自動駕駛IPO狂潮之下，Robovan“四小龍”競爭格局初顯，頭部獨(dú)秀，多強(qiáng)并立

市場更看好的自動駕駛商業(yè)化賽道。

2026年，自動駕駛企業(yè)IPO的消息此起彼伏。在無人物流車賽道，有九識擬赴港IPO、新石器沖刺IPO的消息。而在駕駛輔助領(lǐng)域，Momenta已向港交所密遞申請啟動IPO。此前，亦有消息稱，元戎啟行、輕舟智航已提交上市資料。重卡領(lǐng)域，Deepway已更新招股書，沖刺IPO。然而今年不少企業(yè)上市案例已折射出市場對企業(yè)的業(yè)績、估值的評估都更趨于理性。宏偉的自動駕駛的夢想，與市場認(rèn)可的價值之間，不再是等號。企業(yè)的商業(yè)化的能力，成為了市場更關(guān)注的關(guān)鍵因素。這也是新石器、九識都在2025年能獲得大額融資的原因。無人物流車，成為了市場更看好的自動駕駛商業(yè)化賽道。

而在這條賽道中，菜鳥無人車、新石器、白犀牛、九識先后于2015年、2018年、2019年、2021年成立，套用大模型領(lǐng)域的流行說法，這四家企業(yè)可謂是無人物流車賽道的“四小龍”。

紛至沓來，“四小龍”成立進(jìn)化史

2015年，阿里內(nèi)部正式組建菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室，并在次年推出了無人駕駛物流機(jī)器人“菜鳥小G”，是自動駕駛在物流行業(yè)的“開山”產(chǎn)品。2019年，菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室與達(dá)摩院合并。2020年，阿里發(fā)布第一款無人物流車“小蠻驢”，此后兩年，小蠻驢在校園、社區(qū)大規(guī)模投放，累計(jì)配送訂單超過100萬單，成為當(dāng)時末端無人配送的標(biāo)桿。 2023年5月，達(dá)摩院正式宣布將自動駕駛業(yè)務(wù)整體轉(zhuǎn)入菜鳥集團(tuán)，重心從算法開發(fā)轉(zhuǎn)向降本增效。成立10年后，菜鳥無人車迎來了最重要的轉(zhuǎn)折——與九識智能達(dá)成戰(zhàn)略整合。

菜鳥無人車的十年，是厚積薄發(fā)的十年。作為最早扎根物流行業(yè)的“前輩”，可以說是無人物流車“四小龍”的群龍之首，不僅在技術(shù)上完成了積累和驗(yàn)證，還率先實(shí)現(xiàn)了無人物流車的商業(yè)化。

2018年，早年深耕手持槍PDA、智能快遞柜的余恩源創(chuàng)立了新石器。不同于自動駕駛行業(yè)普遍由技術(shù)專家創(chuàng)立企業(yè)的路徑，余恩源的背景主要在物流硬件。或許是受到快遞柜的啟發(fā)。新石器早期主打的是“移動貨柜”的概念，但由于成本高昂，以及產(chǎn)品定位的原因，遲遲不能打開銷路。團(tuán)隊(duì)內(nèi)部也曾出現(xiàn)過技術(shù)沖突，CTO和一批技術(shù)人員出走。但這些并未打倒這位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，隨著無人物流車X3、X6的推出，新石器積累了自己的早期客戶。

白犀牛的成立帶著一種“破局者”的色彩。其創(chuàng)始人朱磊擁有深厚的百度自動駕駛 底色 ，曾作為核心成員參與了新石器的早期創(chuàng)業(yè)。從新石器出走后，朱磊于2019年4月正式創(chuàng)立白犀牛。在成長路徑上，白犀牛直接鎖定了更具剛需屬性的即時配送場景。隨著行業(yè)格局分層，白犀牛展現(xiàn)了極強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)耦合能力。在獲得順豐和鑫源汽車的戰(zhàn)略投資后，白犀牛將重心轉(zhuǎn)向快遞接駁。是“四小龍”中，風(fēng)格最為穩(wěn)健的企業(yè)。

最晚成立的九識，在“四小龍”中可謂最“爭氣”。九識的核心團(tuán)隊(duì)來自全球頂級互聯(lián)網(wǎng)、硬件巨頭，包括百度Apollo、Waymo團(tuán)隊(duì)的核心成員。自2021年成立以來，九識一直保持著高速的發(fā)展。車隊(duì)規(guī)模從2023年初的200臺，發(fā)展到2024年的2000臺，與菜鳥整合后，又躍升至20000臺。憑借著數(shù)據(jù)和技術(shù)飛輪驅(qū)動的優(yōu)勢，在“四小龍”中，九識擁有最強(qiáng)勁的上升勢能。

Robovan問世，三小龍競相追趕

如果說菜鳥開辟了無人物流車的賽道，引領(lǐng)了這一行業(yè)的發(fā)展，九識則通過Robovan這一品類推動了行業(yè)商業(yè)化的爆發(fā)。2023年，九識發(fā)布Z5——全球首款Robovan，能在機(jī)動車道以40km/h行駛，容積大于5立方米，載重近1噸，對標(biāo)市場上的微面（Van）。這一產(chǎn)品不僅打破了無人物流車原本“小型、低速、只能在封閉園區(qū)或自行車道行駛”的固有印象，更有效擊中了物流行業(yè)的需求，打開了無人物流車的應(yīng)用市場。

此前，行業(yè)中的無人物流車普遍為貨箱體積為2立方左右的小型無人車，且成本高昂，主要運(yùn)行于封閉園區(qū)，或非機(jī)動車輔道。針對快遞場景，一直缺乏真正可用的無人車產(chǎn)品。

最早，菜鳥G Plus的載重為100kg左右，續(xù)航里程只有60km，最高時速為15km/h。其2022年推出的小蠻驢最高時速只有20km/h，貨箱體積只有2個立方。

新石器在2023年年初推出的X3 Plus，其貨箱體積也只有2.4立方米，最大載重也只有600kg。

而白犀牛在2023年9月推出的新車型R3，雖然載重提升至1000kg, 貨箱體積也只有3立方米。

在九識發(fā)布Z5之后，菜鳥也在2024年和2025年相繼推出了GT和GT Pro。在載重、續(xù)航、限速方面都有所提升。GT將貨箱體積擴(kuò)大到5立方以上，而GT Pro的續(xù)航里程提升至 180公里。

新石器早期以小型車為主，在2024年7月也緊接著轉(zhuǎn)型，推出了X6，將貨箱體積提升至6立方米。

白犀牛也在2024年6月推出了貨箱體積5.5立方米，載重800公斤的R5。

從各家的產(chǎn)品發(fā)布?xì)v程可以窺見，早期車型在續(xù)航、容積和載重等方面均難以滿足需求，整體經(jīng)濟(jì)效益低下，商業(yè)模式也不清晰。

九識以獨(dú)到的市場洞察，憑借強(qiáng)大的產(chǎn)品打磨能力，成為Robovan的引領(lǐng)者。而九識也持續(xù)保持著引領(lǐng)者的姿態(tài)。2024年，九識推出Z系列產(chǎn)品，除了迭代版Z5，還推出了更靈活的Z2以及體積和載重等各項(xiàng)參數(shù)都更高的Z8（8立方）、Z10（10立方），發(fā)布會當(dāng)天就獲得了超過5000臺的產(chǎn)品訂單，2025年，九識又推出重載產(chǎn)品L系列，成為了城市配送領(lǐng)域又一剛需產(chǎn)品。

在“四小龍”中，九識始終保持著獨(dú)一份的產(chǎn)品創(chuàng)新。這份創(chuàng)新，主要來自九識大量的調(diào)研和驗(yàn)證。據(jù)孔旗在2025年的采訪，在2023年，九識還租下了一個美團(tuán)優(yōu)選倉庫進(jìn)行產(chǎn)品驗(yàn)證，考驗(yàn)無人車是否能為物流降本增效。在這期間，投資人要見孔旗，都不得不在倉庫中會面。而每年持續(xù)的迭代更新也全部源自客戶的使用需求。

在技術(shù)上，九識也發(fā)揮了基因優(yōu)勢，率先交付輕地圖產(chǎn)品。并且在算法上實(shí)現(xiàn)了對激光雷達(dá)依賴的降低。九識也是“四小龍”中唯一與高校有研發(fā)合作的企業(yè)。今年，九識智能與東風(fēng)股份達(dá)成全面戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，雙方的合作也值得期待。

引領(lǐng)與共振，通往更大市場

隨著“四小龍”都推出5立方的無人車產(chǎn)品，2025年，各家車隊(duì)規(guī)模都呈現(xiàn)出了大幅增長。

2025年8月，九識在全國300多座城市運(yùn)營超過7000臺，隨著產(chǎn)能提升，2020年9月初，九識就完成了1萬臺交付。在訂單和產(chǎn)能的雙效加持下，2025年年底，九識在完成與菜鳥無人車的戰(zhàn)略整合后，累計(jì)交付量超過2萬臺。根據(jù)公開資料顯示，九識的5立方、8立方、10立方等車型累計(jì)銷量已經(jīng)超過了2. 5萬臺。

新石器無人車在2025年第上半年創(chuàng)造了4000臺的無人車交付量。到7月份，這一數(shù)量增長到近6000臺，隨著新石器桐廬工廠的投產(chǎn)，9月下旬，新石器宣布生產(chǎn)的第10000臺車輛達(dá)到交付標(biāo)準(zhǔn)。2025年12月，新石器累計(jì)交付超1.3萬臺。根據(jù)最新公開資料，目前新石器無人車已經(jīng)累計(jì)交付1.7萬。

據(jù)行業(yè)公開數(shù)據(jù)，截至2025年8月，中通、圓通、申通、韻達(dá)、極兔等主流快遞企業(yè)共投入約5500臺Robovan產(chǎn)品，其中九識交付量近4000輛，占上述企業(yè)Robovan投入總量近70%，市占率穩(wěn)居行業(yè)首位。

此外，在2025年10月中國郵政7000臺無人車采購項(xiàng)目中，九識智能還中標(biāo)該項(xiàng)目的全部標(biāo)段。在KA客戶方面，除了快遞郵政，九識還積累了輪胎（中策橡膠、玲瓏輪胎）、乳制品（蒙牛、伊利）、生鮮（新希望、牧原、叮咚買菜）、醫(yī)藥（國大藥房、中盈醫(yī)藥）、貨運(yùn)（滴滴送貨、貨拉拉、58快狗）等KA客戶。

在海外，九識也包攬海外諸多郵政客戶。在阿聯(lián)酋，九識和阿聯(lián)酋國家郵政集團(tuán)（7X）共同出資設(shè)立合資公司，并正式投入運(yùn)營（2025年11月）；今年1月，九識獲得了其在阿聯(lián)酋的首張無人駕駛車運(yùn)營牌照，并在哈利法經(jīng)濟(jì)區(qū)開始常態(tài)化運(yùn)營。在東南亞，九識在1月達(dá)成了與馬來西亞郵政合作，啟動首個無人駕駛測試項(xiàng)目，九識還和新加坡郵政合作，開啟多場景的自動駕駛試點(diǎn)。九識還與新加坡最大連鎖超市國有零售巨頭FairPrice合作，以近百臺規(guī)模開啟無人車在新加坡規(guī)模化商業(yè)，這也是中國無人車企業(yè)在海外已落地的最大規(guī)模的無人車合作。

在快遞市場，新石器也與九識保持著同頻共振，Robovan市場占有率穩(wěn)居第二。客戶覆蓋了順豐、京東物流、及“三通一達(dá)”等頭部快遞集團(tuán)。公司正積極將無人車應(yīng)用從末端快遞接駁延伸至更多即時物流場景。新石器與滴滴送貨聯(lián)合推出了全球首個“Robovan-as-a-Service”（RaaS）無人城配服務(wù)模式，極大地降低了商戶接入自動駕駛運(yùn)力的門檻。

在海外市場拓展上，新石器也打開了國際局面，不僅與阿布扎比AI公司K2集團(tuán)合作獲得了阿聯(lián)酋首張無人配送車路測牌照，還與仁川廣域市簽署了合作意向書（Letter of Intent)，推動當(dāng)?shù)匚锪鳠o人化。同時，新石器以高級會員（Premium Member）身份加入 Autoware 基金會，加速布局東亞及中東市場。

相較于前兩家企業(yè)，白犀牛和與九識合并前的菜鳥無人車在其商業(yè)化上的進(jìn)展雖然較為緩慢，但也憑借著自身的優(yōu)勢，贏得了屬于自己的客戶基本盤。

菜鳥無人車不僅在阿里系內(nèi)部就實(shí)現(xiàn)了數(shù)千臺規(guī)模的常態(tài)化運(yùn)營，還吸引了包括中國郵政、中通、圓通等主流快遞企業(yè)及眾多區(qū)域性網(wǎng)點(diǎn)加盟商。而在全球化方面，菜鳥無人車背后的菜鳥集團(tuán)已經(jīng)在全球18個國家和地區(qū)運(yùn)營超50個海外倉，并在歐洲、美洲、亞太及中東等9個國家和地區(qū)開展本地快遞服務(wù)。菜鳥無人車與九識合并后，作為九識戰(zhàn)略股東的菜鳥集團(tuán)，也可通過為客戶提供全鏈路的物流解決方案，推進(jìn)無人車在海外的落地發(fā)展。

白犀牛在資方的助力下也開啟了規(guī)模化的常態(tài)化運(yùn)營。在三度加注白犀牛后，順豐不僅是白犀牛的投資方，更成為了白犀牛最大的業(yè)務(wù)來源與落地支撐。白犀牛還與鑫源汽車達(dá)成深度協(xié)同，通過引入商用車?yán)蠈ⅫS剛打通了車規(guī)級量產(chǎn)路徑，目前其合作伙伴已覆蓋京東、餓了么、中國郵政等一線大廠，業(yè)務(wù)場景橫跨快遞、生鮮、即時醫(yī)藥等九大領(lǐng)域。

資金與定力，“四小龍”的“尋水”哲學(xué)

今年5月6日，白犀牛宣布完成C1輪融資，投資方包括某頭部物流產(chǎn)業(yè)資本（戰(zhàn)略方）、深圳南山戰(zhàn)新投（國資），以及老股東元禾厚望。2025年，兩次獲得順豐投資的資金支持，此外，順豐同城、鑫源汽車等企業(yè)的投資，也為白犀牛提供了豐富的產(chǎn)業(yè)資源。

白犀牛還與鑫源汽車成立了合資公司，從產(chǎn)品研發(fā)源頭即開展聯(lián)合定義。雙方聯(lián)合研發(fā)的RX無人物流車已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并投入實(shí)際運(yùn)營。今年3月，白犀牛還攜手順豐同城在山東濰坊試點(diǎn)無人貨運(yùn)服務(wù)，布局無人運(yùn)力平臺。資方的助力，使得白犀牛的商業(yè)化落地進(jìn)程不斷加快。

無獨(dú)有偶，九識的投資方也成為了九識重要的戰(zhàn)略合作伙伴，這其中包括百度、美團(tuán)、螞蟻集團(tuán)、牧原股份、建發(fā)、菜鳥、招商局、迪士尼、隱山等CVC。螞蟻集團(tuán)為九識提供了面向客戶的良好金融服務(wù)，而建發(fā)和牧原股份成為了九識的客戶。孔旗在創(chuàng)業(yè)邦的采訪中也曾表示：“在選擇股東方時，我們優(yōu)先選擇具有產(chǎn)業(yè)協(xié)同的產(chǎn)業(yè)投資者，若僅僅是出錢的財(cái)務(wù)投資者，排序會比較靠后。”而與菜鳥無人車的戰(zhàn)略整合，也將為九識贏得菜鳥集團(tuán)方面的支持。

2025年10月，新石器D輪融資獲得了阿聯(lián)酋磊石資本領(lǐng)投的6億美元融資，刷新自動駕駛領(lǐng)域融資記錄。新石器的投資方還包括中金資本、軟銀亞洲、云啟資本等知名財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)，CVC占比則較少，早期理想汽車（車和家）的投資為新石器打造了常州產(chǎn)線，后期滴滴的戰(zhàn)略投資為其開啟了青島無人車運(yùn)力服務(wù)。或許是財(cái)務(wù)投資占比等因素，其戰(zhàn)略方的后期支持力度相對疲軟，滴滴在近期也與九識和菜鳥在濟(jì)寧、濰坊、淮安、阜陽等地開啟了無人送貨合作。但新石器所獲得的雄厚財(cái)務(wù)融資已足以為其后續(xù)發(fā)展備足糧草。

萬象更迭，Robovan的“群像劇”

2026年，隨著菜鳥無人車與九識的戰(zhàn)略整合，Robovan“四小龍”的格局已發(fā)生根本改變。九識與菜鳥無人車合并為Robovan領(lǐng)域的超級航母，擁有全球最大Robovan車隊(duì)，當(dāng)前的無人車交付量，已經(jīng)超過了其他無人車交付量的總和，其中，在8立方、10立方的無人車市場，九識占有率幾乎達(dá)到100%。據(jù)市場消息，今年九識還將正式推出4.2米的無人輕卡產(chǎn)品。菜鳥無人車與九識合并后也煥發(fā)新生，與滴滴在濰坊開展大規(guī)模無人貨運(yùn)合作。發(fā)展過程曲折的新石器，也以巨額融資，贏得行業(yè)認(rèn)可，市場規(guī)模穩(wěn)居行業(yè)第二。白犀牛也在投資方的助力下，展現(xiàn)出了強(qiáng)勁的發(fā)展勢能。曾經(jīng)的“四小龍”呈現(xiàn)出一超多強(qiáng)的發(fā)展態(tài)勢。

回看Robovan行業(yè)發(fā)展歷程，九識更像班級里來的成績出色又有個性的插班生，改變了學(xué)習(xí)氛圍，改變了無人物流車行業(yè)原來平靜的局面，使得行業(yè)活躍了起來，也通過持續(xù)創(chuàng)新，引領(lǐng)了行業(yè)變革。而老玩家新石器也能緊跟趨勢，進(jìn)行產(chǎn)品和業(yè)務(wù)的調(diào)整，體現(xiàn)出企業(yè)韌性。菜鳥則選擇了與九識形成互補(bǔ)共贏，合并后的菜鳥無人車，不僅保留了原有團(tuán)隊(duì)前沿的技術(shù)基因，更有菜鳥整個龐大物流生態(tài)資源的全力支持，加上九識的商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，為菜鳥的持續(xù)成長提供了肥沃的土壤，厚積薄發(fā)值得期待。白犀牛則默默耕耘，在獲得順豐融資后，在落地場景和產(chǎn)業(yè)合作方面都有了更切實(shí)的發(fā)展。

今年，將是Robovan大規(guī)模落地的一年，無圖技術(shù)將成為關(guān)鍵。九識將在今年上半年推出“無圖”自動駕駛技術(shù)，在九識、菜鳥兩個無人車品牌上實(shí)現(xiàn)上車應(yīng)用。而根據(jù)新石器代理商在社交平臺發(fā)布的信息，新石器今年也將推出“無圖”自動駕駛技術(shù)。白犀牛CTO夏添也在近期《智車星球》的采訪中表示將在今年實(shí)現(xiàn)無圖技術(shù)。無圖技術(shù)的應(yīng)用，一方面可以降低無人車的部署成本和周期，另一方面也可以加快無人車在更多城市的規(guī)模化落地。然而無圖技術(shù)也將成為反映各家企業(yè)技術(shù)實(shí)力的“羅德島”，技術(shù)優(yōu)異者將獲得更多先發(fā)優(yōu)勢。

Rovovan行業(yè)的一片向好，也吸引了德賽西威、佑駕、輕舟智航、Momenta、追覓等新玩家的加入，也將進(jìn)一步盤活和推動這一市場的發(fā)展。京東、美團(tuán)等大牌玩家深耕自身生態(tài)，也將為其自身體系的物流城配實(shí)現(xiàn)降本增效。在這場萬象更迭的群像劇中，Robovan 已不再是遠(yuǎn)離人們生活的新興產(chǎn)品，而是正在重塑城配底色的生產(chǎn)力基石。