從"智駕之眼"到"機器之瞳"，激光雷達的估值邏輯變了！

激光雷達行業正在經歷一場估值邏輯的根本性重構。

光大證券在5月27日發布的行業深度報告中指出，2026年是激光雷達商業屬性重估、估值體系重塑、盈利拐點兌現的關鍵之年——這一判斷的核心依據，是激光雷達已完成從高階智駕"備選硬件"到"空間智能感知方案"的商業屬性蛻變，市場此前對其全場景應用價值與AI時代數據價值存在系統性低估。

分析師認為，2024—2025年車載前裝市場規模化量產完成了行業從0到1的技術驗證與成本下探，2026年起行業有望開啟從1到N的跨越式發展。多元場景需求共振、芯片化技術持續迭代、全球自動駕駛法規強制化落地、AI大模型對三維真值數據的強勁需求，四大核心驅動力已形成完整閉環，將徹底打開行業長期成長天花板。該報告同步給予行業內多家頭部港股公司"買入"評級。

從市場規模來看，據灼識咨詢預測，全球激光雷達整體解決方案市場規模將由2025年的35億美元攀升至2030年的413億美元，2025—2030年復合年增長率達63.7%。

與此同時，產業格局已高度向中國廠商集中——據Yole統計，2024年速騰聚創、禾賽科技、華為、圖達通四家中國廠商在全球車載激光雷達市場（含乘用車和Robotaxi，收入口徑）合計占據89%份額，乘用車領域合計份額更高達92%，較2023年的85%進一步提升。

盈利層面，行業頭部廠商已陸續越過虧損收窄的臨界點。禾賽科技于2025年實現GAAP歸母凈利潤轉正，速騰聚創于4Q25首次實現單季度凈利潤轉正，印證了光大證券關于"行業進入盈利兌現與估值重塑雙重上行周期"的判斷。

TAM邊界持續擴張，三大場景共驅千億市場

車載ADAS是當前行業的核心基本盤，增長邏輯清晰。

光大證券指出，隨著L2+高階智駕加速下沉至10萬元級車型，激光雷達裝車從高端選配向大眾標配演進。

據灼識咨詢數據，2024年配備L2+及L3的車輛僅占智能汽車總出貨量的8.0%，預計這一滲透率將從2025年的14.0%提升至2030年的54.4%；與此同時，到2030年具備L2+或L3級自動駕駛功能的汽車中，預計約69.0%將至少配備一臺激光雷達。據灼識咨詢預測，2030年全球ADAS激光雷達市場規模有望達197億美元，2025—2030年CAGR約59.8%，其中中國市場將從12億美元增長至126億美元。

Robotaxi賽道商業化加速，單車高搭載量構成需求剛性。

L4級自動駕駛出租車對感知系統可靠性要求極高，主流方案普遍采用4—6顆激光雷達形成360°全向感知陣列。Waymo、百度Apollo、小馬智行、文遠知行等全球頭部參與者均采用"激光雷達+攝像頭+毫米波雷達"多傳感器融合方案，特斯拉是唯一堅持純視覺路線的主要參與者，但其Cybercab尚未大規模部署。據灼識咨詢預測，全球ADS應用激光雷達市場規模有望從2025年的3億美元增至2030年的124億美元，CAGR高達104.9%。

泛機器人領域正成為行業第二條增長曲線。

光大證券對割草機器人、人形/四足機器人、工業移動機器人、無人配送車等核心場景逐一拆分，認為2025年已是規模化訂單兌現元年。

割草機器人領域，速騰聚創與庫犸科技簽署三年120萬臺戰略合作訂單；禾賽科技與可庭科技達成一年內30萬顆激光雷達供應協議；九號公司旗下未嵐大陸已規模化量產下線100萬臺搭載速騰聚創E1R的激光雷達割草機。據佐思汽研綜合預測，2030年無人配送車出貨量將達60—100萬臺。

中國四巨頭主導全球格局，馬太效應持續深化

激光雷達產業格局已完成從歐美壟斷到中國領先的結構性轉折，這一拐點發生在2022年。

當年，三家美國行業先驅相繼破產或合并——9月Ibeo宣告破產，11月Ouster與Velodyne正式宣布合并，12月末Quanergy宣布破產——同年禾賽科技以47%的市場份額首次登頂全球車載激光雷達總營收第一，中國廠商由"跟隨者"正式轉變為"領導者"。

據Yole Group《Automotive LiDAR 2025》與《Automotive LiDAR 2026》報告，2024年四家中國廠商合計占據全球車載激光雷達市場近90%份額，歐美廠商份額僅剩約10%，至2025年中國廠商份額進一步提升至約95%。

細分來看，乘用車領域中國廠商全面主導，速騰聚創、禾賽科技、華為2024年全球乘用車激光雷達份額（收入口徑）分別為26%/26%/24%；Robotaxi領域中美并進，禾賽科技以61%的市占率連續四年蟬聯全球自動駕駛出租車激光雷達榜首，Waymo同期份額從零突破至22%。

國內市場加速向頭部集中。據蓋世汽車研究院統計，2025年中國激光雷達裝機量達338.6萬顆，同比增長120.1%，整體滲透率達11%。光大證券指出，行業馬太效應持續凸顯，芯片自研能力、車規級量產經驗和深度客戶綁定構成核心護城河，使后來者短期內難以突破。

芯片化降本打通盈利通路，成本8年降幅達99.5%

成本的持續下降是激光雷達規模化普及的核心前提，也是光大證券認為行業已進入非線性估值軌道的重要依據。

據禾賽科技CEO李一帆在2025年4月技術開放日公開表述，2017年行業早期一顆車載激光雷達價格高達20萬元以上，至2025年新一代ADAS激光雷達ATX售價已降至200美元以內，8年間成本降低99.5%。

降本路徑依托兩條核心邏輯。其一是全棧芯片化集成，頭部企業自研SPAD-SoC專用ASIC芯片，將探測器、模擬IC、ADC、信號處理等核心功能集成于單顆芯片，大幅簡化模擬鏈路，從而實現成本與體積的雙重壓縮；速騰聚創自研SPAD-SoC芯片量產后，ADAS產品毛利率大幅改善；禾賽第四代芯片平臺量產后，ATX激光雷達價格較上一代下降50%。

其二是規模化制造與本土供應鏈協同攤薄邊際成本，據禾賽官方披露，其上海麥克斯韋智造中心規劃年產能200萬臺，核心工序自動化率達100%，每20秒即可下線一臺激光雷達，2025年9月單月產量首次突破20萬臺。

盈利能力的改善已在財務數據上得到印證。禾賽科技整體毛利率從2023年的35%增長至2025年的42%，2025年歸母凈利潤達4.36億元人民幣，實現GAAP層面首次盈利；速騰聚創毛利率從2022年的-7.4%增長至2025年的26.5%，歸母凈虧損從2024年的4.82億元收窄至2025年的1.5億元，并于4Q25實現首次單季度凈利潤轉正。

L3法規落地，激光雷達從"可選項"變"必選項"

政策端的演變是光大證券判斷激光雷達需求剛性化的重要論據。

2025年12月，工業和信息化部發布首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，其中極狐阿爾法S（L3版）搭載3顆激光雷達及34顆高性能傳感器。國際上，梅賽德斯-奔馳早于2021年獲批德國L3級自動駕駛許可，其DRIVE PILOT系統配備1顆激光雷達；本田Legend Hybrid EX作為全球首款量產L3級乘用車搭載5顆激光雷達。

更深層的影響在于責任主體的轉移。根據中國、德國、日本及聯合國UN-R157等多項法規，L3級車輛在特定條件下發生事故時，安全主體責任從駕駛員轉向整車廠。

光大證券指出，這意味著車企必須為感知系統的可靠性兜底，激光雷達作為視覺系統的安全冗余從可選項變為必選項。承擔單次嚴重交通事故引發的法律賠償、高額罰款及品牌聲譽損失，其成本遠超增加一套價值已降至千元級別的激光雷達硬件。

AI大模型拉動三維數據需求，重構產業價值天花板

光大證券特別指出，AI大模型從2D向3D的躍遷，為激光雷達賦予了超越傳感器硬件的數據價值屬性。

當前，具身智能需要將空間能力從"2D指點"升級為"精確3D規劃"，滿足物理世界的度量約束，而激光雷達點云作為原生三維數據，可直接輸出三維坐標，無需經過神經網絡推理或光柵化渲染即可直接復用。

純視覺方案通過NeRF、3D Gaussian Splatting等神經網絡技術重建三維場景，存在三重局限：精度層面，火山引擎測試顯示純視覺NeRF僅能達到分米級相對誤差，而激光雷達可實現厘米級精度；魯棒性層面，視覺SLAM在光線變化劇烈場景會失效，激光雷達則通過直接測距實現全天候穩定輸出；實時性層面，激光雷達點云可實時輸出，而純視覺三維重建以離線為主。

從產業實踐來看，激光雷達廠商積累的點云數據有望形成飛輪效應。

小馬智行使用激光雷達點云作為真值訓練BEV模型；速騰聚創與庫犸科技達成三年內120萬臺固態激光雷達合作，這些設備持續采集的海量點云數據將形成難以復制的三維場景數據積累。光大證券認為，數據飛輪效應將重構激光雷達企業的長期價值天花板。

純視覺與激光雷達長期并行，龍頭壁壘持續深化

光大證券明確表態，純視覺與激光雷達兩條技術路線并非零和博弈，預計長期將在不同價位、不同等級智駕場景中并行存在。純視覺方案憑借低成本與快速迭代優勢，在L2+普及化場景具備較大潛力；激光雷達方案憑借高精度三維感知與安全冗余能力，在中高階智駕及L3以上場景具有不可替代性。

激光雷達行業核心壁壘集中于三大維度：在硬件端，需具備控制芯片與處理芯片的自研能力，完成精密部件的協同、集成化與小型化；在量產端，需具備成熟供應鏈與足夠的制造專有技術，兼顧工藝一致性、良率與成本；在車規驗證端，產品需通過化學特性、機械特性、電氣特性三方面的數十項嚴苛測試，確保極低故障率與長壽命。

此外，車企定點到量產周期長達2—3年，領先廠商與車企已建立深度綁定，行業馬太效應難以被短期打破。