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4月19日北京亦莊那場機器人馬拉松,我是全程看完的。
說實話,去年第一屆我也去了現場,那會兒的場面怎么說呢,有點滑稽。
很多機器人從起跑線出發不到幾百米就開始打晃,有的跑著跑著直接原地轉圈,還有的摔倒了就再也起不來。
還有段子說:原來機器人跑步,累的是后面跟著跑的工程師。
當時我心里想的是,這玩意兒離實用還早著呢。
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01榮耀機器人奪冠,今年很不一樣
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結果今年再看,事情還挺不一樣。
發令槍響之后,機器人的起步速度和穩定性完全不一樣了。
尤其是榮耀那臺叫閃電的機器人,169厘米的身高,兩條細腿配一個寬大的胯部,跑起來那個步態流暢得確實不像人類。
最后成績出來的時候,50分26秒,凈用時,比人類男子半馬世界紀錄57分20秒還快了將近7分鐘。
一臺手機廠商造的機器人,成立團隊也就一年多,把人類半馬紀錄給破了。
還是碾壓式的勝利:榮耀包攬了前六名,前三名的成績全部跑進了53分鐘以內。
02機器人背后的故事, B站同濟子豪兄揭秘
我其實特別好奇背后的故事。
看到4月23日20:00,榮耀機器人工程師,將和B站UP主同濟子豪兄,會首次進行直播對談,系統聊聊榮耀機器人奪冠幕后的故事。
似乎很多高質量的關于具身智能、關于AI前沿的信息,尤其一手的,經常都是在B站看到。
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想起去年,冠軍天工Ultra的成績是2小時40分42秒,一年時間,直接把完賽時間壓到了不到原來的三分之一。
這種進步速度,放在任何一個技術領域都算得上恐怖。
我在想一個問題:榮耀憑什么?一家做手機的,憑什么在機器人馬拉松上把那些專門做機器人的公司甩在身后?
后來跟幾個同行聊了一圈,又翻了翻榮耀工程師的采訪和技術資料,慢慢理出了一些頭緒。
這次奪冠的核心其實不是算法。
雖然算法也很重要,但榮耀工程師自己都說了,訓練出一個高速奔跑策略對于工程師來說并不難,難的是怎么把這個策略真正部署到真機上,讓硬件跑得起來、跑得穩。
這就好比大腦知道怎么踢腿,但如果身體條件跟不上,鞋上去了腿也上不去。
03榮耀機器人,優勢在哪?
榮耀真正厲害的地方在于硬件。
先看散熱。
半程馬拉松21公里,電機持續高負荷運轉,熱量積累是最大的殺手。
賽場上不少機器人就是被熱死的——關節過熱,輕則降速,重則直接停機。
有隊伍甚至給機器人背上了物理冰塊來輔助降溫,場面看著挺心酸的。而榮耀給閃電配了一套液冷散熱系統,液冷管道深入電機內部,換熱流量超過每分鐘4升。
這套方案不是機器人行業原創,是榮耀從手機產品線上直接平移過來的,是他們這些年跟高通芯片發熱死磕出來的成果。
再看動力。閃電的髖關節峰值扭矩達到了400牛米。什么概念?一般家用車的扭矩也就200多牛米,高性能電車大概400牛米。
一臺機器人的關節電機做到了汽車級別的扭矩性能。配合0.95米的有效腿長,步幅大、步頻高,跑起來自然就快。
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還有一個容易被忽略的點——量產一致性。
榮耀這次派了三支隊伍參賽,用的是六臺閃電機器人,冠軍和第六名的成績差距極小。這不是運氣,這是消費電子行業長期訓練出來的品控能力。同一條產線出來的產品,性能偏差必須控制在極小的范圍內。
這個能力,很多專門做機器人的創業公司還真沒有。
榮耀研發高級工程師姚彬在賽后接受采訪時說了一句話,我覺得特別關鍵。
他說冠亞季軍在結構和算法上沒有區別,只是在出發名次、上場前的策略上做了一些調整。這意味著什么?意味著榮耀不是靠一臺原型機碰運氣奪冠,而是真正掌握了可復制的技術能力。
三臺機器人,一樣的設計,一樣的算法,全部跑進了53分鐘以內。這種穩定性和一致性,才是真正嚇人的地方。
鈦媒體有篇文章分析得很到位,說大廠做機器人的核心優勢,并非比創業公司更懂算法,而在于供應鏈隱性信任資產的可遷移性。
電池供應鏈可與現有消費電子體系共用,散熱方案直接從手機平移,量產管控依托成熟體系。這些優勢在財務報表上看不到,但在比賽結果上卻一目了然。
榮耀終端產品線總裁方飛在賽后也發文解釋了這一點,她說這實際上是消費電子領域技術積累到一定階段后自然發生的能力遷移。
榮耀把手機、PC產品上打磨成熟的液冷散熱、輕量化結構以及高能量密度電池等硬核技術,精準復用到了機器人的研發體系中。
聽起來很順理成章,但真正做到的人不多。
說到底,人形機器人的競爭已經從比誰先站起來,變成了比誰能穩定地跑完。
而這正是手機廠商擅長的領域:把東西做好、做穩、做到量產一致性可控,是這幫人的看家本領。
04在B站的直播,聽說夠硬核
榮耀工程師,在阿B的直播,會聊些什么呢?
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作為一個從業者,我其實有幾個特別想知道答案的問題。
第一,閃電的訓練過程是什么樣的?
央視的報道里提到,機器人想要高速奔跑,需要在虛擬世界里先進行海量訓練。
在3D建模的馬拉松路線中,無數機器人不斷重復虛擬線路,通過獎勵函數的鼓勵,讓機器人學會用更快更好的策略完成奔跑,然后再把算法部署到真機上進行測試和調優。
這個過程聽起來很美好,但實際的坑到底有多深?從虛擬到現實的差距是怎么解決的?
第二,液冷系統是怎么做到持續工作的?
姚彬在采訪中表示,在進入穩定運行狀態后,可實現無時長限制的持續工作。這句話的信息量很大。無時長限制意味著散熱系統不會成為瓶頸,這對于機器人走向工業場景和家庭場景至關重要。但具體是怎么實現的?功耗控制到了什么程度?
第三,自主導航到底有多自主?
今年賽事首次設置了自主導航組,自主組系數1.0,遙控組系數1.2,官方用加權系數的方式鼓勵自主技術。
榮耀的閃電是自主導航機器人,全程依靠自身搭載的傳感器和攝像頭,實時感知周圍環境,自主完成定位建圖、路徑規劃和動態避障。賽道上有10余種地形,有最大8%的上坡和6%的下坡,有累計100米的爬升,甚至還有一處路島障礙來模擬城市道路中的突發情況。
閃電是怎么應對這些挑戰的?決策算法是怎么實時調整步態和重心的?
這些技術細節,我尤其希望能在這場直播里聽到。
還有一件事挺有意思的。
對談的嘉賓是同濟子豪兄,是個挺有意思的UP主,做過不少硬核的機器人和AI相關的內容,風格扎實,不整虛的。
一個在做正經機器人內容的UP主,跟榮耀的工程師坐在一起聊技術,這個搭配我覺得挺對味的。
不是那種西裝革履的發布會式訪談,是真正懂行的人在聊真正的問題。
說實話,阿B的科技區這幾年確實做出了自己的味道。
不像有些平臺喜歡把科技話題搞得特別玄乎或者特別商業,阿B的科技UP主們普遍有一種工程思維的氣質:
較真,喜歡拆解原理,不滿足于看個熱鬧。
從硬核拆解各類產品的評測UP主,到深入講解AI原理的科普創作者,再到像同濟子豪兄這樣扎根機器人領域的技術愛好者,阿B慢慢形成了一個獨特的科技內容生態。
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用戶也愿意在這種氛圍里認真討論問題、交流觀點。評論區里經常能看到真正的技術討論,而不是簡單的好評差評。
阿B策劃這場直播,感覺就剛好提供了一個平臺。
奪冠這件事已經刷屏了,但真正有價值的東西還在水面之下。
榮耀工程師手里那套從手機產業遷移過來的方法論,才是這場勝利真正的含金量。
把這些一線的工程經驗和技術思考搬到直播里,讓更多對機器人感興趣的人看到,這個事本身就挺有意義的。
這次直播,據說也是榮耀機器人奪冠后首次披露細節。
榮耀沒有選擇在自己官方的渠道或者傳統的科技媒體上做首發,卻是選了一個UP主的直播間。
說明這些大廠也開始意識到,在阿B這樣的平臺上,面對的是真正愿意沉下心來看技術內容的用戶。
一場直播,一個半小時,聊的不是營銷話術,而是實打實的技術細節和行業思考。
這種內容在別的地方不一定有人看得下去,但在阿B,有人看,而且看得懂。
一場馬拉松不是終點。
21公里跑完了,后面還有更長的路要走。
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機器人從能跑完半馬到真正走進工廠車間、走進物流倉庫、走進家庭,這中間還有大量的問題需要解決。
關節驅動的能效、整機的成本、場景的泛化能力,每一項都是硬骨頭。
但至少,現在有人愿意坐下來,把這些問題攤開來講。
這就挺好。
4月23日20:00,去阿B關注同濟子豪兄的直播間。
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榮耀機器人奪冠之后,第一次有人把那些藏在背后的技術細節拿出來聊。
感興趣的朋友,記得預約!
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