革試點(diǎn)深化改革創(chuàng)新擴(kuò)大開(kāi)放的意見(jiàn)》提到，允許在香港聯(lián)合交易所上市的粵港澳大灣區(qū)企業(yè)，按照政策規(guī)定在深圳證券交易所上市。

早在2024年12月，越疆科技（02432）就登陸港交所上市，當(dāng)時(shí)發(fā)行價(jià)為18.8港元/股，募資總額約8.31億港元。截至4月30日下午收盤(pán)，其股價(jià)為31.7港元/股，市值約140億元。

越疆科技主營(yíng)業(yè)務(wù)為協(xié)作機(jī)器人和具身智能機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。如今機(jī)器人市場(chǎng)情況如何？不妨通過(guò)越疆科技來(lái)一探究竟。

01

超8成營(yíng)收來(lái)自協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，主要客戶(hù)變動(dòng)較大

越疆科技的主要產(chǎn)品為協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、具身智能產(chǎn)品。

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新分支，其特點(diǎn)是能夠與人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)。公司協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品可分為四軸協(xié)作機(jī)器人、六軸協(xié)作機(jī)器人。截至2025年底，公司共有30余款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，2025年協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量位居全球第一。

公司還打造了涵蓋移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人工作站等在內(nèi)的一體化行業(yè)解決方案。其中，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人整合自主移動(dòng)平臺(tái)、協(xié)作機(jī)械臂及視覺(jué)感知系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)“移動(dòng)+操作”一體化柔性作業(yè)；

協(xié)作機(jī)器人工作站由協(xié)作機(jī)器人整機(jī)、末端執(zhí)行裝置、感知模組、作業(yè)設(shè)備等集成，通過(guò)內(nèi)嵌定制化工作邏輯，可獨(dú)立完成特定任務(wù)。

越疆科技2024年起布局具身智能領(lǐng)域，已打造出Atom雙足人形機(jī)器人、AtomW輪式人形機(jī)器人、Hexplorer六足機(jī)器人、RoverX1四足機(jī)器人、X-Trainer雙臂機(jī)器人等全形態(tài)具身智能產(chǎn)品，并成為國(guó)內(nèi)首批進(jìn)入人形機(jī)器人量產(chǎn)階段的企業(yè)之一。

公司人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品，圖片來(lái)源于招股書(shū)

從營(yíng)收構(gòu)成來(lái)看，2023年、2024年、2025年（簡(jiǎn)稱(chēng)“報(bào)告期”），協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品為越疆科技貢獻(xiàn)了80%以上的營(yíng)收；復(fù)合機(jī)器人的營(yíng)收占比從17.05%降至13.8%；具身智能產(chǎn)品2024年開(kāi)始產(chǎn)生收入，營(yíng)收占比較低。

公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成，圖片來(lái)源：招股書(shū)

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)上游主要包括伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、交互與感知系統(tǒng)、末端執(zhí)行系統(tǒng)，四大系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)協(xié)作機(jī)器人的動(dòng)力執(zhí)行、決策控制、環(huán)境感知與任務(wù)執(zhí)行等核心功能模塊。

上游參與者包括安川、三菱、歐姆龍、Schunk、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、匯川技術(shù)、奧比中光、海康機(jī)器人、大寰機(jī)器人等。

中游涵蓋協(xié)作機(jī)器人整機(jī)制造以及相關(guān)配套設(shè)備的集成與生產(chǎn)，參與者除了越疆科技之外，還包括優(yōu)傲、發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、電裝、遨博、埃斯頓、達(dá)明、華沿、節(jié)卡、珞石機(jī)器人、眾擎機(jī)器人等。

下游應(yīng)用覆蓋噴涂、焊接、裝配、螺絲鎖付、搬運(yùn)、碼垛、無(wú)序分揀等多種場(chǎng)景，并廣泛服務(wù)于汽車(chē)、3C、新能源、食品飲料、醫(yī)療健康、商業(yè)零售及科研教育等行業(yè)。

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的上下游關(guān)系圖，圖片來(lái)源于招股書(shū)

越疆科技生產(chǎn)用原材料主要包括金屬機(jī)械加工件、電氣類(lèi)、諧波減速器、電子類(lèi)、外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)零部件和電機(jī)等，綠的諧波、寶龍電機(jī)、肯拓智能均為其供應(yīng)商。

報(bào)告期內(nèi)，公司向前五大供應(yīng)商采購(gòu)的金額占原材料采購(gòu)總額的比例分別為38.81%、38.66%和34.32%。

公司的客戶(hù)包括領(lǐng)益集團(tuán)、元琳智能、遇立實(shí)業(yè)、TechShareInc、西安科技大學(xué)等。報(bào)告期內(nèi)，公司持續(xù)加大市場(chǎng)推廣，業(yè)務(wù)領(lǐng)域不斷拓展，使得客戶(hù)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化，客戶(hù)集中度不高且主要客戶(hù)變動(dòng)較大。如果公司未能持續(xù)拓展新客戶(hù)，可能會(huì)影響經(jīng)營(yíng)的穩(wěn)定性。

值得注意的是，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)參與者眾多，一方面，境外頭部廠商憑借長(zhǎng)期積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和品牌影響力，占據(jù)中高端市場(chǎng)主要份額；

另一方面，境內(nèi)同行業(yè)企業(yè)依托成本優(yōu)勢(shì)和貼近本土的服務(wù)能力，正加速發(fā)展，且部分傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商、核心零部件企業(yè)及科技公司也布局協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。

具身智能行業(yè)正處于商業(yè)化初期的應(yīng)用探索與技術(shù)驗(yàn)證階段，全球科技巨頭與創(chuàng)業(yè)企業(yè)紛紛加快入局，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也不斷加劇。

02

三年累計(jì)虧損約2.8億，預(yù)計(jì)2028年扭虧

按應(yīng)用場(chǎng)景劃分，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、人形機(jī)器人等類(lèi)型，而協(xié)作機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一種。

據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)報(bào)告，2020年至2025年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由2311.1億元增長(zhǎng)至4972.2億元；其中，協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模從34.1億元增長(zhǎng)至106.6億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為25.6%。

2025年至2030年，預(yù)計(jì)全球機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率分別為20.9%、28.8%。

資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢(xún)；圖片來(lái)源于招股書(shū)

在機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)的背景下，近幾年，越疆科技的營(yíng)收呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，但尚未實(shí)現(xiàn)盈利，公司預(yù)計(jì)將于2028年度實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。

具體來(lái)看，2023年、2024年、2025年，越疆科技的營(yíng)業(yè)收入分別約2.87億元、3.75億元、4.93億元，對(duì)應(yīng)的凈利潤(rùn)分別約-1.03億元、-9536.46萬(wàn)元、-8404.84萬(wàn)元，三年累計(jì)虧損約2.8億元。

公司所處的協(xié)作機(jī)器人與具身智能機(jī)器人行業(yè)為新興行業(yè)，普遍具有前期研發(fā)投入大、市場(chǎng)推廣成本高、產(chǎn)業(yè)化周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代及市場(chǎng)渠道建設(shè)都需要持續(xù)投入資金。截至2025年末，越疆科技的未分配利潤(rùn)為-3.45億元，累計(jì)未彌補(bǔ)虧損金額較大。

報(bào)告期內(nèi)，越疆科技的綜合毛利率分別為48.47%、47.95%和46.49%，與達(dá)明、節(jié)卡相近，整體高于可比公司平均水平，但呈逐年下滑趨勢(shì)。

公司與同行業(yè)可比公司毛利率對(duì)比情況，圖片來(lái)源于招股書(shū)

公司所處行業(yè)具備技術(shù)密集、人才密集的典型特征，融合了運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、機(jī)械設(shè)計(jì)等多個(gè)前沿學(xué)科，技術(shù)迭代速度快，這要求公司擁有前瞻性的技術(shù)眼光及高效的研發(fā)能力。

越疆科技在研發(fā)上花了不少錢(qián)。報(bào)告期內(nèi)，公司研發(fā)費(fèi)用分別為7052.68萬(wàn)元、7179.21萬(wàn)元、1.15億元，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為24.57%、19.15%和23.23%，公司的研發(fā)費(fèi)用主要由職工薪酬、物料消耗和股份支付等構(gòu)成。

其中，2023年公司研發(fā)費(fèi)用率明顯低于同行業(yè)可比公司平均值，主要系當(dāng)期華沿收入規(guī)模較小、優(yōu)必選研發(fā)投入較高，拉高了平均值；2024年和2025年與同行業(yè)可比公司平均值接近。

03

深圳南山區(qū)沖出一家機(jī)器人IPO，擬募集資金12億

越疆科技注冊(cè)地位于深圳市南山區(qū)，其前身越疆有限成立于2015年，由劉培超、郎需林、吳志文、趙曉東、徐寶騰、陳慶良共同出資500萬(wàn)元設(shè)立，其中劉培超占75%的出資比例。2022年越疆有限整體變更為股份有限公司。

本次發(fā)行前，劉培超實(shí)際控制越疆科技24.21%股份對(duì)應(yīng)的表決權(quán)，為控股股東及實(shí)際控制人。

此外，劉洋系員工持股平臺(tái)齊墨合伙、楚墨合伙與魯墨合伙的執(zhí)行事務(wù)合伙人，合計(jì)支配公司8.98%的股份表決權(quán)；同時(shí)郎需林也持有公司股份。

截至2025年底越疆科技的股權(quán)結(jié)構(gòu)圖，圖片來(lái)源于招股書(shū)

管理層方面，越疆科技的創(chuàng)始人劉培超出生于1986年，他2011年獲得山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位，并在2014年進(jìn)一步獲得山東大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位，2015年7月起至今一直擔(dān)任公司董事長(zhǎng)、執(zhí)行董事兼總經(jīng)理。

副總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)王勇1980年出生，本科學(xué)歷。他曾任深圳市特發(fā)信息股份有限公司管理會(huì)計(jì)，隨后到安永華明會(huì)計(jì)師事務(wù)所歷任審計(jì)員、高級(jí)審計(jì)員、經(jīng)理、高級(jí)經(jīng)理，還擔(dān)任過(guò)深圳市道通科技股份有限公司副總經(jīng)理、董事會(huì)秘書(shū)、財(cái)務(wù)總監(jiān)，2022年8月至今任職于越疆科技。

另一個(gè)副總經(jīng)理姜宇出生于1984年，碩士學(xué)歷。他曾歷任上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司硬件工程師、項(xiàng)目經(jīng)理、產(chǎn)品經(jīng)理、高級(jí)工程師，2017年8月至今任職于越疆科技，歷任研發(fā)副總監(jiān)、供應(yīng)鏈總監(jiān)、研發(fā)總監(jiān)。

首席科學(xué)家、非執(zhí)行董事郎需林出生于1988年，碩士學(xué)歷。他曾在深圳市匯川技術(shù)股份有限公司擔(dān)任工程師，2015年8月至今任職于越疆科技。

本次A股IPO，越疆科技擬募集資金12億元，用于多足機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、人形機(jī)器人技術(shù)提升項(xiàng)目、營(yíng)銷(xiāo)能力提升建設(shè)項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金。

整體而言，搭上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高增長(zhǎng)風(fēng)口，近幾年越疆科技的營(yíng)收呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，虧損幅度也有所收窄，且公司在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已占據(jù)一定市場(chǎng)地位，但公司也面臨行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈、毛利率逐年下滑、核心客戶(hù)變動(dòng)較大等經(jīng)營(yíng)隱憂。未來(lái)公司能否能鞏固技術(shù)壁壘、實(shí)現(xiàn)扭虧，格隆匯將持續(xù)關(guān)注。

往期熱門(mén)文章

聲明：文中觀點(diǎn)均來(lái)自原作者，不代表格隆匯觀點(diǎn)及立場(chǎng)。特別提醒，投資決策需建立在獨(dú)立思考之上，本文內(nèi)容僅供參考，不作為任何實(shí)際操作建議，交易風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。

個(gè)人觀點(diǎn)，僅供參考