一只靈巧手打開強腦科技的另一扇門

一只成年人的手，平均重約500克，能提起20公斤桶裝水，也能捏起一根繡花針。

現在，有一只“機器手”，做到了同樣的事。

它只有383克，比人手還輕，卻能單手拎著20公斤重物，精細動作可精確到毫米級，即使被汽車碾過，依然能正常運轉。

提到強腦科技，很多人首先想到的是腦機接口，是幫助殘障人士重獲自理能力的智能仿生手。實際上，這家“杭州六小龍”公司也正在死磕另一雙“手”。

2024年開始，強腦科技將業務觸角延伸至具身智能，為人形機器人提供末端執行器，也就是機器人的“手”。短短兩年間，他們的靈巧手已經適配樂聚、宇樹、北京人形機器人創新中心，逐際動力、中科慧靈等數十家主流機器人本體公司，成為行業內出鏡率最高的靈巧手之一。

就在4月7日，強腦科技發布全新一代智能靈巧手Revo3。它擁有21個主動自由度，搭載自研“全直驅+可反驅”高性能驅控一體化微型關節，活動空間超越人手，并實現全掌觸覺陣列與指尖視觸覺融合。

從智能仿生手到靈巧手，強腦科技如何實現這種技術遷移？在日漸擁擠的靈巧手賽道，它的差異化優勢又在哪里？還有哪些技術難點需要突破？

挑戰“最后一厘米”

在具身智能的熱潮中，人形機器人的大腦和運動能力正在快速進化，但價值實現的“最后一厘米”，依然攥在“雙手”中。一雙靈巧的手，決定了機器人是舞臺上的表演者，還是生產線上的勞動者。

走到控制箱前，食指輕輕一按、拉開柜門，隨后旋轉按鈕，切換紅綠功能按鍵……這是杭州具身大腦企業“中科第五紀”最新發布的電力具身機器人操作視頻，動作可以精確到毫米級。畫面中這雙靈巧又好看的手，正是來自強腦科技的Revo2系列。

強腦科技目前主推的Revo2靈巧手，主打輕量化、高握重比（即負載能力與自身重量的比值）。它長16cm、寬7.6cm，尺寸與一部iPhone 16 Pro Max相仿。“可能比一般的人手還小、還輕，因為要考慮進一步的仿生需求，加上'皮膚'。”強腦科技具身智能業務負責人張知閣介紹。

Revo2

仔細看這只靈巧手，五根手指上甚至能找到仿生指紋。“在指尖的膠皮上設計指紋，能增加摩擦力，對抓取濕滑、不規則的物體友好。”

盡管身形小巧，Revo2的握力卻高達50N。這是個什么概念？生活中大部分日常物品操作，人手需要30-40N的握力，50N意味著Revo2足以完成絕大多數任務。

剛剛發布的Revo3，則將性能推向了新的高度。它的五指握力提升至70N，能更穩固地抓取重物，同時實現了3Hz的極速開合，即每秒可完成3次完整的張合動作。

“隨著產品體積的縮小，工程難度呈指數級攀升。”張知閣說。把諸多傳動模塊、機械結構塞進一個小小的空間里，同時保證高負載，是研發中最難啃的骨頭——如何在方寸之間實現極致性能，本身就是一道終極工程考題。

一場順理成章的延伸

去年9月，馬斯克在一次播客訪談中直言：“包含前臂在內的手部系統，是整臺機器人工程化落地的最大技術難點。”尤其在觸覺感知層面，如何精準復刻人手細膩的觸感反饋與力控精度，是行業共同的挑戰。

觸覺，一定程度上決定了機器人能否真正參與人類的日常勞動。機器人不知道捏雞蛋用多大力，不知道抓試管有沒有滑，也不知道握手的力度會不會把對方捏疼。

強腦科技是國內最早做觸覺靈巧手的公司之一，由于工程師們對產品一致性以及觸覺性能的極致要求，他們沒有直接用現成的觸覺傳感器模塊，而是選擇投入大量研發資源，與專業的觸覺傳感器公司進行聯合研發，把自身的算法和性能指標融入其中，不斷打磨觸覺產品的性能和穩定性。

以Revo 2觸覺版本為例，它可以快速抓握滑動的物體，也能瞬間感知物體軟硬，實時調整抓握力度，連續拿取不同重量的物體（如泡沫海綿、木頭方塊），還可以辨別金屬、海綿、大理石等30多種物體材質。

Revo 2

這一觸覺能力的背后，是強腦科技在智能仿生手領域長達七八年的深耕。

從創立之日起，強腦科技就開始做智能仿生手；2019年，智能仿生手榮獲《時代》周刊“年度百大最佳發明”稱號。為了做仿生手，團隊花了大量時間研究人體工學、肌腱和骨骼的仿生結構。涉足靈巧手，便是一場順理成章的延伸，強腦科技花了七八年研究人手怎么“長”、怎么“動”、怎么“感知”，如今把這些積累全都交給機器人。

“手是人與世界交互的窗口。無論是幫助殘障人士恢復，還是讓機器人學會操作，本質上都是在模仿、理解和再造‘手’的功能。”

張知閣以包絡結構設計為例解釋道，市面上多數靈巧手采用平行開合的夾取方式，而人手的抓取邏輯是向內收攏、形成穩定包裹。強腦科技將人體骨骼的這種內收包絡機制復刻至靈巧手，使抓握動作更貼合物體表面，大幅提升持握穩定性，有效降低物體脫落的風險。

這種積累，也讓強腦科技從一開始就奔著規模化交付而去。

“我們對穩定性和一致性的要求很高。”張知閣說，每一批次的產品，性能必須穩定如一。從實驗室到量產，如何保證每一只手的精度和手感都保持一致，是行業公認的難題，也是強腦科技重點攻克的方向。

Revo3

做穩定可靠的手

人類的手有27個自由度，包含27塊骨頭、29個關節、34塊肌肉，以及數不清的神經末梢，就像是一臺經過了數百萬年進化的“精密儀器”。早在40多年前，科學家們就希望復刻這臺“儀器”，讓機器人真正融入人類世界。

Revo3的發布，標志著強腦科技向這一目標邁出了一大步。張知閣表示，從工程優化的角度權衡性能、成本、可靠性等多方面因素，21自由度是他們認為當前階段的最優解。“低于它，操作能力增長緩慢；高于它，性能提升邊際遞減。”

高自由度帶來的，將是真正的通用性。官方視頻中，Revo3已能單手翻花繩、玩陀螺、盤手串……更重要的是，高自由度能更好地模仿人手動作，在模仿學習中顯著縮短訓練周期，例如Revo3學會翻花繩僅用了一周。

“當前商業落地最迫切的需求，是一只成本可控、可靠性高，同時具備類人操作基本能力的手。”張知閣表示。在成本與可靠性得到驗證的前提下，向更高自由度迭代、追求更靈巧的操作，既是行業發展的趨勢，也是強腦科技始終的追求。“我們（靈巧手操作）的目標，是家庭里的幾百種物品，工廠流水線上各種復雜的裝備與工具。”

公司創始人韓璧丞曾在公開場合表示：花七八年時間做一款智能仿生手，不是為了做展示的Demo， 而是 為了能讓這只“手”真正被用起來，解決實際的問題。

這句話，放在靈巧手上同樣適用。

產品研發初期，強腦科技團隊也遇到過工程問題。比如Revo2剛推向市場時，由于機器人使用環境復雜，難免出現劇烈碰撞，靈巧手在這過程中容易出現結構破損。“機器人本體也還在完善階段，碰撞不可避免。”張知閣說，正是這些來自真實場景的反饋，推動團隊不斷更新結構設計和材料，才有了今天更可靠的產品。

今年要做三件事

業內共識，經過高速狂奔的2025年，具身智能行業將在2026年迎來“場景落地元年”。此前的人形機器人，更側重于技術探索與功能展示，但眼下無論哪一家機器人廠商，都在向務實的場景落地方向轉化，這就為靈巧手進入市場提供了廣闊的空間。

截至目前，市面上主流的數十家機器人公司，都已和強腦科技建立了合作。

今年，強腦科技要集中精力做三件事：進一步增強靈巧手的性能和穩定性；繼續研發高自由度靈巧手；構建“腦-眼-手”協同的系統解決方案。

要實現這些目標，離不開兩 個關鍵 詞：場景支持、工程標準。

“我們需要真正的場景落地。”張知閣坦言，這不是一只靈巧手、一個攝像頭、一條機械臂各自為戰就能完成的，而是需要整體方案的支撐能力。只有把末端執行器與整個機器人系統協同起來，才能在真實場景中解決問題。

工程標準，“就是交付能力，能穩定復現，我們叫一致性”。產品要持續迭代，更要規模化交付，讓每一只手的性能都一樣穩定可靠。

成本方面，靈巧手雖然體積不大，但占人形機器人整體成本的14%-18%。摩根士丹利的數據顯示，特斯拉第二代人形機器人擎天柱的靈巧手占比達到17.3%，以其整機成本5萬美元計算（第三代今年目標成本跌破2萬美元），靈巧手的成本在8650美元左右。

“隨著訂單躍遷、場景落地與規模化推進，靈巧手的價格有望降下來。”這是趨勢，也是強腦科技努力的方向。

具身智能行業的進步，正是像這樣，由生態鏈上一家家企業在無數次嘗試中共同推動的。每一次失敗都是一次迭代，每一次反饋都讓系統離落地更近一步。強腦科技要做的，就是在這個過程中，不斷打磨一雙雙“手”，穩穩地伸向那個嶄新的世界。

文 | 童蔚

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