機器人穿上皮膚，正處在爆發前夜

記者 葉心冉

5月14日，從清晨開始，賴建誠一直忙到第二天凌晨3點。這天，他帶著公司的觸覺手套產品，密集拜訪了6家客戶。每個洽談基本都需要1個半小時以上，純會議時間就超過了10個小時。賴建誠形容，各種業務和技術上的碰撞，猶如接連經歷了6場博士論文答辯。

賴建誠是途見科技（北京）有限公司（下稱“途見科技”）的創始人。途見科技成立于2020年，專注于全鏈條觸覺感知方案供應以及具身智能觸覺感知大數據模型的搭建。目前在具身智能方向，途見科技布局了“靈巧手觸覺”“機器人全身觸覺”“觸覺手套”三大產品矩陣。這三款產品均運用的是電子皮膚的技術，簡單理解，就是為機器人的手或者全身覆蓋一層帶觸覺感知能力的人造皮膚。

賴建誠拜訪的6家客戶，涵蓋了機械臂制造、具身智能本體、模型訓練、數據采集等不同領域。他們提出的問題，從材料學、結構設計、數據有效性，到電路功耗、模型訓練，幾乎覆蓋了觸覺技術可能涉及的所有技術維度。讓賴建誠印象深刻的是，這次接洽后，6家客戶都有意向推進與途見科技的下一步合作。

市面上大型的具身智能機器人公司大多都與途見科技有過深度接洽。這一系列的信號讓賴建誠確信：電子皮膚的商業化落地正處在爆發前夜。

賴建誠明顯感受到，客戶們的核心需求高度一致：對真實、有效的觸覺操作數據的迫切渴望。而這背后，是他們希望機器人能從概念、表演變成真正能“干活”，以解決人類實際需求。

什么是電子皮膚？

5月14日，美國具身智能公司Figure AI開啟Figure 03直播挑戰。Figure 03是Figure AI于2025年10月發布的第三代人形機器人，也是其目前最新款。它全身采用柔性織物外層，指尖配備自研柔性觸覺電子皮膚，官方稱，可感知低至3克的壓力變化。

機器人的工作任務是將快遞袋、快遞箱貼有面單的一面全部調整為向下放置，然后推向傳送帶。手指接觸快遞袋時，如果面單方向不對，機器人會用大拇指、食指和中指采用“捏”的動作將其翻轉；如果方向正確，它會用稍稍拱起的手掌覆蓋在快遞袋上，將其平送進傳送帶。如果是快遞箱，機器人會左右手攏起箱子將其翻轉。

這場直播同樣引來賴建誠關注，而他最為看重的，正是支撐機器人精準完成細膩操作的電子皮膚技術。

電子皮膚是一種模擬甚至超越人類皮膚感知能力的柔性電子系統。從本質上講，電子皮膚的核心是傳感器技術，但它不是單一傳感器，而是柔性、可拉伸、多模態的傳感器陣列系統。

目前，在電子皮膚領域，技術路線多樣，有壓阻式、電容式、光學式等。據浙商證券研報，電子皮膚處于產業化的早期階段，技術路線尚未收斂，壓阻式方案為當前主流傳感方案。

賴建誠認為，機器人存在的核心意義是成為真正的生產力，這離不開一套完整的觸覺感知系統。

他以上述直播中的場景舉例：視覺雖然可以定位，但只有依靠觸覺，機器人才能判斷快遞的軟硬度，進而決定用手指還是一整個手掌去接觸，采用怎樣的力度去抓取。如果力度過大，可能損壞快遞袋中的物體，這些都要靠觸覺感知來完成。

此外，機器人工作的安全性也是重中之重。賴建誠說，機器人內部布滿機械結構，無法內嵌大量傳感器，唯有通過表層輕薄、全覆蓋的電子皮膚，才能實現全域感知，規避碰撞等安全事故。同樣，人與機器人、機器人與環境的交互，如握手、擁抱、搬運等，都需要依靠觸覺采集數據，只有補齊當前物理世界模型缺失的觸覺維度，才能完成AI訓練閉環，讓機器人行為更貼合人類習慣。

“如果電子皮膚不按照人的邏輯去設計，就不符合遞進原理。”賴建誠判斷，從干活到安全，再到數據交互，電子皮膚是人形機器人的必需品，未來有望成為標準配置。

電子皮膚商業化元年

2026年，觸覺賽道實在火熱。5月7日，途見科技官宣獲得超億元融資；帕西尼感知、靈動佳芯、墨現科技等公司也在密集融資；福萊新材、漢威科技等上市公司也紛紛入局。

電子皮膚并不是一個新型物種。早在2000年前后，觸覺傳感技術的研究就已起步。2020年，電子皮膚基于技術的成熟進入高速發展期，而具身智能的爆發則為它的發展添了一把猛柴。

賴建誠在電子皮膚領域的研究已超過15年，他說，技術其實一直在發展，但缺少的是可以落地的商業化場景，機器人的爆火為電子皮膚的落地提供了契機。

賴建誠的判斷是：2026年是電子皮膚商業化的元年。

浙商證券研報指出，2024年全球電子皮膚市場(包含醫療保健、消費電子等各個下游)規模約為63億美元，預計到2034年全球電子皮膚市場規模將達到310.6億美元，2024—2034年復合增速達17.3%。

在技術方面，途見科技的選擇是“本征可拉伸材料+多模態融合”路線。

與市面上較主流的“在基底板材上塞入大量傳感器”方案不同，途見科技走的是另一條路。傳感功能被直接集成在材料層中，材料本身就是傳感器，而非通過堆砌獨立傳感單元來實現感知。

賴建誠說：“這就好比從老式硬屏進化到柔性屏，老技術是一顆顆往里塞發光二極管，而柔性屏是材料自己就能發光。”

途見科技采用的本征可拉伸彈性體，能覆蓋人手、關節等復雜不可展曲面，以此為基材構建不同模態的功能層，并融合在一起，讓單片電子皮膚同時擁有法向力、切向力、接近覺、溫度、紋理等模態信息的感知能力。

這一技術路線也促進了成本的可控。據該公司介紹，途見科技電子皮膚的原材料源于通用化學品，通過自主研發的工藝，將這些“大路貨”轉化為可拉伸材料，使得產品價格具有從幾百元到數千元級別的跨度。

基于這一技術能力，途見科技的商業化版圖已從具身智能行業拓展至智能汽車、健康生活與情感陪伴多個領域。在具身智能方向，全手觸覺方案與機器人本體全身觸覺方案已在多個行業頭部企業交付。在智能汽車方向，智能座椅自適應調節、方向盤握姿識別、智能表面觸控等應用已實現落地。賴建誠透露，途見科技的智能汽車座椅，今年下半年將迎來一波集中交付。

整體而言，電子皮膚還處在市場認知度提升、產業化早期階段。多家頭部咨詢機構對經濟觀察報說，這一細分領域的研究尚未實現深度覆蓋。而隨著具身智能、大模型、數據采集等多領域需求高漲，疊加行業入局者持續增多，電子皮膚即將迎來商業化爆發期。