實(shí)測(cè)大疆ROMO P2：無人機(jī)避障下放，這掃地機(jī)成精了

去年讓很多用戶都沒有想到的是，大疆發(fā)布了旗下首款掃地機(jī)器人 ROMO P，雖然是第一款產(chǎn)品，但其在清潔能力、避障表現(xiàn)和自清潔這三個(gè)最關(guān)鍵的能力上已經(jīng)達(dá)到了業(yè)界前列的水準(zhǔn)，更別說它可能還是當(dāng)時(shí)市面上「長(zhǎng)得最好看」的掃地機(jī)器人，真正做到了好看又好用。

（圖片來源：雷科技攝制）

而就在今天，大疆帶來了第二款掃地機(jī)器人 ROMO P2，雷科技也是有幸提前拿到了這款產(chǎn)品，接下來就讓我們一同來體驗(yàn)一下，大疆的第二代掃地機(jī)器人，到底在哪些方面有實(shí)打?qū)嵉倪M(jìn)步吧。

旗艦無人機(jī)同款的避障，到底有多強(qiáng)？

掃地機(jī)器人的本質(zhì)其實(shí)是一個(gè)在二維平面上移動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車。而在空間導(dǎo)航和避障這件事上，大疆說自己是第二，估計(jì)沒幾個(gè)廠商敢自稱第一，DJI ROMO P2 直接沿用了旗艦無人機(jī)同源的毫米級(jí)避障系統(tǒng)。

在實(shí)際體驗(yàn)中，這套避障系統(tǒng)表現(xiàn)出了大疆一貫以來的精準(zhǔn)風(fēng)格。熟悉掃地機(jī)器人的讀者們應(yīng)該知道，現(xiàn)在的掃地機(jī)大多采用 dToF 或者純視覺方案，遇到深色物體、細(xì)線纜，尤其是透明玻璃或塑料板時(shí)，翻車率極高。

（圖片來源：雷科技攝制）

為了測(cè)試它的避障表現(xiàn)，小雷在家里布置了一個(gè)難度極高的測(cè)試場(chǎng)景：隨意擺放的的黑色手機(jī)充電線、透明的玻璃杯、以及一些小手辦。

那么大疆的表現(xiàn)如何呢？可以看到ROMO P2在行進(jìn)過程中，它的主動(dòng)光源配合避障算法 2.0，幾乎是在距離障礙物還有幾厘米的時(shí)候就做出了極其平滑的繞行動(dòng)作。

（圖片來源：雷科技攝制）

它沒有出現(xiàn)傳統(tǒng)掃地機(jī)那種試探性地「碰一下再走」的操作，而是像長(zhǎng)了眼睛一樣，直接規(guī)劃出一條完美的路線繞過所有障礙物，這對(duì)于小雷這種家里有落地窗或者大面積玻璃隔斷的用戶來說，絕對(duì)是一個(gè)大升級(jí)。

當(dāng)然這也得益于ROMO P2的另一個(gè)升級(jí)點(diǎn)： AI 智能全場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力。傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人在避障方面的思路是「看見障礙-躲開」，而 ROMO P2的邏輯是「看見障礙-思考這是什么-決定怎么處理」。這也是小雷為什么認(rèn)為它最像人類思考方式的掃地機(jī)器人之一。

例如一些顆粒狀的干垃圾，普通的掃地機(jī)過去，邊刷全速旋轉(zhuǎn)，直接把貓砂打飛到沙發(fā)底下，越掃越亂。而 ROMO P2在攝像頭識(shí)別到顆粒物后，機(jī)器會(huì)有一個(gè)明顯的「思考并減速」的過程，它主動(dòng)降低了行走速度，同時(shí)把邊刷的轉(zhuǎn)速降到最低，依靠底部的吸力把顆粒物穩(wěn)穩(wěn)吸走。

（圖片來源：雷科技攝制）

其次是濕垃圾：我們?cè)趶N房區(qū)域倒了一灘醬油。這是一個(gè)災(zāi)難級(jí)的場(chǎng)景，很多號(hào)稱智能的掃地機(jī)識(shí)別不出來，直接碾過去，然后帶著醬油拖遍全屋。

（圖片來源：雷科技攝制）

而從動(dòng)態(tài)圖來看，ROMO P2在距離醬油還有一段距離時(shí)停住了，它的 AI 算法識(shí)別出了液體，它并沒有立刻去清理，而是重新規(guī)劃了路線，繞開這灘醬油去清掃其他區(qū)域。

直到整個(gè)廚房的干區(qū)全部清掃完畢，它才回到這里，單獨(dú)對(duì)這片液體區(qū)域進(jìn)行局部重點(diǎn)清潔。這種「先干后濕、隔離污染」的策略，才更符合用戶的清潔思路。當(dāng)然，這種復(fù)雜的路徑規(guī)劃需要更強(qiáng)的算力支持，但在大疆的調(diào)校下，整體清掃效率并沒有明顯的下降。

當(dāng)狂暴吸力加上柔性機(jī)械臂

當(dāng)然，作為一款掃地機(jī)器人，清潔能力永遠(yuǎn)是我們?cè)u(píng)判它是不是一款好產(chǎn)品的基礎(chǔ)，這就像評(píng)價(jià)一部手機(jī)的信號(hào)好不好一樣。

首先，DJI ROMO P2在核心參數(shù)上有了極大的提升，其直接把聚能吸力拉到了 36000 Pa。

不過小雷老實(shí)說，對(duì)于日常地面的浮灰和小垃圾，幾千 Pa 的吸力就足夠了，而36000 Pa 這種看似有些性能過剩的參數(shù)，實(shí)際上是為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜材質(zhì)和深層污垢準(zhǔn)備的。

在兩種特殊的場(chǎng)景中，強(qiáng)大的吸力就能表現(xiàn)出統(tǒng)治級(jí)的表現(xiàn)，第一種是地毯縫隙：尤其是老舊的長(zhǎng)毛板，縫隙里常年積攢的灰塵極難清理，此時(shí)搭載了超強(qiáng)吸力和搭智能增壓清掃系統(tǒng) ROMO P2就會(huì)將底部的增壓板會(huì)自動(dòng)下降，和地毯表面形成一個(gè)近乎半封閉的腔體，用36000 Pa的負(fù)壓能把縫隙里陳年的積灰直接「連根拔起」。

第二種是床底和陽臺(tái)這種重度灰塵區(qū)，在這些區(qū)域，ROMO P2會(huì)自動(dòng)切換到單掃模式，放慢腳步。配合它的主動(dòng)氣流管理，將那些肉眼難見的細(xì)小絨毛和灰塵全部吸入塵盒，這是傳統(tǒng)拖把無法比擬的。

解決了「吸得干凈」的問題，接下來就是「能不能掃得全面」。這就引出了 ROMO P2 的另一個(gè)重要升級(jí)：超幅外擺機(jī)械臂。

雖說如今市面上的掃地機(jī)沒個(gè)機(jī)械臂都不好意思說自己是掃地機(jī)器人，但大疆這套機(jī)械臂的邏輯依然有其獨(dú)到之處。

市面上的機(jī)械臂大多只能在遇到直角墻壁時(shí)，伸出去刮蹭一下，但絕大多數(shù)還是會(huì)留下一道細(xì)小的痕跡，而 ROMO P2的邊刷和拖布機(jī)械臂，支持高達(dá) 123° 的超大外擺幅度。

（圖片來源：雷科技攝制）

小雷在餐桌區(qū)域進(jìn)行了一波實(shí)測(cè)，可以看到 ROMO P2面對(duì)復(fù)雜的餐桌椅腿時(shí)，其機(jī)械臂展現(xiàn)出了極高的靈活性，它能像人類的手臂一樣，緊緊貼合著椅腿的邊緣進(jìn)行隨形打圈清潔。

（圖片來源：雷科技攝制）

大疆官方表示它的總外擴(kuò)距離可以做到12.4厘米，拖布能多覆蓋4.5厘米。用人話來說就是它不僅把直角墻壁的灰塵清理干凈了，連冰箱底部那個(gè)向內(nèi)凹陷的幾厘米縫隙，它都能伸進(jìn)去扒拉干凈。再配合TOF激光雷達(dá)，它在家具邊緣試探時(shí)的動(dòng)作非常輕柔，幾乎不會(huì)碰到椅腿桌角。

這種幾乎接近100%的邊角覆蓋率，真正治愈了強(qiáng)迫癥患者的痛點(diǎn)，也讓整體清潔效率比上一代提升了大概30%。

最高8.5cm 超級(jí)越障，滿足99% 的家庭需求？

如果說大吸力和機(jī)械臂是「矛」，那么防纏繞和越障能力就是這臺(tái)機(jī)器的「盾」。一臺(tái)掃地機(jī)哪怕清潔能力再強(qiáng)再無敵，如果總是被頭發(fā)纏死或者卡在門檻上，那一切都是空談。

對(duì)于養(yǎng)貓養(yǎng)狗或者家里有長(zhǎng)發(fā)女性的用戶來說，滾刷的清理就是一場(chǎng)噩夢(mèng)。為了解決這個(gè)問題，大疆拿出了DualSweep雙重覆蓋結(jié)構(gòu)：它采用了 120° 偏置雙束雙邊刷的設(shè)計(jì)，很多品牌為了防纏繞，會(huì)采用單邊刷甚至無邊刷設(shè)計(jì)，但這犧牲了清掃面積，大疆的做法是，在保留雙邊刷保證清掃效率的同時(shí)，讓邊刷和底部的中刷在物理結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生巧妙的重疊。

當(dāng)邊刷把長(zhǎng)頭發(fā)聚攏過來時(shí)，重疊區(qū)域的強(qiáng)勁吸力會(huì)立刻將頭發(fā)順著氣流吸入塵盒，而不是讓它有機(jī)會(huì)在軸承兩端反復(fù)纏繞。

在經(jīng)過一周的體驗(yàn)后，小雷翻轉(zhuǎn)機(jī)器檢查底部滾刷，發(fā)現(xiàn)主刷上只有零星的兩三根短發(fā)，長(zhǎng)發(fā)已經(jīng)被全部吸進(jìn)了塵盒里。這種純靠物理結(jié)構(gòu)和氣流設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)防纏繞的思路，比那些復(fù)雜的內(nèi)置切割刀片方案要可靠得多，也更不容易出故障。

而在越障能力上，ROMO P2也是一口氣將越障高度做到了 8.5cm（8.5cm 數(shù)據(jù)源于大疆實(shí)驗(yàn)室。有條件限制：障礙為兩層臺(tái)階，第一層臺(tái)階不高于 4 厘米，寬度介于 20 至 22 厘米之間，再將第二層疊加在第一層上，高度不超過 4.5 厘米，由此測(cè)得最高雙層 8.5 厘米越障數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。），說實(shí)話這個(gè)越障能力已經(jīng)遠(yuǎn)超絕大多數(shù)家庭的需求。在面對(duì)小雷家中又高又寬的陽臺(tái)滑門軌道時(shí)，普通的掃地機(jī)通常會(huì)沖刺一下，如果上不去就會(huì)退回來報(bào)警或是直接放棄。

（圖片來源：雷科技攝制）

而ROMO P2靠近軌道時(shí)，它的機(jī)身有一個(gè)明顯的「抬升」動(dòng)作，底部的動(dòng)態(tài)機(jī)械足會(huì)向下發(fā)力將整個(gè)機(jī)器抬起來，最后像越野車一樣輕松地跨過軌道。在這個(gè)過程中，機(jī)身姿態(tài)保持得非常平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)劇烈的顛簸，也不用擔(dān)心會(huì)摔壞內(nèi)部的元器件。

這種 8.5 厘米的雙層越障能力，意味著它可以真正實(shí)現(xiàn)全屋各個(gè)房間的無阻暢行，小雷也不用擔(dān)心經(jīng)常在手機(jī)上收到「機(jī)器卡在某個(gè)區(qū)域無法動(dòng)彈」的 APP 提示了。

向「免維護(hù)」邁進(jìn)最后一步

現(xiàn)在清潔方面我們是聊完了，但如果機(jī)器人本體還要人來伺候，那就有些對(duì)不起這個(gè)價(jià)格了。

從不少社交平臺(tái)的用戶反饋來看，很多掃地機(jī)器人使用時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)出現(xiàn)基站底盤發(fā)臭、濾網(wǎng)堵塞、噪音過大等等。而大疆 ROMO P2這次在基站上下了血本，它提出的口號(hào)是「365 天全年免維護(hù)」。這么「狂妄」的宣傳，小雷自然要驗(yàn)證一下。

首先是底盤清潔，ROMO P2 獨(dú)創(chuàng)了高壓自沖洗技術(shù)，并且做了一個(gè)極其大膽的決定：取消底盤濾網(wǎng)。用過掃地機(jī)的人都知道，基站底盤那個(gè)用來過濾大顆粒垃圾的細(xì)密濾網(wǎng)，用不了一個(gè)月就會(huì)被各種泥沙、毛發(fā)和污垢糊死，散發(fā)出下水道般的惡臭，清理起來極其惡心。

（圖片來源：雷科技攝制）

大疆取消了濾網(wǎng)，取而代之的是一個(gè)高達(dá) 16mm 的超大吸污口，并在底盤配備了四路高壓水流。在機(jī)器洗拖布的時(shí)候，這四路高壓水就像洗車房的高壓水槍一樣沖洗底盤，配合超大吸污口的吸力將所有的臟污、泥沙、毛發(fā)直接抽進(jìn)污水箱。

這種從源頭杜絕藏污納垢的設(shè)計(jì)，是目前小雷在市面上看到的最高效的底盤自清潔方案。

其次是拖布的清洗和烘干。大疆堅(jiān)持采用了雙圓盤拖布設(shè)計(jì)，相比于容易藏污納垢且下壓力不均的滾筒和履帶拖布，圓盤拖布在加上 12N 的恒定下壓力后，擦地效果依然是最穩(wěn)妥的?；静粌H支持全自動(dòng)添加去污和除菌液，還加入了熱水浸泡搓洗功能。

而在健康防護(hù)方面，ROMO P2構(gòu)建了一個(gè)嚴(yán)密的全鏈路烘干除臭系統(tǒng)。從清水箱的銀離子模塊，到污水箱的除臭模塊，再到直通式塵盒的高溫烘干和塵袋內(nèi)部的 UV 燈照射。

噢對(duì)了，小雷要著重表揚(yáng)一下它的靜音設(shè)計(jì)。以往的掃地機(jī)在集塵時(shí)，那動(dòng)靜猶如飛機(jī)起飛，往往會(huì)嚇到家里人或?qū)櫸?，大疆在基站?nèi)部不計(jì)成本地加入了三組消音艙結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了集塵三段式降噪，據(jù)稱能過濾掉 85% 的噪音。小雷實(shí)測(cè)下來，哪怕是噪音最大的集塵環(huán)節(jié)，也只有 60 分貝，完全屬于可接受的范疇。

（圖片來源：雷科技攝制）

最后是小雷最喜歡的 APP 設(shè)計(jì)。

在去年的 ROMO 上，小雷就夸獎(jiǎng)了其 APP 是市面上觀感最好、設(shè)計(jì)也最出彩的一款：簡(jiǎn)潔的界面、獨(dú)特的像素風(fēng)格以及將主要功能都放在一級(jí)菜單的設(shè)計(jì)，能讓用戶更快上手。

而全新的 APP 也加入了不少新功能：比如南方用戶在回南天最頭疼的地板難干問題，APP 里專門新增了「拖地低水量模式」；為了防止機(jī)器干燒或者拖到一半沒水，加入了任務(wù)結(jié)束后的水量不足預(yù)警；甚至連「設(shè)備列表按時(shí)間或名稱排序」、「勿擾模式下音量不可調(diào)節(jié)」這種大部分人可能根本注意不到的小問題，都給你安排得明明白白。

（圖片來源：雷科技攝制）

當(dāng)然，這款 APP 也給予了大疆 ROMO P2極高的自由度，在設(shè)置里我們可以針對(duì)家里不同材質(zhì)的地毯（長(zhǎng)毛、短毛、小地墊）單獨(dú)設(shè)置是抬升拖布還是避開；遇到廚房重油污，可以直接勾選「除油污」并開啟「清水復(fù)拖」來防止地板打滑。它不僅是一個(gè)遙控器，更像是一個(gè)高度開放的清潔控制面板，無論是用戶想做「甩手掌柜」還是「細(xì)節(jié)狂魔」，都能在里面找到最舒適的控制方式。

總結(jié)：大疆今年交出的答卷，能給幾分？

最后按照雷科技評(píng)測(cè)管理，簡(jiǎn)單對(duì) DJI ROMO P2 做一個(gè)簡(jiǎn)單的總結(jié)：

優(yōu)點(diǎn)：

1、外觀設(shè)計(jì)依舊前衛(wèi)，透明款非常高級(jí)；

2、基站的自清潔能力可能是目前市面上最好的；

3、避障能力依舊業(yè)界領(lǐng)先；

4、越障表現(xiàn)提升明顯，能滿足絕大多數(shù)家庭需求；

5、APP 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單又好看。

缺點(diǎn)：

1、基站的水箱體積小了點(diǎn)，水箱版本換水的頻率比較高；

2、機(jī)器人本體比較吸灰，需要經(jīng)常擦一擦。

價(jià)格方面：

DJI ROMO P2 水箱版：5999 元；

DJI ROMO P2 自動(dòng)上下水版本：6499 元。

實(shí)事求是地說，DJI ROMO P2并不便宜，也并非完美無缺（比如在極度復(fù)雜的線纜盤繞區(qū)，它依然需要小心翼翼地試探）。但它用一種工程師般極其理性和硬核的方式，將掃地機(jī)器人的用戶體驗(yàn)拉到了一個(gè)全新的高度。

它沒有去搞那些花里胡哨的噱頭，而是老老實(shí)實(shí)地把無人機(jī)級(jí)別的避障下放，解決「脫困問題」；用 36000 Pa 吸力和 123° 機(jī)械臂解決「死角清潔」問題；用雙層 8.5cm 越障和無濾網(wǎng)沖洗基站解決「人工干預(yù)」問題。它的每一項(xiàng)升級(jí)點(diǎn)，都是沖著解決掃地機(jī)長(zhǎng)期存在的痛點(diǎn)去的。

大疆這次不僅僅是在發(fā)布一款新產(chǎn)品，更像是在為掃地機(jī)智能 3.0時(shí)代制定標(biāo)準(zhǔn)。如果你對(duì)目前市面上的掃地機(jī)感到失望，厭倦了總是跟在機(jī)器后面當(dāng)保姆的日子，那么這臺(tái)全新的「地面飛行器」，絕對(duì)值得你去認(rèn)真考量。