Science重磅：機(jī)器人自主做膽囊切除手術(shù)！春哥銳評(píng)：外科醫(yī)生離下崗有多遠(yuǎn)？

2025年7月9日，《Science Robotics》罕見(jiàn)地把封面給了約翰斯·霍普金斯大學(xué)的 SRT-H：一臺(tái)機(jī)器人在8個(gè)離體豬膽囊上獨(dú)立完成膽囊切除術(shù)的“夾閉+切斷”關(guān)鍵步驟，成功率100%，全程無(wú)人工干預(yù)。

消息一出，“外科醫(yī)生要失業(yè)”成為熱門話題，沖擊著每一個(gè)外科醫(yī)生的神經(jīng)。

震驚之余，我們不得不冷靜思考：外科醫(yī)生離下崗到底有多遠(yuǎn)？

SRT-H 做了什么？

簡(jiǎn)單地講，就是Surgical Robot Transformer - Hierarchy (SRT-H) （外科機(jī)器人轉(zhuǎn)換器-分層架構(gòu)）操作dVRK Si系統(tǒng)在豬離體膽囊上自主進(jìn)行了17個(gè)子任務(wù)，連續(xù)完成“抓取膽囊→左管（膽囊管）夾 3 枚→右管（膽囊動(dòng)脈）夾 3 枚→兩側(cè)切斷”的手術(shù)操作。

（圖片來(lái)源于文章）

在測(cè)試的8例手術(shù)中全部成功，平均耗時(shí)317秒（約5分17秒），期間平均自我糾正6次。

SRT-H系統(tǒng)的亮點(diǎn)是具有兩層架構(gòu)：高層策略（HL Policy）負(fù)責(zé)"想"，每3秒分析手術(shù)場(chǎng)景，生成自然語(yǔ)言指令；低層策略（LL Policy）負(fù)責(zé)"做"，把語(yǔ)言指令翻譯成6D機(jī)械臂動(dòng)作。

SRT-H的硬核優(yōu)勢(shì)

該論文引起轟動(dòng)效應(yīng)的根本原因是機(jī)器人手術(shù)取得了技術(shù)突破，首次實(shí)現(xiàn)無(wú)需標(biāo)記組織、非預(yù)設(shè)路徑的自主手術(shù)，從“特定任務(wù)自動(dòng)化”邁向“理解手術(shù)流程”的通用性。

目前的機(jī)器人手術(shù)自主程度分級(jí)業(yè)界普遍采用Haidegger提出的6級(jí)自主性框架：

0 級(jí)：完全由醫(yī)生操作； 1 級(jí)：機(jī)器人僅提供震顫過(guò)濾、主從映射等輔助功能； 2 級(jí)：任務(wù)式自主，可獨(dú)立完成預(yù)先編程的“子任務(wù)”； 3 級(jí)：條件式自主，可提出任務(wù)策略，完成大部分操作，需醫(yī)生監(jiān)督和審批； 4 級(jí)：高度自主，可按審批的方案執(zhí)行手術(shù)，醫(yī)生只做緊急干預(yù)； 5 級(jí)：完全自主，可自行制定并執(zhí)行全部手術(shù)計(jì)劃，無(wú)需醫(yī)生介入。

截至2025年，F(xiàn)DA 已批準(zhǔn)的近50款系統(tǒng)中，86%仍停留在1級(jí)，僅有6%達(dá)到3級(jí)，尚無(wú)4–5 級(jí)系統(tǒng)獲批。

2022年約翰·霍普金斯大學(xué)的STAR（Smart Tissue Anastomosis Robot）系統(tǒng)首次在動(dòng)物體內(nèi)完成腹腔鏡腸道吻合，被認(rèn)為是達(dá)到了3級(jí)水平；而2025年7月約翰·霍普金斯&斯坦福大學(xué)聯(lián)合報(bào)道的SRT-H系統(tǒng)被認(rèn)為實(shí)現(xiàn)了向4級(jí)過(guò)渡的關(guān)鍵驗(yàn)證。

機(jī)器人自主手術(shù)還有多遠(yuǎn)？

SRT-H系統(tǒng)被認(rèn)為具備了3級(jí)向4級(jí)過(guò)渡的能力，但離4級(jí)水平還有很大的差距。

因?yàn)槟壳暗难芯恐皇窃谪i的離體膽囊上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，但是離體≠活體，兩者之間橫亙著一條非常巨大的鴻溝。

離體標(biāo)本無(wú)血液循環(huán)、無(wú)呼吸運(yùn)動(dòng)、無(wú)滲血影響，無(wú)周圍組織遮擋，結(jié)構(gòu)清楚，解剖相對(duì)恒定；但活體手術(shù)因人的高矮胖瘦、有無(wú)粘連、解剖變異、合并疾病等不同，千變?nèi)f化，只有想不到，沒(méi)有遇不到。

以普通外科最常見(jiàn)的闌尾手術(shù)為例，大部分闌尾切除手術(shù)確實(shí)簡(jiǎn)單，半個(gè)多小時(shí)或一個(gè)小時(shí)就搞定，但是遇到困難手術(shù)，做得人想Si的心都有，不要說(shuō)切闌尾，找闌尾都需要花好幾個(gè)小時(shí)。

SRT-H系統(tǒng)為什么挑膽囊切除而不是闌尾切除做試驗(yàn)，就是因?yàn)槟懩业慕馄首儺愊鄬?duì)較小，手術(shù)程序相對(duì)恒定，操作步驟相對(duì)簡(jiǎn)單。

而且，當(dāng)前的研究還只是把手術(shù)步驟“掐頭去尾”，只做了“夾閉+切斷”等簡(jiǎn)單操作，未涉及膽囊床剝離、止血、取出等復(fù)雜步驟。

而且，即使未來(lái)的SRT-H系統(tǒng)通過(guò)更新和迭代能自主完成整個(gè)膽囊切除的全部手術(shù)步驟，具備4級(jí)水平的能力，離真正的臨床應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路要走，因?yàn)椋嬲娜梭w手術(shù)充滿各種未知和意外，只有當(dāng)機(jī)器人具備處理各種未知和意外，比如出血、損傷等復(fù)雜情況的能力，它才算拿到了臨床應(yīng)用的入場(chǎng)券。

但是，拿到了入場(chǎng)券不代表就可以入場(chǎng)，因?yàn)檫€有倫理問(wèn)題和社會(huì)接受度兩道門檻需要跨越。

兩個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題：如果機(jī)器人夾錯(cuò)了血管、神經(jīng)，或切了不該切的器官找誰(shuí)負(fù)責(zé)，機(jī)器人、外科醫(yī)生、還是生產(chǎn)廠家？另外，即使廠家敢上市，醫(yī)院敢購(gòu)買，醫(yī)生敢放手，如果你是病人，敢不敢讓它給你做手術(shù)？

就像現(xiàn)在的智能駕駛系統(tǒng)，理論上已經(jīng)具備了5級(jí)的能力，但是又有多少人完全信任它，敢于把自己的性命交給它？

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機(jī)器人做手術(shù)和人做手術(shù)誰(shuí)厲害？

在討論這個(gè)問(wèn)題前，需要先澄清一個(gè)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)：現(xiàn)有的臨床上使用的機(jī)器人系統(tǒng)，不管它是幾代，也不管是自主研發(fā)還是國(guó)外原裝，都不是真正的機(jī)器人，充其量只能叫操作系統(tǒng)，停留在1級(jí)水平，因?yàn)樗鼪](méi)有自主思考和決策的能力，就像提線木偶一樣，只是充當(dāng)機(jī)械臂的角色，背后操作的人還是外科醫(yī)生。

那么，目前的機(jī)器人做手術(shù)和人做手術(shù)相比誰(shuí)厲害？

可以說(shuō)一樣厲害，也可以說(shuō)比人厲害或者不如人厲害，要看情況。

說(shuō)一樣厲害，是因?yàn)椴僮鳈C(jī)器人的是外科醫(yī)生，機(jī)器人手術(shù)的水平還是外科醫(yī)生手術(shù)的水平；說(shuō)比人厲害，是因?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的靈活性更好，穩(wěn)定性更強(qiáng)，在狹小空間操作自由度更大，在縫合、重建等復(fù)雜操作上更有優(yōu)勢(shì)；說(shuō)不如人厲害，是因?yàn)闄C(jī)械臂的放置和調(diào)試需要時(shí)間，例如膽囊切除和肺結(jié)節(jié)切除等簡(jiǎn)單手術(shù)，你這邊機(jī)械壁還沒(méi)有安置好，那邊常規(guī)腔鏡手術(shù)已經(jīng)做完了，誰(shuí)厲害？

未來(lái)，如果機(jī)器人能自主做手術(shù)和外科醫(yī)生相比誰(shuí)厲害？

機(jī)器人系統(tǒng)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)來(lái)源于對(duì)外科醫(yī)生手術(shù)過(guò)程的學(xué)習(xí)，因?yàn)樗吹枚啵瑢W(xué)得多，去粗存精，理論上，在常規(guī)手術(shù)能力上它至少能達(dá)到均線以上外科醫(yī)生的水平。

但是，評(píng)價(jià)一個(gè)外科醫(yī)生能力的不只是常規(guī)手術(shù)的水平，更是處理意外和復(fù)雜情況的能力，考慮到人體結(jié)構(gòu)的變化性和疾病的復(fù)雜性，我把這票投給外科醫(yī)生！（）

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機(jī)器人會(huì)不會(huì)取代外科醫(yī)生？

其實(shí)，這已經(jīng)不是個(gè)問(wèn)題。

因?yàn)椋瑥哪壳芭R床上廣泛使用的只有1級(jí)水平的機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)看，雖然還是人在操作，但是由于主刀醫(yī)生可以同時(shí)操控幾條機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)，實(shí)際上已經(jīng)減少了助手的數(shù)量，也就是說(shuō)，助手的角色已經(jīng)部分被取代了。

未來(lái)，隨著機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)和系統(tǒng)更新，它完全可以不依賴主刀醫(yī)生的操作或指令，自主幫助主刀醫(yī)生進(jìn)行牽拉、暴露、夾持、吸引等輔助操作。

切斷或切除等關(guān)鍵決策由主刀醫(yī)生來(lái)做，輔助操作由機(jī)器人來(lái)完成，既確保了手術(shù)安全，又不擔(dān)心倫理的風(fēng)險(xiǎn)。

所以，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)期，估計(jì)會(huì)是這樣一種混合編制的模式：一個(gè)外科醫(yī)生主刀，幾個(gè)機(jī)器人充當(dāng)助手，同臺(tái)完成手術(shù)，助手的崗位被完全取代！

助手的崗位被取代后，助手想成長(zhǎng)，只能先在臺(tái)下跟著機(jī)器人學(xué)習(xí)，看機(jī)器人如何幫主刀醫(yī)生牽拉和暴露，當(dāng)學(xué)會(huì)如何充當(dāng)助手又具備主刀手術(shù)的能力時(shí)，或許他或她才有機(jī)會(huì)站上手術(shù)臺(tái)。

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結(jié)語(yǔ)：形勢(shì)逼人，未來(lái)已來(lái)

人工智能發(fā)展的初衷就是取代那些低教育、低水平、低技術(shù)、高重復(fù)性、高體力付出的崗位，外科手術(shù)兼具高技術(shù)含量和高體力付出兩種屬性，所以，取代部分技術(shù)含量相對(duì)低，體力付出又巨大的助手工作成了必然。

SRT-H的進(jìn)化只是讓大家更早看到了這種趨勢(shì)的來(lái)臨，讓外科醫(yī)生群體真真切切感受到了來(lái)自機(jī)器人的威脅。

但是，外科醫(yī)生會(huì)不會(huì)下崗取決于機(jī)器人迭代的速度，倫理法規(guī)的出臺(tái)，以及社會(huì)的認(rèn)可和接受程度。

毫無(wú)疑問(wèn)的是，外科醫(yī)生的職業(yè)不會(huì)消失，因?yàn)橥饪剖中g(shù)最終還是需要外科醫(yī)生來(lái)主刀和掌舵，但是，助手的崗位會(huì)逐漸被取代，年輕醫(yī)生的機(jī)會(huì)會(huì)減少，成長(zhǎng)過(guò)程也會(huì)被拉長(zhǎng)。

還有一個(gè)問(wèn)題：既然意識(shí)到機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展是剝奪自己的機(jī)會(huì)，阻礙自己的成長(zhǎng)，取代自己的崗位，外科醫(yī)生會(huì)不會(huì)任由其肆無(wú)忌憚的發(fā)展？

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