文遠(yuǎn)知行韓旭炸場：別迷信端到端，數(shù)據(jù)沒那么值錢了，L4價(jià)值拐點(diǎn)已至！| 智車星球

“自動(dòng)駕駛賣的不是軟件，是時(shí)間。用世界模型“合成鉆石”，在冰山之下重構(gòu)競爭規(guī)則。”

作者|王蕊

編輯|西子

“過去大家覺得數(shù)據(jù)是鉆石，但是現(xiàn)在可以人工合成鉆石了，有一些長尾效應(yīng)的數(shù)據(jù)可能比較值錢，但是不需要那么多了，數(shù)據(jù)已經(jīng)沒有那么值錢了。”

這是文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼 CEO 韓旭，在 2025 智駕天梯榜年度論壇上拋出的炸場觀點(diǎn)！

對當(dāng)下各技術(shù)路線、甚至“技術(shù)名詞”之間的博弈，韓旭也給出了自己的回應(yīng)。

一段式端到端與兩段式、VLA 與世界模型的路線論戰(zhàn)從未停歇，誰的技術(shù)更先進(jìn)？韓旭直言，他早已厭煩這種技術(shù)名詞本身的迷信和博弈。

在他看來，這類爭論更像評書里“羅成的槍、李元霸的錘誰更厲害”，熱鬧，沒有標(biāo)準(zhǔn)，也無法回答。

韓旭認(rèn)為，自動(dòng)駕駛真正成熟的時(shí)間窗口，大致會在 2032—2033 年，屆時(shí)系統(tǒng)能力有望整體超越人類駕駛。

但要抵達(dá)這一階段，行業(yè)必須完成關(guān)鍵跨越——從依賴相關(guān)性解釋的 “蒙昧?xí)r代”，邁入以因果性為核心的 “開明時(shí)代”。系統(tǒng)為什么能通過復(fù)雜場景？換一個(gè)場景還能不能持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行？這些直擊本質(zhì)的問題，才是技術(shù)實(shí)力的真正試金石。

在臺州和溫州兩站智駕大賽中，星途星紀(jì)元上搭載的博世文遠(yuǎn)方案，連續(xù)奪冠并實(shí)現(xiàn)零接管。

韓旭系統(tǒng)性拆解了背后的核心邏輯：一方面通過 GENESIS 世界模型，生成高逼真虛擬數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn) “以一當(dāng)萬”，徹底打破對海量實(shí)車路測的依賴；另一方面將 L4 運(yùn)營階段積累的安全體系與工程經(jīng)驗(yàn)下沉，全面賦能 L2++ 量產(chǎn)車型。

從攻克 QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的工程化難關(guān)，到反對 “路線即真理” 的技術(shù)迷信；從 “如今可人工合成鉆石” 的全新數(shù)據(jù)觀念，到點(diǎn)透自動(dòng)駕駛 “賣的不是軟件，而是時(shí)間” 的商業(yè)本質(zhì)，韓旭始終在試圖把行業(yè)從概念的喧囂中拉回現(xiàn)實(shí)。

以下內(nèi)容根據(jù)韓旭在會上的發(fā)言整理：

別迷信于名詞

文無第一，武無第二。

為什么起這個(gè) Title？因?yàn)槲乙呀?jīng)厭煩透了人們天天問我說，韓總，或者 Tony，聽說你們是一段式端到端，但是某某使用了世界模型技術(shù)比你更厲害，你怎么回答？

他說他的技術(shù)比你更先進(jìn)，所以我的回答就是這句話。

一段式端到端還是兩段式，VLA 還是世界模型，到底誰更厲害，誰開得更好？

我從來都不迷信一段式端到端這個(gè)詞，一段式端到端我不覺得是用了就好，應(yīng)該是文遠(yuǎn)知行厲害才可以用出來一段式端到端。那么多人都想做一段式端到端，為什么別人沒train（訓(xùn)練）出來？

這里面有很多的坑，因?yàn)槲易约焊慵夹g(shù)的我知道，大家都是一段式端到端，到最后的時(shí)候這個(gè)車的模型那么小，你怎么把一個(gè)很大的模型塞進(jìn)去？過去老說我要做float（32位）、double（64位），最后4個(gè)bit，怎么把這個(gè)網(wǎng)絡(luò)弄出來？里面有很多的細(xì)節(jié)，這些細(xì)節(jié)其實(shí)才是成敗的決定。

重要的是把問題解決，這就是第一性原理。實(shí)際上馬斯克不怎么強(qiáng)調(diào)一段式端到端，他是強(qiáng)調(diào)用AI做這些事，我們其實(shí)很多時(shí)候都是真抓實(shí)干做這件事情。

我覺得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)有點(diǎn)像評書。你說 VLA 很好，我說世界模型好；你說基于規(guī)則的 optimization（優(yōu)化）方法可以保證你不違章，我說我絲滑。這真的就像說評書一樣，到底是羅成的槍厲害，還是李元霸的錘厲害，還是宇文成都的鏜厲害？誰厲害？

如果你搞清楚了相關(guān)性與因果性的區(qū)別，你就分出了科學(xué)與迷信的差別。我們希望智駕從蒙昧走向開明時(shí)代，它不是去爭名詞，不是去爭路線，而是把因果性找到，而去除掉相關(guān)性。

現(xiàn)在很多討論，本質(zhì)上還是在相關(guān)性里打轉(zhuǎn)。你看到了某一個(gè)方法在某些場景下效果好，就覺得它一定更先進(jìn)；你看到某個(gè)系統(tǒng)在視頻里跑得很絲滑，就覺得它一定是更正確的方向。但這些都只是相關(guān)性。

真正重要的是因果性。你這個(gè)系統(tǒng)為什么能過？這個(gè)場景它為什么能過？換一個(gè)場景它還能不能過？哪些東西是決定性的，哪些只是表象？如果你沒有把這些因果關(guān)系搞清楚，其實(shí)你只是從一個(gè)名詞迷信，換成了另一個(gè)名詞迷信。

拿一個(gè)差的操作系統(tǒng)堆上一段式端到端也不行，有很多事情，你看到的1/10、冰山一角，后面巨大的冰山在做工作。

一段式還是兩段式？如果你真的做得對，拿兩段式端到端再加上 language model，一樣可以做得好，關(guān)鍵是看你的水平。

infrastructure（基礎(chǔ)設(shè)施），你說我也用世界模型，但你產(chǎn)生出來的數(shù)據(jù)如果很差的話也沒用。如果你產(chǎn)生的數(shù)據(jù)模型，比如你想的小龍女是李若彤的小龍女，最后出來的數(shù)據(jù)是岳云鵬扮演的小龍女，大家都可以產(chǎn)生一個(gè)小龍女，你要是產(chǎn)生的小龍女是岳云鵬那樣的，那有還不如沒有。

別迷信于名詞。

數(shù)據(jù)已經(jīng)沒那么值錢了

最近兩站智駕大賽，大家可以去看結(jié)果，文遠(yuǎn)知行和博世是怎么拿的第一？這里面有一個(gè)重要的事情，曾經(jīng)有很多車廠說過，我有幾十萬輛、上百萬輛車在外面跑，數(shù)據(jù)碾壓你，文遠(yuǎn)沒有數(shù)據(jù)，博世有一些數(shù)據(jù)可能也不一定給你用，而且很多數(shù)據(jù)你都是從車上來的。

很簡單，就是一句話，我們不能在低維跟你拼數(shù)據(jù)，我們就要在高維上產(chǎn)生數(shù)據(jù)，以假亂真。

所以文遠(yuǎn)知行做了一個(gè)真正的世界模型，非常逼真的，我們叫 GENESIS，讓文遠(yuǎn)知行的數(shù)據(jù)以一當(dāng)萬。這就是我們做的硬碰硬的、拿第一的工具，我們有一套以一當(dāng)萬的數(shù)據(jù)產(chǎn)生系統(tǒng)。

大家知道廣州不下雪的，這是我們虛擬的下雪的場景。特斯拉的高光，攝像頭最怕高光，我們虛擬出來高光曝光的場景，夜晚下雪，我不告訴你，你看不出來是真的還是假的，我們就用這樣的數(shù)據(jù)來訓(xùn)。我想虛擬什么場景虛擬什么場景，我省很多錢，也不用產(chǎn)那么多車、產(chǎn)生那么多流量，虛擬就好了，你出 VLA、WA 等等我都可以在云端做，這是非常非常有價(jià)值的。

從車廠拿數(shù)據(jù)對我們比較難，有時(shí)候車廠會給一些數(shù)據(jù)，但是車型不多，數(shù)據(jù)也不多，很多主流車廠會說你們技術(shù)再好又怎么樣，你沒有數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在我手里，我不能把靈魂給你，數(shù)據(jù)在我手里。

但是我今天想說的一點(diǎn)是，數(shù)據(jù)這事過去就是說你覺得你有幾顆鉆石，你有鉆石礦，現(xiàn)在我們想說的是，現(xiàn)在我可以人工合成鉆了，那個(gè)鉆石已經(jīng)沒有那么值錢了，這是我今天第一炸裂要告訴大家的，鉆石沒那么值錢了，合成數(shù)據(jù)很重要，為什么 AI Model 是熱點(diǎn)，我要幫大家看這個(gè)事，現(xiàn)在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，有一些長尾效應(yīng)的數(shù)據(jù)可能比較值錢，但是不需要那么多了，數(shù)據(jù)已經(jīng)沒有那么值錢了。

把 L4 的極致安全，下移到 L2++

所有的這種 corner case 我想告訴大家是極難捕捉的，我們可以生成很多，但是它是可以救人命的。我是真正把 L4 級別無人駕駛的運(yùn)營放到 L2++ 上。我們也希望把這樣的能力做到奇瑞的星途新紀(jì)元上，也希望把它做到廣汽埃安上，現(xiàn)在我們兩個(gè)很好的客戶，希望兩家的車大賣。

三年以前大家說城區(qū) NOA 都是發(fā)燒友做的，只有極少的人用，高于 70 TOPS 的算力是不需要的，而那個(gè)時(shí)候文遠(yuǎn)知行堅(jiān)持接著做高算力，把 L4 下移到 L2、L3，我們跟博世合作努力了三年，才有今天的成績。我不是非常激進(jìn)地吹，但是我認(rèn)為2032 到 2033 年的時(shí)候，自動(dòng)駕駛的發(fā)展應(yīng)該比人開得好了，這是我的判斷。

我們大約兩三年之前做量產(chǎn)，我們完全沒有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的，非常感謝博世，博世屬于老大哥帶小弟弟，或者說老將帶新兵的這么一個(gè)組合，我們合作兩年里有很多坎坷。第一，我們解決了工程化能力的事情，這件事不是那么簡單的，尤其是對于 L4，所謂 L4 天天講，我們都是 AI 出身、大模型，一開始都是硅谷出來的，是硅谷范兒。

我記得我在博世的蘇州廠里駐了兩周，我當(dāng)時(shí)跟博世說，大家都 Linux，你能不能別折騰我們了，QNX 所有的算子都要重寫，內(nèi)存也不夠。博世說不行，這是我們德國安全的標(biāo)準(zhǔn)，你就必須這么干，真的是沒辦法。

不丟包、不延時(shí)，它是第一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，搶占多任務(wù)的意思是說，我給你發(fā)一個(gè)任務(wù)過去，正常 Linux 回你的時(shí)候，它不一定回你，他忙就不回你了，但是 QNX 是到時(shí)間必須回，這個(gè)就難。

剛才大宇總說冰山下面的東西，我回應(yīng)一下，冰山下面的東西就是，你買一支筆我也買一支筆，但是我這個(gè)筆在任何時(shí)候、寫到筆干的那一刻都不斷墨，這件事就很難。博世特別善于做這個(gè)事，所以為什么大家都愿意用博世的東西，可能價(jià)格高一點(diǎn)，但是人家的質(zhì)量在這兒。

怎么評價(jià)人形機(jī)器人，就怎么評價(jià)自動(dòng)駕駛

All in all，大家還是要看一些技術(shù)細(xì)節(jié)。

商業(yè)上的價(jià)值產(chǎn)生的原因就是以要讓消費(fèi)者愿意買單，就是你產(chǎn)生價(jià)值，什么價(jià)值？就是你幫別人解決問題。我們以自動(dòng)駕駛為例，為什么它的價(jià)值這么高？價(jià)值高的原因是它節(jié)省的是人類的時(shí)間。

如果L3普及或者L4普及，其實(shí)你付出的是錢，你買的不是自動(dòng)駕駛的軟件，而買的是時(shí)間，因?yàn)檐浖婺汩_車，這是最核心的價(jià)值，這也是為什么自動(dòng)駕駛的價(jià)值這么高。

分析師常常會說自動(dòng)駕駛這個(gè)東西看不懂，其實(shí)你怎么評價(jià)人形機(jī)器人就怎么評價(jià)自動(dòng)駕駛。

為什么人形機(jī)器人有價(jià)值？它幫你干活，不管是在家里幫你干活還是在工廠里干活，自動(dòng)駕駛就是幫你開車的機(jī)器人，就是這么簡單的一件事情。

其實(shí)L4價(jià)值拐點(diǎn)現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了，我舉幾個(gè)數(shù)字，最簡單的一點(diǎn)，其實(shí)已經(jīng)出現(xiàn)了。

如果你看資本市場的話，美國有一家做L4的公司叫Aurora，這家公司的運(yùn)營數(shù)量你可以去查，沒有過百輛級，沒有太多的運(yùn)營。還有一家做高階輔助自動(dòng)駕駛的公司叫Mobileye，在這之前，我三四年前去CES，Mobileye百萬輛的出貨量，毫無置疑的第一。

但是今天你去看兩家公司的市值都在百億美元左右，一個(gè)出貨量百萬級的L2++、L3公司和一個(gè)不足幾十輛L4的公司市值是一樣的，價(jià)值拐點(diǎn)不就已經(jīng)出現(xiàn)了嗎？

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