宇樹沖擊IPO：42億豪賭AI大腦

2026年3月20日，宇樹科技遞交了科創板IPO申請，擬募資42億元。其中近一半，砸向一個叫"智能機器人模型研發"的項目。翻譯成人話：給機器人裝大腦。

十三年前，創始人王興興花不到兩萬塊做出了全球首款外轉子無刷電機驅動的高性能低成本四足機器人。

去年前三季度，這家公司研發費9000萬，預計全年營收突破17億，毛利率60%。同行還在虧錢，它已經是臺印鈔機。

一臺印鈔機，突然說自己缺大腦，需要42億來補。更耐人尋味的是，兩個月前它剛把自己的"大腦"，一個準確率98.7%的具身智能模型，免費開源了。

這42億買的到底是技術，還是一張從硬件公司變成AI公司的身份證？

作者 | 方遠

編輯 | 小雨

行業印鈔機

2013年，王興興還在讀研。他自己設計電機、自己寫控制算法，花了不到兩萬塊，做出了一臺四足機器狗XDog。

XDog開創了全球低成本高性能足式機器人的技術先河。三年后MIT才開源了自己的機器狗算法。

兩萬塊和三年領先。宇樹的基因從第一天就刻下了：不是砸錢砸出來的，是省出來的。

XDog讓王興興拿到了200萬元天使投資。2016年，他創辦宇樹科技，自己兼任CEO和CTO。

此后八年，公司從頭設計了機器狗中用到的大多數零部件，電機、3D激光雷達，能自己造的全自己造。

2023年，宇樹做出第一款人形機器人。投入了多少人？3名全職員工。硬件軟件都從四足直接復用，四條腿變兩條腿，控制算法直接拿過來用。

王興興自己也說過："AI太燒錢了，光GPU算力都燒不起。如果投入太大，容易盈虧不平衡。所以我們還是克制一點。"

他給出的核心理由是，目前技術路線不是特別清晰，"你哪怕有很多錢和資源，也使不上太多勁"。

克制的結果是什么？2025年，宇樹預計營收突破17億元，毛利率從44%攀升到60%，預計扣非凈利潤超過6億。同行還在燒錢證明自己活著的時候，宇樹已經在賺錢了。

研發費用率則從31%驟降到了7.73%（2025年前三季度）。同行優必選超過30%，約是宇樹的四倍。宇樹前三季度的研發投入約9000萬。

人形機器人均價從59萬降到不到17萬，兩年降幅超過70%，毛利率反而在漲。

四足銷量從2024年全年的7136臺增長到2025年前三季度的17946臺，人形從410臺增長到3551臺，外購部件僅占總成本的14%到18%。

這是一臺硬件印鈔機。

然后，招股書來了。

宇樹計劃募資約42億元，其中85%投入研發。僅"智能機器人模型研發"一項，計劃投入超過20億，占募資總額近一半。

一個前三季度研發費9000萬的公司，計劃拿出超35億砸向研發，而且近一半砸給了同一個方向：大腦。

一個把省錢做成信仰的公司，突然在一件事上變得極度慷慨。要么是真缺錢，要么是這筆錢買的根本不是技術。

送出去的大腦

答案其實早已給出。

2026年1月29日，宇樹發布了UnifoLM-VLA-0，一個基于Qwen2.5-VL-7B架構訓練的視覺-語言-動作大模型。

它能通過自然語言指令控制人形機器人疊毛巾、分揀水果、擦桌子，完成12類多步驟長程任務，LIBERO仿真基準平均準確率98.7%。

宇樹管它叫"具身大腦"，讓機器人從看懂圖片進化到能動手干活的那顆大腦。

然后，免費送。代碼全部公開，誰都能用。

一家說自己缺大腦、需要42億來補的公司，轉頭把大腦的源代碼送了出去。

宇樹也不是唯一在送的。過去半年，小米、阿里、千尋、自變量、星海圖，加上宇樹，六家中國團隊集體開源了各自的VLA具身大模型。

千尋的Spirit v1.5在RoboChallenge真機評測中拿下總分66.09，超過美國的pi 0.5，登頂第一。至少在這一項評測中，國產開源VLA已經走在前面。

大腦正在變成公共品。

宇樹自己還同時押注了WMA和VLA兩條技術路線，兩個模型都開源了。

花42億補大腦，但連補哪種大腦都還沒定。

王興興自己說得更直白："我覺得還沒到GPT-1的水平。"

連GPT-1都沒到的階段，42億補的不是能力差距，補的是敘事空間。

而且宇樹也不必自己造大腦。騰訊通過SDK和云服務輸出大模型能力，宇樹負責硬件集成，搭載騰訊Tairos模型的G1機器人已經在敦煌莫高窟數字展示中心和上海一家律所試點運營。

科大訊飛的超腦平臺對接了500余家廠商，京東也聯合宇樹開了線下門店。大腦可以外接，不是非得自建。

那42億到底在買什么？

2025年，具身智能行業融資325起，金額近400億元，同比暴增326%。

大摩在2026年展望中說得明白：行業焦點正從2024年的原型機、2025年的"身體"硬件，轉向2026年的"大腦"研發。缺乏明確商業化路徑的企業將逐步被淘汰。

當全行業都在搶"大腦"敘事權的時候，42億不是在買技術領先，是在買不被淘汰的入場券。

翻跟頭上不了產線

入場券買到了，但檢票口已經排起了隊。

臺積電董事長的評價最直接：內地企業一直弄機器人跳來跳去，"沒用，好看頭而已"。他補了一句：全球95%的機器人"大腦"由臺積電制造，因為可靠性不能疏忽。

這是來自芯片供應鏈頂端的冷眼。

翻跟頭能上春晚，但上不了產線。

金沙江創投朱嘯虎更決絕，批量退出人形機器人公司，直言行業估值炒得太高。

宇樹內部，老股東因嫌估值過低否決了70億元融資計劃，倒逼新資本接受更高價格。聰明錢在離場，價格卻在漲。

420億估值對應約70倍市盈率，行業平均是45倍。貴不貴？看跟誰比。優必選市值583億，五年累計虧損50億，人形機器人2024年全年交付量10臺，貢獻收入3500萬。

583億市值，10臺機器人。在這個行業，市值和盈利能力之間的換算關系，暫時還靠信仰維持。

但宇樹不是優必選。G1人形機器人年度發貨超5500臺，全球首位。四足累計銷量超三萬臺，全球第一。它是行業里少見的既有故事又有流水的公司。

問題藏在收入結構里。2025年前三季度，人形機器人73.6%的營收來自科研教育，行業應用只占9%。

G1的租賃價從春晚后1萬元一天暴跌到不足2000元一天。租賃商反饋：觀眾開始問機器人能不能干農活、帶娃。

5500臺的銷量數據雖然好看，但七成賣給了實驗室。當觀眾從"它會翻跟頭"變成"它能不能擦桌子"，才是估值的壓力測試。

IPO前夕，宇樹突獲11項發明專利授權，其20項發明專利中審查周期最快僅54天，發明人一欄寫著"請求不公布姓名"。

大摩翻倍上調2026年中國人形機器人銷量預期，從1.4萬臺至2.8萬臺。集邦咨詢預測全球出貨量有望突破5萬臺，增長超7倍。

但大摩同時指出，2025年下半年中國集成商宣布的訂單總額雖超20億元，許多訂單并未完成交付，部分為執行確定性較低的"框架訂單"。

前景很大。距離兌現，也很遠。

2026年，正是宇樹成立的第十個年頭。王興興在招股書致投資者信中寫道："當下，正逢全球AI與具身智能技術突破前夜，人類邁向更高級文明的黎明時分。"

從兩萬塊到42億，從一臺XDog到"更高級文明的黎明"。王興興的故事和宇樹的估值押的是同一件事：明天比今天大得多。