青年與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共成長

本文轉(zhuǎn)自【人民日報(bào)海外版】；

“五一”假期，位于廣東省廣州市海珠區(qū)的廣東省具身智能訓(xùn)練場，各類機(jī)器人在青年架構(gòu)師、工程師的操作下，正開展沉浸式訓(xùn)練：機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取汽車螺栓完成分揀、巡檢機(jī)器人沿電路管線自主排查隱患、人形機(jī)器人完成精細(xì)作業(yè)……科技創(chuàng)新一線，新時代中國青年以實(shí)干擔(dān)當(dāng)書寫無悔青春。

“我們今天的任務(wù)是模擬商超場景，讓W(xué)1機(jī)器人取放超市里常見的瓶裝飲料。”95后基礎(chǔ)引擎架構(gòu)師鄧岳慈對90后機(jī)器人遙控操作工程師宋磊說。

深呼吸，按鍵震動，手臂移動。宋磊接到任務(wù)，戴上VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）頭顯，開始操作。

隨著宋磊手臂移動，W1機(jī)器人的雙臂也隨之?dāng)[動。

“速度不能太快，軌跡注意保持平滑。”鄧岳慈叮囑，宋磊操控著VR手柄，使機(jī)器人緩緩接近一個礦泉水瓶。機(jī)器臂接觸水瓶時稍作停頓，在一秒內(nèi)，機(jī)器人感知與物體交互的狀態(tài)，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。

在宋磊眼里，機(jī)器人有很多類型，但他們都像好友一樣熟悉默契，“操作時把自己想象成機(jī)器人，才能達(dá)到‘人機(jī)合一’的狀態(tài)，身體肌肉保持放松狀態(tài)，同時思考動作細(xì)節(jié)。”

鄧岳慈緊盯傳感器，密切關(guān)注機(jī)器臂的末端與關(guān)節(jié)的動作數(shù)據(jù)。“度的把握很重要，拿取不同材質(zhì)的飲料瓶，速度和力度都得有些微差別。”鄧岳慈說，動作越到位、跟機(jī)器人配合越精準(zhǔn)，數(shù)據(jù)采集就越準(zhǔn)確、全面。

遙控操作結(jié)束后，采集到的數(shù)據(jù)集傳輸?shù)椒?wù)器。“數(shù)據(jù)的精確度和全面性需要達(dá)到很高標(biāo)準(zhǔn)。比如正在測試的零售商超場景，需要訓(xùn)練機(jī)器人識別不同材質(zhì)的飲料瓶、各種類型的貨架，并分別采集數(shù)據(jù)。”鄧岳慈說，一次采集的數(shù)據(jù)量還不夠，要通過仿真擴(kuò)增，新生成數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到十萬級以上，才能進(jìn)入下一個環(huán)節(jié)——模型訓(xùn)練。

在自動化數(shù)據(jù)采集時，宋磊注意到，機(jī)器人采集到的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為原始格式，讀取和使用不夠方便，怎么優(yōu)化？鄧岳慈提出，改寫一個程序，將原始格式轉(zhuǎn)化為通用格式，提升機(jī)器人在真實(shí)作業(yè)場景中采集數(shù)據(jù)的有效性。

從精心反復(fù)采集數(shù)據(jù)到使用仿真數(shù)據(jù)形成模型，再到部署真機(jī)，工作辛苦又有趣。“有點(diǎn)像玩‘闖關(guān)’游戲，可探索的點(diǎn)非常多。”鄧岳慈對記者說，“機(jī)器人在多元場景中進(jìn)階成長，我們也在不斷成長。”

最初操控機(jī)器人時，宋磊手抖得不行，戴上頭顯還很暈，往往要在場地上長時間熟悉，“小心翼翼，先做最簡單的動作，比如讓機(jī)器人抓箱子，再去嘗試新的動作”。而現(xiàn)在，無論是零售商超場景里的二指夾輪式機(jī)器人，還是二指夾和靈巧手機(jī)器人，宋磊都能在10分鐘到30分鐘內(nèi)熟練操作。哪怕是復(fù)雜車間內(nèi)使用的大輪式巡檢機(jī)器人，對操作員身體平衡性要求很高，宋磊操作起來都不在話下。

雖然如此，每當(dāng)一臺新機(jī)器人被送到訓(xùn)練場，拆箱準(zhǔn)備訓(xùn)練的時候，宋磊還是把自己擺在和機(jī)器人一樣的位置——訓(xùn)練場的“新人”。“這個機(jī)器人到底能干什么活？如何讓它干好活？”帶著思考，他日復(fù)一日實(shí)操練習(xí)、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，不斷提升操作能力。

“具身智能技術(shù)的發(fā)展，需要打通大量場景中多個模態(tài)的數(shù)據(jù)。”廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主任丁寧表示，訓(xùn)練場相當(dāng)于實(shí)驗(yàn)室，也是練兵場，用真實(shí)場景需求檢驗(yàn)作業(yè)能力，為日后機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)生產(chǎn)生活一線打下基礎(chǔ)。訓(xùn)練場上的這些青年，正發(fā)揮著重要作用。

“胸懷遠(yuǎn)大理想，矢志拼搏奮斗，這些年輕人在訓(xùn)練場里反復(fù)訓(xùn)練和嘗試，讓機(jī)器人從‘專用工具’向‘通用智能體’躍遷，也是在為未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建功立業(yè)。”訓(xùn)練場運(yùn)營方廣東省具身智能科技有限公司黨支部書記、董事長高芳表示，公司的科技人才中，90后占比達(dá)74%。