人形機器人有了泰森的身體，卻還在等霍金的大腦

液壓氣動的轟鳴與金屬急促的摩擦聲，劃破北京春夜的靜謐。

4月12日凌晨，2026年北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽測試活動開啟，70余支參賽隊伍，上演了一場速度與技術的較量。

宇樹人形機器人依舊是賽場上當之無愧的焦點。

其極限速度可達10米/秒，奔跑指標已逼近人類頂尖運動員博爾特平均速度的95.8%、峰值速度的80.5%。

其實，這份賽場高光的背后，不僅有宇樹等硬件制造商的深耕細作，產業鏈下游專注于人形機器人運控的企業，同樣貢獻了不少力量。

早在2025年亦莊人形機器人馬拉松比賽中，經城市之間科技調試優化的宇樹人形機器人，就曾一舉斬獲三項大獎，印證其技術與商業價值。

一半海水，一半火焰。

事實上，賽場的高光表現并未掩蓋爭議，人形機器人賽道的發展始終伴隨著分歧與討論。

有人擔憂人形機器人賽道過熱，泡沫有炸掉的風險。但也有人堅信，這是一條長坡厚雪，需厚積薄發的賽道。

對此，國內TOP 3機器人場景服務商，城市之間科技總經理薛清恒表示：

當下的人形機器人已經擁有泰森的身體，只缺霍金的大腦，就能走向完美。

在未來三到五年，人形機器人就能大規模量產走入更多應用場景。

而在五年之后，與真人類似的人形機器人將會走入千家萬戶。

作者 | 樹一

編輯 | 方遠

意料之外的爆單

4月2號，北京四惠尚8設計家廣告園，進園右手旁，便是城市之間科技機器人場景實驗室。我與其總經理薛清恒相約于此相見。

城市之間科技作為行業深耕者，不僅曾攜手宇樹參與人形機器人馬拉松大賽，斬獲三項大獎。

更與國內100 +頭部機器人廠商建立合作，在人形機器人應用場景領域積累了深厚經驗。

這份積累，在進入實驗室那刻便得到展現。

一支機器人樂隊格外惹眼。電子琴、貝斯、吉他、架子鼓，四五臺不同品牌的機器人各司其職，已被調試得有模有樣。

但他臉上則是難掩的倦色：“春晚之后我們就沒休息過。目前這樣的活動，我們都排到了五月十幾號，排得很滿?！?/strong>

事實上，自春晚人形機器人登臺獻演之后，人形機器人開始加快走向線下。

舞獅、街舞、彈吉他。一場場人形機器人快閃表演在全國各地的商場中，廟會上不斷上演。

機械身軀展現出的各種絕活引得觀眾陣陣驚呼，掌聲不斷。

在資本市場，對人形機器人的追捧尤為火爆。

宇樹啟動IPO進程，127億估值，42億募資計劃，“人形機器人第一股”的光環照亮了整個科創板。

馬云雷軍聯袂而至，10億押注千尋智能。千尋智能7輪融資已累計募資超40億元，估值突破200億元。

據統計，26年一季度共發生投融資相關事件40余起，其中億元級融資占比超過60%，松延動力、帕西尼、星動紀元等頭部企業估值相繼突破百億元門檻。

雖然熱錢不斷涌來，但行業仍處于技術路徑尚未收斂、需求尚未明確的窗口期。

在此形勢之下，人形機器人產業上下游，呈現出一種反差鮮明，意料之外的市場格局：

在產業鏈上游，多數整機企業尚未摸索出成熟的盈利模式。

仍需依靠持續融資，維持研發與運營。

反觀產業鏈下游，專注于運控與伺服的企業，面向大眾的商業展演服務，率先迎來訂單集中爆發。

成為這波人形機器人產業熱潮中，最先收獲實際紅利的領域。

“昨晚剛在電視上看機器人秀絕活，今天逛廟會就摸到‘活的’了。”有觀眾發出驚嘆。

有人為孩子舉辦百日宴，慶祝孩子度過初生危險期，人形機器人開始上場助陣。

有婚慶公司推出“機器人伴郎伴娘”、“機器人送戒指”、“機器人主持暖場” 套餐。

有人專程咨詢，想組建機器人舞獅隊，為家中老人籌辦八十大壽。

人形機器人悄然走進人間煙火，見證著普通人從生到壽的人生全程。

從資本熱捧到市井狂歡，人形機器人以最意想不到的方式迎來第一波商業化爆發，但也招致了無數批評。

沒有無用的技術，只有不匹配的場景

吹笛人的笛子響起來了。

“機器人跳來跳去，蹦蹦跳，沒用，好看而已。”

不斷有人做出預警，提醒人形機器人產業過熱，泡沫膨脹太快有破裂風險。

巨量熱錢涌入賽道，卻缺乏大規模量產與真實落地價值作為支撐。跳舞、打拳這類演示性的商業展演，反倒成了當前人形機器人最主要的應用形態。

面對爭議，薛清恒有著清醒且獨到的見解。

他坦言當下火爆的展演類服務，很難長久維持熱度。

隨著人形機器人供給量不斷增加，這類服務的稀缺性會持續下降，難以一直保持如今的高關注度。

但人形機器人的舞蹈、打拳乃至馬拉松競賽，即便看上去像是噱頭，也并非毫無意義。

這些展演至少驗證了當前機器人的機身強度與運動穩定性。

他用了一個令人印象深刻的比喻：

“人形機器人現在已經有了泰森的身體，缺少的是霍金的大腦”。

事實上，當人們在討論人形機器人時，普遍預設了一個理想化語境：

這類機器人終將走進日常生活，承擔各類實用任務。

這一期待本身，其實是以未來的標準審視當下的技術現實，用遠期愿景評判現階段成果。

這種認知上的錯位，自然產生諸多批評與質疑。

我們知道，一個人形機器人想要真正走進人們的生活，強健的軀體與智能的大腦各司其職，同等重要。

打拳，跳舞乃至馬拉松式的連續運動，本質是對機器人機械結構、關節性能、運動控制能力的硬核驗證，也是現階段技術與需求的階段性對齊。

從行業數據來看，當前人形機器人執行層核心部件已率先走向成熟，國內關節電機、減速器批量出貨量已突破十萬臺級，靈巧手國產化方案成本較進口下降超50%。

但與之形成對比的是，整機商業化落地率不足15%，多模態大模型與真實作業場景的適配率仍低于30%。這也印證了一個核心邏輯：

沒有無用的技術，只有不匹配的應用場景。

“這么好的身體技術，現在只用來表演跳舞打拳，沒匹配到能創造更多價值的場景，真是遺憾”。

這或許才是現階段對人形機器人最客觀的評價。

5年后，人形機器人將走進千家萬戶

《仿生人會夢見電子羊嗎?》中描繪出這樣一幅圖景：

核戰后的地球生靈凋敝，人類為推進火星殖民計劃，批量造出與真人別無二致的人型仿生人，作為勞動力融入社會，正常工作交流。

拋開行業爭議，這是正是所有人都在追問的同一個核心問題：

我們期待的，能大規模落地創造實際價值、乃至走進千家萬戶的人形機器人時代，究竟還有多遠？

薛清恒認為，阻礙人形機器人落地產生實際價值的關鍵問題在于穩定性。

“穩定性難題應該能在3到5年內解決，屆時人形機器人會批量進入更多實用場景。

去年行業才量產幾千臺機器人，如今交付量已突破上萬臺，國內在全球人形機器人市場占比82%，從數據來看，國內機器人正呈現指數級增長趨勢?！?/p>

但他也坦言，想要讓機器人真正走入千家萬戶、擁有媲美真人的交互與作業能力，還需要再等五年。

隨著人形機器人數量的增多以及數據量的增多，人形機器人的優化度才會更完美。

而這份優化，恰恰需要貼合不同需求的場景來支撐。

“我們跟各類品牌方談論業務的過程當中發現，他們只做標準化產品。

他們從0到1搭建的機器人，最終一定要變成一個標準化產品。

我們想的是，每個人，每個場景對于機器人的需求是不一樣的，我們就看好了這個賽道。

這個賽道應該叫應用場景的創新。

讓每個人都能得到非標的產品，是我們的初心也是我們一直所堅持的。”

所謂定制化，便是跳出統一的通用產品框架，根據不同用戶與場景的獨特需求，量身打造機器人的功能與交互方案。

在薛清恒看來，這份對定制化的堅持，更是貼合人形機器人未來的方向。

“未來機器人一定是在C端應用，現在B端的展演只是最直觀的一種表現方式而已”。

標準化產品或許能快速實現批量交付，但很難滿足C端用戶千差萬別的個性化需求，而定制化，正是打通C端市場的關鍵。

前景美好，但現實的一切還得建立在事物客觀發展規律之上。

薛清恒認為：“我們從一個四足的生物變成一個雙足的生物，那是進化了多少年？你要這么看的話，其實，我覺得人形機器人的進化也要有一定的歷史長河?！?/p>

當然，這個長河要比人類的演化史快得多。