云深處科創(chuàng)板IPO獲受理，擬募資25億元

2026年，多家具身智能創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)入上市進(jìn)程

文｜《財(cái)經(jīng)》研究員 黃思韻

編輯｜劉以秦

5月18日，據(jù)上交所消息，上交所受理杭州云深處科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO（首次公開募股）申請(qǐng)。這是繼今年3月宇樹科技提交科創(chuàng)板上市招股書后，第二家計(jì)劃在科創(chuàng)板上市的機(jī)器人本體公司。

根據(jù)招股書申報(bào)稿，云深處科擬發(fā)行不低于8298萬股，擬募資金額25.03億元。此次募資主要用于具身算法及模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體與解決方案研發(fā)項(xiàng)目、具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目及具身智能機(jī)器人基地建設(shè)項(xiàng)目。

披露數(shù)據(jù)顯示，2023年至2025年，云深處營(yíng)業(yè)收入分別為5011萬元、1.03億元和3.37億元，三年復(fù)合增長(zhǎng)率為159.51%。2025年，云深處首次實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，歸母凈利潤(rùn)為2868萬元，而2024年同期凈虧損約1329萬元。

四足機(jī)器人是云深處營(yíng)收的主要構(gòu)成部分。云深處成立于2017年，是“杭州六小龍”之一，目前主要有三大系列產(chǎn)品，包括絕影系列的四足機(jī)器人、山貓系列的輪式機(jī)器人及DR系列的人形機(jī)器人。其四足機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急消防、工業(yè)安全等領(lǐng)域。

云深處主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成情況 來源：云深處招股書申報(bào)稿

毛利率方面，云深處從2023年的33.48%提升至2024年的38.76%，2025年達(dá)到52.83%。對(duì)比來看，宇樹科技2025年前三季度主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率為59.45%。

據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu)IDC數(shù)據(jù)，2024年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約1.8億美元，出貨量約2萬臺(tái)，云深處以18.9%的銷量份額位列第二，低于宇樹科技（32.4%），高于波士頓動(dòng)力（12.2%）。

2024年全球四足機(jī)器人市場(chǎng)主要廠商市場(chǎng)份額 來源：IDC

云深處主要服務(wù)于電力巡檢、應(yīng)急消防及警務(wù)安防等行業(yè)客戶。國(guó)家電網(wǎng)有限公司是云深處2023年-2024年的前三大客戶之一，云深處自2019年起與國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)下屬單位合作推進(jìn)機(jī)器人巡檢應(yīng)用。2024年，云深處機(jī)器狗在新加坡能源集團(tuán)的電力傳輸電纜隧道里“上崗”，成為國(guó)內(nèi)第一臺(tái)在海外電力系統(tǒng)落地應(yīng)用的行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人。

2025年，云深處銷量首次破千臺(tái)，達(dá)2908臺(tái)，產(chǎn)銷率73.88%。云深處聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官李超告訴《財(cái)經(jīng)》，2025年云深處出貨量同比增加了3倍—5倍，新增許多非行業(yè)向的民用場(chǎng)景訂單，來自高爾夫球場(chǎng)、商場(chǎng)、景區(qū)等客戶。

云深處四足及輪足機(jī)器人的產(chǎn)量、銷量及產(chǎn)銷率情況 來源：云深處招股書申報(bào)稿

李超曾向《財(cái)經(jīng)》表示，云深處從成立到做出一臺(tái)真正能用的機(jī)器人花了三年半到四年，難度是“全方位的”。他以電力巡檢為例，此前使用的輪式機(jī)器人，在跨越障礙等場(chǎng)景中仍存在局限，四足機(jī)器人可以彌補(bǔ)缺點(diǎn)。

在研發(fā)投入上，云深處共有研發(fā)人員172人，研發(fā)人員占比為40.28%。2023年至2025年，云深處研發(fā)費(fèi)用分別為3218.45萬元、3821.13萬元和8430.06萬元，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為64.22%、37.03%和24.98%；累計(jì)研發(fā)投入為1.55億元，占累計(jì)營(yíng)業(yè)收入的31.52%。

今年，多家具身智能公司有相關(guān)上市計(jì)劃，包括但不限于宇樹科技、智元機(jī)器人、銀河通用、星海圖、松延動(dòng)力、樂聚機(jī)器人、云深處等。

申報(bào)稿顯示，云深處選擇的是《上海證券交易所科創(chuàng)板股票上市規(guī)則》第二套上市標(biāo)準(zhǔn)：“預(yù)計(jì)市值不低于15億元，最近一年?duì)I業(yè)收入不低于2億元，且最近三年累計(jì)研發(fā)投入占最近三年累計(jì)營(yíng)業(yè)收入的比例不低于15%”，結(jié)合公司最近一次增資對(duì)應(yīng)估值情況，預(yù)計(jì)公司發(fā)行后市值不低于15億元。

公開信息顯示，云深處已完成10輪融資，累計(jì)融資金額超過20億元。根據(jù)申報(bào)稿，云深處目前有45名股東，創(chuàng)始人朱秋國(guó)直接持股15.61%，股東覆蓋國(guó)新基金、央視融媒體基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、深智城產(chǎn)投等國(guó)家與產(chǎn)業(yè)基金，杭州云棲創(chuàng)投、愛施德智城等上市公司關(guān)聯(lián)基金，以及方廣資本、達(dá)晨財(cái)智等投資機(jī)構(gòu)。