宇樹科技IPO，90后創業10年，干出估值420億人形機器人巨頭

文 | 楊萬里

2025年春晚舞臺，跳完舞的機器人需要人扶著下臺，2026年就可以翻跟斗了。近兩年春晚爆火，吸引德國總理專程到訪的機器人公司宇樹科技要IPO了。

2026年3月20日，宇樹科技遞交了科創板上市招股書，并獲得上交所受理，擬募資42.02億元，發行不低于10%股份，對應的整體估值420億元左右。

10年前，王興興創立宇樹科技，那時的宇樹科技還十分稚嫩，10年后的今天，宇樹科技憑借兩屆春晚炸場，頂著全球人形機器人出貨量第一名號，它成為資本追捧的“香餑餑”，云集了包括深創投、紅杉中國在內的股權投資機構以及美團、騰訊、阿里巴巴等產業資本。

資本的追捧，不斷推升宇樹科技的估值。2025年初，宇樹科技的估值大約50億元，去年6月份飆升至120億元。到了今年3月份，宇樹科技的IPO時估值將達到420億元。

不得不說，從宇樹科技的成長和估值來看，十分亮眼。估值增長是表象，深層次邏輯在于，宇樹科技憑借領先的技術、豐富的產品矩陣以及率先扭虧為盈的財報，獲得了外界認可。宇樹科技成長為人形機器人行業巨頭，是中國硬科技企業崛起的縮影，這場IPO也注定是宇樹科技必須要走的路。宇樹科技若能成功上市，不僅能獲得一筆寶貴的融資，還能進一步筑牢護城河以應對行業競爭壓力。

然而，上市不是終點，是宇樹科技新的起點，AI時代下，行業變化來的太快，賽道競爭的核心已經聚焦在如何讓機器人真正會干活。宇樹科技招股書展現的是過去公司的經歷，而市場更期待未來。

人形機器人賽道，強者環伺競爭激烈，是一場沒有終點的馬拉松，宇樹科技上市后如何持續做出突破、領跑，才是真正考驗。

“偏科”小伙搞創業，十年后干出人形機器人龍頭

宇樹科技的創始人是王興興，他被譽為“科技新貴”?；蛟S沒有幾個人會預料到，這位讀書時“偏科”的90后小伙，日后干出了一家科技企業。

王興興的故事，得從學生時代說起。

初中時期，當同學們背誦英語單詞時，王興興卻在實驗室里搗鼓微型渦輪噴氣發動機。由于英語成績太差，在一次家長會上，老師毫不留情地對王興興父母說，“這個小孩有點笨?！?/p>

正是英語拖后腿，導致王興興險些沒考上高中。不過，王興興的數理化成績比較好，而且動手能力強。王興興從小就對飛機、機器人等感興趣，上學期間搞各類研發。在大一寒假，王興興用200元制作了一款小的雙足機器人。

對機器人的愛好，為后來創業埋下了“夢想的種子”。

在上海大學讀研階段，王興興受邀參與了一個關于四足機器人的項目。通過參考國外公開文獻，王興興獨立設計開發了第一款產品——XDog機器人。

2015年，王興興帶著他的XDog參加了國際智能“星創師”大賽，獲得了二等獎，并贏得了人生中的第一桶金——8萬元。

此后，王興興萌生了將四足機器人市場化的想法。他把XDog的測試視頻發到網絡上，試圖吸引投資者?，F實卻潑了一盆冷水，他的創業計劃被擱置了。

2016年6月份，王興興碩士畢業后加入大疆工作。不久后，XDog的測試視頻突然在網上爆火，王興興果斷辭職，于當年8月份創立了宇樹科技。

對于一個26歲的年輕人來說，敢在剛入職大疆不久就辭職創業，這本身需要極大的勇氣和自信。而更關鍵的是，王興興非常清楚自己需要什么——不是在大疆做一個合格的“螺絲釘”，而是要把自己的機器人夢想實現。

創業過程充滿了荊棘與曲折。宇樹科技成立后，王興興從200萬元天使投資和一臺XDog原型機起步，開始了創業之旅。

成立初期，宇樹科技創業團隊人少，200萬元資金也消耗較快。2018年，宇樹科技迎來了第一道坎，前兩年公司的拿到的錢幾乎要耗盡，原本計劃投資的一家機構也出現變故，公司賬面上的資金短缺。在公司陷入資金危機的緊張時刻，王興興只能自掏腰包維持公司運營。

沒有資本追捧，沒有政策傾斜，當時的宇樹科技在融資的時候也是比較困難。據王興興后來回憶，他當時聽到的最多的一個問題就是“機器狗能做什么？”

面對投資人的各種提問，王興興只有一個想法：先把東西做出來，一定會有科研機構買。

2016年至2019年是技術奠基期，宇樹科技推出了第一款商業化產品“Laikago”，這是一款四足機器人萊卡狗，開始接受意向訂單，該公司四足機器人產品實現商業交付；2019年，宇樹科技自研發布了高動態性能四足機器人AlienGo，將四足機器人的運動性能推向國際前沿，逐步在市場站穩腳跟。

2021年，宇樹科技迎來真正“出圈”時刻，公司的AI機器人以小牛“犇犇”的形象亮相了春晚。此后公司的機器人更是登上了冬奧舞臺。

2020年至2023年是市場開拓期，宇樹科技的產品拓展至人形機器人，并構建起“消費級+行業級”雙軌產品矩陣。

2024年5月，宇樹科技推出了首款人形機器人G1，開始了真正在人形機器人賽道奔跑。過去的2025年，宇樹科技迎來爆發，這一年，公司人形機器人收入首次超越四足機器人，占比達51.53%。全年人形機器人出貨量超5500臺，位居全球第一；四足機器人累計銷量超3萬臺，同樣全球領跑。

宇樹科技的成長壯大是天時、地利、人和的共振。全球AI 浪潮席卷，具身智能成為AI的終極形態之一，國家高層將人形機器人定位未來新興產業，政策的力度支持強勁；宇樹科技扎根杭州，背靠長三角強大的產業生態鏈供應，給予強力的產業生態支持；而以王興興為代表的年輕人勇于創新突破，抓住時代紅利和機遇。

從200元手搓機器狗，到全球人形機器人出貨量第一，王興興用十年帶領了宇樹科技的崛起，實現自己機器人的夢想。如今，王興興帶領宇樹科技IPO，開啟新的征程。

強敵環伺，一場沒有終點的“馬拉松”比賽

2026年是宇樹科技成立的十周年，王興興將帶領宇樹科技向二級市場進軍。宇樹科技將迎來新的起點:如果能成功實現上市，不僅能解決公司融資渠道相對單一的短板，科創板也將迎來新的科技型投資標的。

從宇樹科技的招股書來看，過去的2025年宇樹科技是真的很賺錢。公司2025年營收17億元，凈利潤2.88億元，扣非后凈利潤高達6億元。

細分來看，宇樹科技海外的收入竟然占到了半壁江山。2022年至2024年，來自境外收入分別為6935.28萬元、8764.24萬元、2.16億元，占營收比超過50%，2025年前三季度，公司境外收入達4.53億元，已經超過2024年全年。

在利潤端，2022年至2023年，宇樹科技的歸屬凈利潤分別虧損2210.05萬元、1114.51萬元，2024年扭虧為盈，凈利潤達9450.18萬元。2025年凈利潤再次增長，扣非后達6億元，人形機器人和四足機器人一起成為了公司核心收入來源。

透視宇樹科技的成長經歷，宇樹科技的盈利或許并非偶然，而是源于其全棧式的自研布局。

招股書提到，截至2025年底，宇樹科技具備從嵌入式底層驅動到高級運動控制算法的全棧自研能力，在機器人軟件與算法領域構建了深度技術壁壘；產品覆蓋四足機器人、人形機器人，拓展了靈巧手、協作機械臂、激光雷達等關鍵部件，核心零部件上的自研率超過90%，已構建“移動+操作+交互”為核心的機器人產品矩陣。

全棧式自研帶來了成本的可控，成本優勢直接傳導至產品定價與市場份額。招股書提到，公司四足機器人價格被拉低至萬元以內，人形機器人G1售價降至8.5萬元，R1更是低至2.99萬元，遠低于波士頓動力（約50萬元）和Figure（約42萬元）的海外競品。

低價策略帶來了規模爆發，規模效應又進一步反哺盈利。

宇樹科技的此次IPO募集的資金，公司承諾：將85%的募集資金投向智能機器人模型研發、本體研發、新型機器人產品開發等核心領域，持續加碼技術創新。宇樹科技的發展目標是成為全球高性能通用機器人領域的持續領先企業。王興興曾公開表示，未來，“人形機器人可能會把所有的行業重新做一遍”。

盡管宇樹科技已經走向了盈利，也即將完成IPO開啟自己的新征程，但是上市后充足的資本面前，還需要被重新審視，要完成自己的目標，對于宇樹科技來說還是一場“沒有終點的馬拉松”。

一方面，目前距離具身智能或機器人“ChatGPT時刻”還存在一段距離，最大挑戰是機器人AI泛化能力不夠。比如，機器人在特定場景或幾個場景提前訓練，成功率能接近100%，但換一個場景，成功率會降低。

能否提高模型的表達能力、提高數據的利用率以及進一步提升學習和應用場景，是解決上述問題的關鍵。

另一方面，人形機器人行業存在應用場景不夠深情形。

宇樹科技坦言稱，截至目前，市場上誕生的人形機器人多停留在應用場景驗證測試階段，日常領域均未實現大規模商業化落地。

據宇樹科技披露，2023年、2024年及2025年1月-9月，該公司人形機器人的應用領域主要是科研教育，收入金額占比分別為100%、86.30%、73.60%；商業消費領域的收入占比分別為0%、13.70%、17.39%；行業應用領域的收入占比分別為0%、0%、9.01%。雖然商業消費和行業應用的收入占比有所提高，但仍以科研教育的收入為主。

此外，強敵環伺，宇樹科技還面臨著激烈的競爭壓力，行業競爭白熱化。宇樹科技的同行競爭對手包括特斯拉（主要指Optimus人形機器人）、波士頓動力、優必選、越疆、智元機器人、云深處科技等等。

特斯拉作為科技巨頭，擁有自動駕駛等領域積累的算法優勢，供應鏈管理經驗及規模效應，可以有效降低Optimus等人形機器人的單位成本；波士頓動力布局機器人的時間更早；國內企業優必選、越疆均已實現港股上市。

招股書中，宇樹科技特地提到特斯拉，認為其“具備大規模量產能力與人工智能技術資源”，可能快速降低Optimus的成本，“直接加劇行業的價格競爭”。

海外市場來看，國外的科技巨頭、整車企業、創業公司都在加速涌入，競爭維度從單純的硬件參數，向“感知-決策-執行”全棧技術、供應鏈效率、應用生態等全面競爭轉型。宇樹科技憑借先發優勢占有市場規模和一定口碑。然而面對白熱化的競爭，上市后的宇樹科技還能否進一步鞏固優勢是個考驗。

人形機器人是一個充滿想象力的新興賽道，宇樹科技與同行競爭者正進行著一場沒有終點的“馬拉松”比賽。

宇樹科技創始人王興興保守地判斷，具身智能迎來真正的“ChatGPT時刻”至少還需要2-3年。未來，人形機器人企業們將在產品布局、技術研發、成本控制、現金流運營、商業化市場開拓等方面一較高下。

宇樹科技IPO完成后，將如何發展？我們將繼續關注。