北京
2026北京國際汽車展覽會上，國內智駕科技企業地平線攜三大重磅科技亮相，其中有：中國首款艙駕融合整車智能體芯片——地平線星空 ?（Horizon Starry?）、中國首個整車智能體操作系統——地平線KaKaClaw咖咖蝦?，以及全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。
地平線星空?是中國首款艙駕融合整車智能體芯片，用一顆芯片取代傳統智駕與座艙兩套系統，大幅節省硬件成本與開發復雜度，為整車智能提供毫秒級低延遲、高帶寬的中央計算基座，可同時支持座艙數字AI Agent及高階智能輔助駕駛大模型部署，體驗更連貫、更自然，真正實現“一芯多用”。同時，芯片內置高等級安全機制，確保智能駕駛與座艙功能既高效協同又彼此隔離，安全可靠。
地平線星空 Starry 6P 是中國首款艙駕融合整車智能體芯片，采用5nm（N5A）車規級制程工藝，內部集成高性能BPU（650 TOPS）、 CPU（500KDMIPS ）、 GPU（3000 GFLOPS）、及三顆 HiFi 5 高性能 Audio DSP，支持當下業內量產的最高內存配置128GB LPDDR5X（最高帶寬達273 GB/s），支持AI大模型的端側部署，為整車智能提供毫秒級低延遲、高帶寬的中央計算基座。
KaKaClaw（咖咖蝦）是地平線推出的整車智能體操作系統（Agentic Car OS）。作為用戶與整車智能體之間的統一交互入口，它實現了“任務即服務”的智能交互范式。用戶僅需通過語音下達自然語言指令，系統即可跨智駕域與智艙域并行調度物理端側大模型與數字端云大模型，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景用車需求。
HSD (Horizon SuperDrive?) 是地平線打造的全場景輔助駕駛系統，引領了行業從規則系統時代向端到端時代的范式切換 。基于征程?6P，實現了從「光子輸入到軌跡輸出」的無后處理系統。以更低時延、更強泛化和更高能力上限，推動輔助駕駛從規則時代邁向端到端時代。
在端到端時代，系統自主理解世界，能力上限由數據與訓練決定，打破了工程師定義規則的天花板。HSD 可行駛區域全面覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等復雜場景，真正讓好用的輔助駕駛人人可享。
HSD被用戶稱為中國版FSD，而HSD+KaKaClaw將實現優于FSD+Grok 的整車智能體驗，讓汽車真正成為“會聊、會做、會玩兒、會成長、記性好、有個性”的整車智能體，這也標志著地平線完成了整車智能全品類的布局。
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