北京
中國教育報-中國教育新聞網訊（記者 馬綺徽）近日，蘭州資源環境職業技術大學鄭建軍老師與學生趙頡組成團隊，順利完成基于LeRobot開源平臺的雙遙操機械臂系統研發，成功實現雙機械臂同步操控與遠程作業演示。
項目采用主從控制模式，依托動作映射算法，可精準完成抓取、搬運等實操任務。團隊選用開源機械臂方案，打破傳統設備造價高、拓展性不足的局限，打造出低成本、易二次開發的實驗平臺。研發過程融合機械設計、嵌入式控制、人工智能等多項技術，學生獨立完成設備組裝、算法編寫與程序開發等核心工作，踐行開源智造創新思路。
該系統可用于院校實訓教學、智能裝備科普等場景，實用價值突出。此次項目落地，彰顯了學校師生協同創新風貌與應用型人才培養成效。后續團隊將升級視覺識別、自主作業功能，推動科研成果轉化為教學資源，助力校園科創教育穩步發展。
作者：馬綺徽
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