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萬億級產業如何從三條曲線照進現實。
4月17日,上海張江科學會堂,2026智元合作伙伴大會(APC2026)如期舉行。這是具身智能產業規模最大的盛會之一,匯聚了來自全球30多個國家2500多位客戶、合作伙伴和百余家媒體。
會上,鮮少公開露面的智元創始人、董事長兼CEO鄧泰華發表了近兩小時的主題演講。作為中國具身智能領域的頂層設計者和生態構建者,他深耕產業二十余年,是中國具身智能產業從實驗室走向規模化商用的關鍵推手。
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在他的演講中,深入介紹了智元在產品、技術、商業和生態等方面的最新進展,并體系化分享了他對產業未來發展階段、節奏、特征等前瞻性預判——今年是部署態元年,具身智能正式從“開發態”邁入“部署態”,從“能動作”走向“會干活”。
鄧泰華在他的演講中,首次提出具身智能產業發展的XYZ曲線,勾勒出從技術到商業、從當下到未來的完整躍遷路徑。
"這是我所經歷的最讓人興奮的產業。"鄧泰華在演講開篇感慨道,"最快的發展速度、最大的發展空間、最有意義的生產力革命。"
以下為演講全文:
各位新老朋友們,大家上午好!歡迎來自30多個國家的客戶、合作伙伴和媒體朋友們,歡迎大家參加智元合作伙伴大會APC2026。
我們每年有兩個公司級也是產業級盛會:一個是上半年的合作伙伴大會,聚焦在產業、商業和生態發展;一個是下半年的智元創新日,聚焦在產品和技術的創新發布。這樣每年至少有兩次機會,我們可以相聚在一起,共同討論推動具身智能的產業發展。
具身智能這個產業是我工作二十多年來,多個產業里面最讓人興奮和激動的產業。這個產業有著最快的產業爆發速度、也有最大的產業發展空間,也是未來生產力發展最有意義的事業。今天到場的都是這個產業的第一批推動者,不僅在中國,在各個國家,都是這個產業的孵化者和推動者。我們在一起做一件非常有意思也有意義的事情。
智元成立三年來,恰逢具身智能產業起步到快速成長的階段,在大家的大力支持下,智元取得了快速發展。我們穩扎穩打,從研發元年、到量產元年、到商用元年,今天在座有很多投資人朋友、客戶合作伙伴,見證了智元從0開始,一步一步發展,一年一個臺階,穩步前進。
在產品上,我們形成了業界最完整的產品系列,來滿足不同用戶場景的客戶需求,如同汽車也有系列化車型,滿足不同的用戶群體和價格區間的需求。
系列化背后的關鍵是平臺化,包括硬件模塊化和軟件組件化,這樣我們能夠高效地推出系列化產品:就是每個產品不是從0開始開發,是在70%共性基礎上做差異化增量開發。
智元的產品策略是全棧,我們對全棧的具象化解讀是"一體三智"。
一個穩定可靠、高上限、低成本的本體,這是具身智能的物理載體。
三個智能分別是:運動智能——這是基礎智能,是物理載體的執行器;另外兩個智能分別是交互智能和作業智能——這是兩個高階智能,分別對應到生產力價值的兩個方面:交互智能作為情緒價值入口,提供服務生產力;作業智能作為勞動價值引擎,提供勞動生產力。
“一體三智”是具身智能機器人的目標產品架構,未來有競爭力的頭部具身智能公司,都會實現“一體三智”,差別只是先做什么,后做什么,但最終有競爭力的頭部機器人公司都得做,因為只有實現了一體三智”,機器人才能夠像人一樣,不僅四肢發達,還能頭腦靈活;不僅能說會道,還能干活利索。我們要基于目標架構以終為始,來持續構建能力。
進一步打開看“一體三智”技術棧的全景規劃,是硬件模塊化、軟件組件化的技術全景沙盤,我們一直沿著這個沙盤在持續構建核心競爭力。
對于標準模塊我們開放采購,共享產業鏈優勢;對于定制模塊或者核心部件,我們是自研加合作,結合推進。
這里主要投入是放在大小腦AI的研發上,占了我們超過3/4的研發人力,以及遠超過3/4的研發費用。我們定位智元是具身智能的基礎模型公司,因為模型需要有一個載體,所以我們做了相配套的本體,是以AI定義本體。
有了產品基礎能力,就要推向量產,這是具身智能產品成熟要過的第一關。
智元是目前為數不多過了規模量產這一關的廠家,也是量產速度最快、量產最多的廠家。上個月底,智元實現了行業首個累計1萬臺的下線,今年目標是實現數萬臺的量產。
這個量產數字的背后,是端到端的組織能力,包括面向量產的產品的工程化設計、采購供應鏈體系的建設、高質量一致性生產體系的建設,以及市場計劃、生產物流的高效運轉銜接。這種端到端的組織能力,但凡其中有一個流程斷點,都很難實現整體量產。
產品量產之后就要推向商用。
具身智能的商用場景,大家的理解五花八門。我們對于商用場景選擇有一個明確的方法論:場景的任務維度和環境維度,任務是對準客戶價值,環境是干擾項,在具身智能技術成熟的過程中,應該盡可能減少環境維度的干擾,著力于提升任務維度的客戶價值,所以我們應該從簡單環境的簡單任務入手,提升任務處理能力,逐步進階到簡單環境的復雜任務;在具備復雜任務處理能力基礎上,可以再切入一些復雜環境;在環境干擾下任務能力降維到簡單任務,也能創造一定客戶價值;最終方向是走向復雜環境、復雜任務。
基于這樣的場景選擇方法論,我們在2024年、2025年分別在一部分場景實現了商業化落地,但過去主要是開發態和創作態,今年會有一個大的變化就是會進入部署態——這也是我們今天大會的主題。
在商用落地的過程中,伙伴的支持非常重要。因為現在具身智能還不是一個標準品,需要結合應用場景的需求、數據、know-how來做后續鏈,做增量開發、做集成、調優,所以我們的思路是和各個行業的頭部客戶深度結合,把智元“一體三智”的平臺能力,跟合作伙伴對垂直行業、垂直場景的垂域能力深度結合,共同開發面向各個行業場景的具身智能體解決方案。目前智元已經形成20+深度綁定合作的企業商家,以及400+商業合作伙伴,這是智元全球化商業落地的基礎。
在伙伴支持下,過去三年,智元從出貨量到銷售收入都實現了快速增長。
智元的營業收入,從公司成立第一年30萬人民幣到第二年6000多萬,到去年突破10億營收,每年實現20倍增長,是中國從創立到最快過10億營收的機器人公司,也是中國從創立到最快過10億營收的AI公司。今年的目標可以再進一步實現數倍增長,我們一季度完成情況非常好。
現在總體上,公司整體的投入策略,是要保持研發領域飽和式投入,來構建產品競爭力;以產品競爭力支撐市場的出貨量快速增加和營收規模的快速增加,毛利率穩步提升。但是我們不急于追求正的凈利潤,要著眼于未來,投資未來,這是長跑。因為銷售規模快速增加,所以虧損的利潤率是持續收窄的,這個收窄到轉正的拐點,就是足夠大的銷售規模來攤薄單位研發成本,注意是單位研發成本,而不是縮減總研發投入。只有這種情況轉正,利潤才是持續的,而且一旦轉正,利潤額會快速增加,因為規模已經起來了。對于這樣海量產品的特征就是,規模就是王道,什么是規模,就是出貨量和銷售收入。
在商業發展的同時,我們也在積極推進技術生態的發展。過去三年,智元開源開放了多款重要產品,開源中間件、開源操作系統、開源數據集、開源基礎模型。目前智元是具身智能行業開源產品最豐富、涉及領域最完整、也是下載量最多的廠家,我們還會持續開放智元基礎產品來推動整個行業的創新發展。
同時,智元也通過產業投資,促進整個產業的早期創新創業發展。在過去一年半時間里,智元投資了20多家企業,都在非常早期階段,有的在種子輪,天使輪,甚至是注冊輪,被投企業20多家,年化估值增長是17倍。
當然投資不是目的,投資是手段,目的是促進整個行業創新創業發展,因為智元投資的業績過于亮眼,第一年就獲得了產業一系列投資獎項的認可,這是對智元投資團隊的肯定。
但是我們還是會不忘初心,更多希望通過產業投資形成產業鏈協同,讓這個行業新人輩出、蓬勃發展。
我們在今年也會成立CVC,也歡迎各位LP的積極參與。
在資源體系的基礎上,智元也在打造一系列細分市場的龍頭企業。
智元孵化了擎天租、開啟了RaaS的商業模式創新,現在平臺發展非常迅猛;成立了覓蜂數據服務公司,來建設行業最高質量最大數量的具身數據資產,為具身智能模型和行業發展提供燃料;臨界點公司聚焦靈巧手領域,這也是當前最復雜、相對獨立但又是最難突破的一個子系統,有一定先發優勢。
今年一季度臨界點公司靈巧手的出貨量數倍領先第二名,今年全年出貨量還會進一步拉大領先優勢。同時,在今年二季度,會發布行業產品力領先的靈巧手旗艦產品。我們還會進一步加大投入,爭取率先突破具身智能執行落地的臨界點。智鼎聚焦在商用清潔領域,這是智元比較早孵化的業務,現在已經實現了規模商用,并且已經盈利轉正。
這幾個子公司融資非常順利,得到大家支持,確實趕上行業好時機。當時智元從成立到估值過40億用了1年時間,估值過100億用了兩年時間,一直以來是非常克制的,基于產品進展、市場進展穩步提升。現在二級市場確實起來了,這個時候恰好反而需要冷靜,不應該簡單把二級市場情緒傳導到一級市場,因為一級市場的投入到二級市場的退出,需要幾年時間,而二級市場也是存在周期的。現在看到一個機會,所有人覺得是機會,閉著眼睛投,其實往往就不是機會。
智元幾個子公司算二代創業,今年融資非常順利。我們得到大家支持,堅決不給大家挖坑,口碑很重要,智元在行業是有口碑的。后續在智元體系能力的加持下,在各方資源加持下,這幾塊業務還會進一步加速發展,希望盡早成為細分市場龍頭企業。
最后是團隊情況。我一直認為,一個企業業務發展的基礎是團隊,一個業務成功可復制的基因是團隊,天時地利人和的核心是人和,一支優秀的團隊才有機會穿越產業周期、持續成功。所以智元一直致力于打造具身智能行業最優秀的一支隊伍和組織能力,目前已經形成行業數量最大、領域最完整、人才密度最高的研發隊伍;我們也有行業最優秀的銷售隊伍;目前職能領域也是非常專業、富有活力,整個組織能力和成長性非常好,為后期業務大發展奠定了組織基礎。這是智元的總結,感謝大家支持。
大家知道,我們正處在第四次工業革命智能化革命的浪潮之中,每一次工業革命技術創新速度越來越快,產業價值越來越大,每一次工業革命也會造就一批世界級的企業。
人工智能的發展,從感知智能到認知智能到融合了感知—認知—行為智能的具身智能,正在把AI從數字世界帶入物理世界。AI不應僅僅存在于屏幕之后,AI應該走入人類工作生活的物理世界,從而創造更大的價值。
具身智能這個"身"最好的載體就是機器人,因為機器人天然是物理世界的實體,同時又是數字化的智能體。為什么做成人形,就是為了更好地適應人類工作生活的物理環境,從而具備更好的通用性。
所以我們認為具身智能機器人,會成為繼PC、手機之后未來新的交互終端。過去終端從PC鍵盤到手機觸摸屏,其實都是讓人機交互更加簡單舒適、友好、親和。大家想想,回到第一性原理,人的最舒適自然的交互方式是什么?其實就是人與人的自然交互。所以未來下一代交互終端,就是回歸本源,人和機器人交互,人和AI交互就是回到人與人最自然的交互方式。未來具身智能將成為連接人、物理世界、數字世界的下一代交互終端。
這個產業剛剛起步,但發展空間巨大。未來長期看,這個空間有機會達到單車價格乘以手機數量,甚至超過手機的數量,會成為未來最大的單品工業品領域。當然,做這個事情本身商業價值更大,有機會創造比人類自身更加先進智能的新物種,讓人類社會生命力得到延續,這是更有意義的事情。
那么,怎么實現?智元開創性提出具身智能產業發展XYZ曲線。
首先是X曲線,隨著具身的突破,機器人可以像人一樣動起來,這就進入開發嘗鮮期。可以給科研機構提供開發或者通過文娛表演提供情緒價值,這個支撐了過去三年整個行業的快速發展。但是,這個市場總的空間是有限的,情緒價值來得快,也可能去得快,所以整個行業增長從過去快速增長到逐步趨緩,邊際效應逐漸下降。再往上突破,就是進入第二曲線。
第二條Y曲線,就是隨著開發態數據飛輪帶來智能突破,從具身的突破到智能的突破,進入部署成長期。讓機器人像人一樣動起來,還像人一樣干活,當機器人能夠像人一樣干活,就不只是一個開發工具和表演工具,是一個生產力。生產力隨著能力的提升,擴展到更多的場景,所以說Y曲線相比X曲線,空間進一步打開了。
當部署規模的增加,更多機器人部署,形成了部署態的數據飛輪,持續積累,到數據的極度豐富,再結合算法持續創新,就迎來量變到質變的關鍵時刻,進入第三階段的Z曲線——ChatGPT3.5時刻。
我們認為具身智能ChatGPT3.5的表征定義,就是機器人能夠通過物理世界的圖靈測試,機器人在物理世界和人的行為特征一致了,甚至它的學習速度、進化速度更加領先。我們認為從技術特征角度應該包括三個方面:
首先是統一訓練框架。現在是“一體三智”,未來有機會走向“三智一體”。現在的"一體三智"的"體"是本體的"體",未來"三智一體"的"體"是融為一體的"體",就是三個智能模型不應該是分裂的、割裂的,應是融合貫通的,走向端到端的。這是第一點。
第二是零樣本的物理世界泛化(zero-shot)。
第三是自監督可進化來實現未學習過的高級物理能力的涌現(self-evolution)。
那么,當具身智能產業進入智能涌現第三發展曲線,就意味著機器人數量極度增加。因為機器人就是價值創造,就是更多機器人、更多的價值創造。機器人數量跨越式增長,就是社會財富跨越式增長。同時,機器人創造同等價值的同時,它對社會資源的消耗趨近0,這種生產力革命,就會重塑社會,這就是第四次工業革命。
所以,從具身突破實現第一增長曲線,進入開發嘗鮮期;從智能突破實現第二增長曲線,進入部署成長期;從智能涌現實現第三增長曲線,進入部署普及期。這是整個產業,未來5-10年要一起努力實現的。
Z曲線以后有沒有第四曲線?因為XYZ是取自于機器人三維坐標,這個三維坐標還有沒有機會突破到更高維空間,從智能涌現到智能覺醒,碳基生命未來走向硅碳融合?我想這個可以留到10年之后,APC2035再來暢想。
再往下走,提出了XYZ曲線以后,怎么實現?我們提出產業生產力落地實現框架。
首先,第一曲線突破具身,突破需要本體,本體是基礎,運動智能要達到與人相可比的運動能力,這是生產力入門,也是生產力基礎。所以簡單來說就是,具身智能先具身再智能,不是先智能再具身。第一曲線是第二曲線的基礎,是整個行業的生產力入門。
為什么過去三年中國的具身智能公司發展非常快,因為第一曲線本體這個具身突破,是中國產業鏈優勢。但是,不應該僅僅滿足于在第一曲線,因為這個產業空間上限不高,邊際效應持續下降。如果僅僅滿足于第一曲線,就會逐步進入一個低層次內卷,應該主動跳出舒適區,進入更高維發展空間。
更高維空間就是第二曲線,實現智能突破,智能突破就是交互智能和作業智能突破,交互智能提供服務生產力,作業智能提供勞動生產力,就是機器人能夠像人一樣自主工作、自主創造價值,能夠自主運維、自主補能,盡量減少人工干預,能夠獨立創造價值,這就實現了生產力落地。
生產力落地之后還需要依賴生態伙伴,把生產力推廣更多場景,結合場景數據做二次開發、做后續鏈、做調優、做集成。所以生態伙伴發展需要簡單應用的開發平臺,這也是為什么今天我們發布AIMA(AI Machine Architecture)開發平臺。
生產力落地框架,從本體突破和運動智能突破,實現生產力入門;從交互智能和作業智能突破,實現生產力落地。基于合作伙伴共創實現生產力推廣,最終迎接生產力普及。
再往下打開,支撐XYZ曲線、支撐生產力落地,就是兩個飛輪:開發態數據飛輪和部署態數據飛輪。
目前行業是開發態數據飛輪,帶來更高的數據采集成本和時間。當部署態數量越來越多、部署場景越來越豐富,當部署態數據飛輪能夠有效跑起來,就像自動駕駛的影子模式;當部署態數據飛輪跑起來,開發態數據飛輪可以補充,那么這個數據飛輪包括本體、本體生成的數據、數據訓練的模型、模型部署的場景,是四個維度相互協作方向的飛輪機制。
這是為什么從一開始要堅持做軟硬全棧,要做本體+AI,因為只有具備全棧能力,這個飛輪才能有效轉起來。要做的就是讓飛輪轉得更快。首先,它依賴于四個維度各自能力上限要不斷拉高;同時要相互有效協作,能夠高效運轉,讓這兩個飛輪能夠轉得更快。
總結來說,2026年是第一曲線進入第二曲線、開發態到部署態元年,產業進入更高維發展階段。開發態到部署態意味著技術實現的變化、價值創造的變化,還有用戶群體的變化。過去更多把機器人看作機器,隨著智能突破,機器人會越來越像人,基于這樣的產業洞察,智元來規劃來實現生產力落地。
下面進入今天發言的主要內容。
回到三年前。智元從一開始,公司使命就是以智能機器創造無限生產力。為什么是無限生產力?就是通過科學創造,而不是自然規律,來理論上無限擴大人的總量,這個人包括自然人和機器人,從而提供無限生產力。公司愿景就是要成為具身智能行業的頭部企業,這不是我們現在發展起來了,定這樣的愿景,這是三年前我們幾個人就定了這樣的發展愿景。這個行業有明確的頭部效應,只有頭部才能活下來、活得久活得好。公司要構建一個機器人產業生態,一直沿著三年前公司確定的使命愿景一步一步實現,這就是知行合一。
這是今天要發布的,圍繞"部署態"的一體三智,我們今年主要規劃的產品。
在本體方面,今年會出四個系列的新品。首先是全尺寸人形,遠征系列進入第三代——遠征A3,這一周正式發布。
遠征A3是目前行業綜合競爭力最強的全尺寸人形,首先它有四個價值點:第一個是通過高性能關節加上極致輕量化,行業人形機器人都是70多公斤,我們通過極致輕量化設計做到50公斤,這樣實現行業最高推重比,在全尺寸人形賽道做到按人尺寸更高靈活度和運動能力,所以第一點是天然為舞臺而生的硅基明星。
第二個是硬件模塊高集成化設計,讓渡機器人的腔體空間給能源系統,可以支持雙電池包,續航時間相比遠征A2實現數倍提升,可以連續工作8-10個小時不換電。因為雙電池包,所以是不中斷換電,它可以24小時不中斷工作。
第三個是通過結構設計的模塊化,可分可合,百變明星支持私人定制。
第四個是A3高階版,通過交互式多模態感知、觸摸式交互、全身力控柔順控制以及智能模塊能力升級,是行業第一款原生支持交互智能部署態的產品。
遠征A3有機會成為今年第一款全尺寸人形爆款產品。因為大家知道過去半尺寸人形賽道就是靈犀X2、宇樹G1,我們有機會今年實現單品過萬發貨。但是全尺寸人形因為復雜度更高,全尺寸人形賽道過去只有遠征A2實現了累計2000多臺出貨,其他家出貨非常少。今年遠征A3有機會成為行業單品過萬臺出貨的全尺寸人形。目前二季度的產能已經沒有了,大家現在可以預定三季度的產能,先預定先發貨。
靈犀X3,今年會推出新一代新品。我們常說“十年磨一劍”,快一點,一年磨一劍,這也是一把好劍。靈犀X3會成為行業首款集合高智能、擬人化、有趣味,同時安全易用的新模態人形交互服務終端,會重新定義、重新拉高行業對于人形機器人產品的標準。這款產品因為設計復雜度非常高,量產時間是今年年底,所以也不影響靈犀X2繼續商用。靈犀X2今年的軟件功能、部署態的場景,還會再持續推出這些智能化能力,軟件功能都會無縫用到X3。
G2今年也會推出系列化產品。G2是匹配人類關節極致輕量化、支持人機合一的數采終端,在傳統本體真機數采以及UMI等無本體數采之間,找到一個數據有效性和數據生成效率的新甜點。G2 Air也同時支持訓采推一體。G2 Max是一款支持力控大負載機器人,大力士還能干精細活,既保留了精密作業能力,同時又大幅度提高了設備的負載,這是面向工業制造的行業專家。
酷拓D2系列也會推出中狗、小狗、大狗系列化產品,相比D1系列產品,智能化能力代際提升,更好滿足部署態場景。這是我們在本體上四個系列都會推出的相應的新品。
智能化能力,我們今年重點推出,投入也更大。
今年運動智能上我們推出兩個基座模型:一個是支持感控一體全身運控基座模型,結合自然感知、主動感知來更好進行運動控制,滿足全地形通過要求;今年下半年我們將推出行業首個生成式運控基座模型,可以支持以多模態交互的方式來實時生成任意動作,不依賴于預編排,實時生成任意動作,這樣真正從運動控制走向運動智能,以生成式交互運動方式更好滿足日常部署態要求。這是運動智能推出的兩個基礎模型。
在交互智能上,今年也會推出兩個基礎模型。首先是在已經規模應用的硅光動語WITA大模型上,我們會持續增強,通過多模態主動交互、擬人的動作和表情、情感化的TTS和長期記憶功能,持續增強WITA模型交互體驗。WITA架構還是分段式的,要先把語音轉成文本,再把輸出文本轉成語音,分段式轉換過程中模態就損失了(比如語氣、語調、情緒這些轉成文本就損失掉了),這還是基于原來人機交互方式是基于PC手機的鍵盤和觸摸屏輸入,是文本的交互范式,不是Physical AI原生的。
所以,我們三季度會重磅發布,行業首個端到端具身多模態交互大模型WITA Omni 1.0。這是端到端模型,用人類自然交互的多模態信息端到端訓練的,保持了對話的情感、語境、音調、環境等信息,能夠實現自然擬人的情感交互表達,讓機器人不僅會回應,還懂情緒、懂語境,甚至有與人交流中的分寸感。
同時因為端到端了不是分段式,時延進一步優化,可以把交互時延壓縮到500毫秒以內,接近真人對話節奏,實現正常語速的連續交流,能夠中途插話、打斷、糾正,情緒、語氣實時呼應,將人與機器人的交互真正去接近人與人的交互。WITA Omni非常值得期待!
我們推出WITA模型和WITA Omni的模型都會以云服務的方式提供,全球也有云服務的節點,WITA是基礎云服務,Omni是高階云服務。同時未來我們進一步往端側遷移。
作業智能,這一直是我們投入最大、人才密度最高、投入時間最長的一個智能領域。依賴于作業智能上持續堅持的投入,我們今年在行業第一家實現了作業智能部署態。我們上周已經對上半年產品做了AI WEEK一周的發布,包括開源今年的數據集AGIBOT WORLD 2026,又發布了仿真平臺Genie Sim 3.0、開發平臺Genie Studio 2.0。同時也發布了兩個基礎模型:最新的融合大小腦的GO-2、最新的動作世界模型GE-2。我們在GO-2模型的算法框架上,做了突破性創新,但是數據規模還沒有完全起來,在這個過程中我們已經形成了數據訓練的工程方法。今年依賴覓蜂數據公司的垂直上量,希望在今年晚些時候,我們會推出融合ViLLA架構和世界模型的新一代具身智能基座模型GO-3,既具備規劃推演能力,又具備復雜任務的推理執行能力,這個數據量會觸達行業最高值,無論是數據有效性、數據豐富度,還是數據規模,都會觸達行業最高值。
在這基礎上,今天我們正式發布七大部署態解決方案,這是行業第一次生產力落地的部署態解決方案。
第一個是產線上下料場景。包括3C電子平板手機、料盤、零部件的上下料,我們引入真機強化學習,在高精密接觸式的上下料場景跑通了部署態。目前在龍旗南昌產線已經并線常態化部署一個多月。上個星期我們做了一次直播,有20多萬人觀看,云監控機器人干活。在這么多人的共同見證下,實現了8小時連續作業。因為后端工人中午還得吃飯,耽誤了幾十分鐘,機器人被迫休息,其他時間連續工作8小時,共同完成2283項任務,全程0失誤,100%成功率,節拍滿足正式產線的作業要求。目前這個場景已經常態化部署,在均勝、Intel、華天這些場景部署推廣。這個場景還在RL foundation model模型泛化性上持續增強,來提升場景的擴展性和可復制性。在Pick and Place的場景,今年希望能夠實現數百臺的落地部署,明年有機會實現數千臺,未來數萬臺以上空間。
第二個是拆碼垛。去年三季度我們已經在富臨精工做了常態化部署,也做了現場的產線直播,目前在上汽等場景推廣。這個場景任務成功率、節拍、料箱的識別泛化性都可以滿足基礎部署的要求,但是因為受限于第一代硬件A2-W的硬件規格限制、負載的限制、傳感器不足導致的自主避障等安全機制不夠,我們控制了推廣節奏。隨著G2的成熟以及G2 Max更高負載的機器人本體推出,持續優化已跑通的算法能力,下半年我們將重點推廣這個產品。我認為,這種每天搬幾十斤的箱子、重復、簡單、又對人身體有害的工作,就應該機器人來干。人搬壞了,腰壞了換不了;機器人換一個關節就可以了。這個是我們今年下半年推廣的重點。
第三個是物流分揀。目前以軟包分揀為主,操作的物體泛化性、節拍成功率、雙臂協作都可以滿足成熟部署。我們在國內接觸客戶,物流行業毛利很低,操作節拍非常快,所以場景按照兩年ROI算不過來。這個場景本身是有價值的,也是簡單重復枯燥的任務,同時需要非常強的操作物體的柔性、泛化性。今年后續會在海外,結合場景開始做落地和推廣。前三個都是作業智能部署態。
第四個是導覽導購導引解決方案。服務生產力也是生產力,服務產業是人數最多的產業,也是需要結合AI重塑、提供科技的產業。這個場景針對導覽導引、銷售門店導購、餐飲門店導引接待的服務。機器人能夠自主完成一部分銷售店員常態化任務,同時提供額外的情緒價值。我們選取的都是連鎖集團類大客戶,一個門店跑通業務流程部署態,幾千家門店就有機會復制。我們銷售門店跟安踏戰略性合作,餐飲門店跟海底撈戰略性合作,共同基于門店的人的作業任務來共定義軟件功能特性,基于“一體三智”能力支持,規劃今年部署態場景任務,有序推出。這是我們跟客戶的一個共創過程,這個場景也是海量的場景,也是今年部署態的一個重點。
第五個是服務零售站解決方案。提供交互咨詢、信息島服務、快銷品零售、文娛商演、以及黨建政務廣告等綜合服務站。我們在工業級高精度抓放的模型能力下,對零售物品抓放這種低精度的成功率就更高了,不需要一個零售倉有機器人干活,里面還坐一個人常態維護,整個是自主交互作業無人化,需要的時候可以后臺遠程人工接管。這個解決方案智元提供標準化服務站解決方案,合作伙伴做解決方案推廣和運營,我們已經形成了第一批場景化運營推廣合作伙伴。
第六個場景是安防巡檢的場景。這也是四足機器人的常用場景,可以部署電網、園區、邊境、街道這些場景,提供巡防巡邏、設備巡檢,可以支持高效建圖、自主導航、自主避障、自主路徑規劃、視頻實時回傳、實時報警,支持大中小產品更好滿足場景復雜度。同時在人形機器人智能化模型加持下,更好提供部署態的智能化場景。比如搭載感控一體運控基座模型,可以更好滿足四足機器狗的全地形通過要求;通過加裝機械臂和VLA 操作模型,能夠在巡邏巡檢同時實現開關柜門、閘機、旋鈕等一些簡單的配合操作;通過搭載WITA模型實現交互式作業,包括VLN 視覺語義導航,可以在巡檢同時完成末端配送等等任務的擴展。
第七個是工商業清潔。這是智元最早推出也是最成熟的一個部署態,適合于工廠、商業綜合體、超市、交通樞紐等中大型工商業場景,主打最強的清潔作業能力,中大場景清潔效率最優,同時智能化場景部署效率高,無人化自補給自清潔自維護極簡運維。去年發貨三千多臺,今年目標出貨六千多臺,實現累計萬臺出貨。尤其海外保潔人力成本高,可以重點推廣。
這七大首批可部署落地的生產力解決方案,我們選擇了行業頭部客戶進行共創,把智元的平臺能力和客戶的行業垂域能力、場景know-how深度結合共創,共同推進落地。
我們和客戶共創部署態的0-1之后,就需要依賴于生態伙伴來實現1-N場景的推廣,所以我今天正式發布我們面向生態推廣的AIMA(AI Machine Architecture)開發平臺。
包括幾個方面:一個是靈渠操作系統。操作系統是軟件的根,根深才能葉茂。靈創平臺是內容創作平臺,讓內容豐富多彩;靈心平臺是個性的創意平臺,讓個性千變萬化;靈創平臺和靈心平臺是面向服務生產力的推廣;Genie Studio是讓作業技能層出不窮,這是面向作業智能勞動生產力的推廣平臺。
首先來看操作系統,大家都知道我們現在機器人都是用ROS、ROS2,經過十多年的發展構建了一個業界最豐富完整的生態鏈。因為從過去工業機器人到服務機器人、到現在通用機器人不斷演進、迭代、兼容、適配,導致的反而相對的臃腫低效。我們操作系統靈渠OS原生支持具身智能,南向更好地匹配通用機器人的本體,北向更好地適配通用機器人具身智能的模型算法,南北向都提供一個更高效的性能。這個操作系統從智元成立第一天軟件開發就在著力于構建。
我們經過兩三年的打造,也會在今年三季度把靈渠OS 1.0開源出來,到年底會開源1.5的版本,未來保持3-6個月一個開源版本的節奏。我們后續也有計劃在合適的時機把靈渠OS的代碼和知識產權捐贈給開放原子開源基金會,這樣不僅智元能用,整個行業來共用,共同構建一個具身智能的操作系統的生態,希望提供一個除了ROS以外的全球的第二個選擇,而且是面向具身智能原生的更好用的選擇。
我們基于AIMA開發平臺,后面會著力于構建具身智能的技術生態,我們希望用五年的時間能夠覆蓋千家科研機構,能夠培養萬級的生態伙伴,發展十萬級的開源開發者和應用開發者,最終能夠觸達百萬級的訂閱使用者,來共建一個具身智能最開放繁榮的技術生態。
生態是需要投入的,生態不是索取,生態是要投入要讓利的。我們啟動"元苼"生態發展計劃,這個"元苼"既是智元的生態計劃,也是具身智能原生的生態。我們會在未來五年投入不低于20億生態發展的費用,這個占到我們每年營業收入的1-2個百分點,我們會投入來做生態發展。我們也是具身智能第一家拿出明確的生態發展費用的,我們都比較實在,說到要做到,今年會預算一個億,拿出一個億占我們今年公司營收的大概兩個點,用于生態的發展。未來公司規模起來之后,生態費用率下降,但是生態費用額持續提升,這樣在科研學術創新、教育人才培養、生態伙伴的發展、以及開發社區運營等方面來共建這個產業生態。
我們構建技術生態的同時也會重點構建供應商伙伴體系,因為Apple的供應鏈叫果鏈,我們就當仁不讓了——AGIBOT, A鏈。A鏈有幾個特點:
一是隨著部署態的落地,高質量規模化的交付是一個核心訴求,我們的A鏈第一個就是高質量。后面針對供應商的招標,價格到一定的合理區間,就不再是低價優先中標,而是綜合評標,甚至會優先考慮質量優先。因為只有所有的供應商伙伴高質量的交付,才能形成整個系統高質量的交付。
二是這是一個開放創新的賽道,這個創新也依賴于所有供應商伙伴,我們希望從低層次的內卷走向高維的價值創造。我們希望供應商伙伴也能夠主動創新,而不是被動地等待主機廠的需求,或者是簡單提供成熟的產品。為了支持伙伴的主動創新,我們也愿意和伙伴簽署多年期合同,我們今年的制造伙伴就是一次簽三年合同,這樣讓大家能夠放心投產線、投自動化,所以說其他領域的戰略伙伴也可以簽多年期合同,這樣能主動地創新,聯合創新,我們優先采購。
三是全球化。今年智元收入的30%會來自于海外,在不久的將來會實現50%以上的海外收入占比。我們這個生產力的需求是全球化的,所以我們現在在開始著手構建一個全球化的供應體系。我們今年會在美國、歐洲等海外區域開始構建本地的制造工廠,實現local for global,我們希望供應商伙伴具備全球化的認證和全球化的供應能力。
我們說A鏈三個特征:高質量、創新性、全球化,今天下午還有第二屆供應商大會可以詳細討論。這里也感謝供應商伙伴對智元量產1萬臺、以及今年量產數萬臺的大力支持!
我們的量產要推向商用,商用伙伴的體系建設也非常重要,包括我們的解決方案的集成伙伴、銷售渠道伙伴、服務支持的伙伴,包括面向特定國家、特定區域本地ODM伙伴。去年821第一屆合作伙伴大會我們定了一個目標,從過去的直銷轉為伙伴優先。去年合作伙伴的銷售占比也從上半年幾乎0%,到實現全年的25%。今年規模也會起來,伙伴的數量也會增加,同時今年的伙伴銷售占比會提升到60%。我本來給團隊說希望做到70%,但是團隊說至少60%可以保底,我們說到就做到。我們希望智元和商業伙伴都能夠實現共贏,而且這個共贏是有先后關系的,只有伙伴贏智元才算真正贏,如果只有智元贏伙伴不贏我認為這也是不可持續的,我們要把伙伴一起發展起來,今天我們就啟動面向部署態的商業伙伴的招募。
商業發展過程中,我們通過開創性實現RaaS(Robot as a Service)——擎天租的新商業模式。我們過去是把機器人當做機器,是像商品一樣購買。未來隨著智能化的突破,機器人會越來越像人。我們想想人是什么樣的商業模式?我們自己幾乎不會把自己賣斷給一個企業的,人都是基于當期創造的價值來收取當期的回報,走的是OPEX,不是CAPEX。這個不僅僅是針對當前的文娛商業時效性的需求,未來隨著更多場景的部署、隨著更多的價值創造,以價值創造來收取相應的價值服務,我們認為未來會成為重要的甚至主流的商業模式。
今天我們在這里發布全球租賃網絡,這就是國內叫擎天租,海外叫ShareBot。擎天租有句口號:"用機器人就上擎天租"。我們也推出了小程序和APP,歡迎在安卓、蘋果平臺下載,我們海外的ShareBot也有相應的網址,點擊場景,機器人就可以送到你身邊。
我們也成立了覓蜂數據服務公司來提供具身智能發展的生產資料,能夠提供體系化、標準化、規模化的多樣性的數據供給。我們計劃今年目標是實現1000萬小時的有效數據,包括200萬小時的高質量本體真機數據,以及800萬小時各種無本體的數據。當然這個配比還在模型訓練過程中,包括結合用戶需求在動態地調整。因為我們也掌握了模型訓練的know-how,更知道怎么來提供高質量的數據。為了支撐這樣的數據供給,我們形成了全球化數據生成的基地,更好地在滿足全球化各個區域數據合規、數據供給要求的規則下,來提供全球化的數據服務。
我們昨天組織了覓蜂分論壇,也啟動了蜂巢數據共創行動,來加強數據要素合作的共享。就是我前面說的“部署態”的真機數據飛輪,是更大的金礦。智元在出貨量、在部署態也走到了前面,部署態的真機數據也會成為覓蜂數據資產未來越來越重要的部分。覓蜂的數據不僅僅用于智元的模型訓練,也會向整個產業開放出來,為整個行業的創新創造價值。
最后,我們會持續通過創投A計劃來堅持產業的創新創業的發展,以智元的創投A計劃投早投新建生態,全面賦能長期陪伴發展。
我今天主體的發言內容就結束了。我們這次開創性地提出了具身智能產業發展的XYZ曲線,提出了產業落地的實現框架,提出了兩個數據飛輪,也提出了2026年是從開發態到部署態的元年,發布了四個系列化的本體新品,以及運動智能的兩個基礎模型來夯實生產力的入門。
我們發布了交互智能和作業智能的基礎模型,實現服務生產力和作業生產力的落地。我們第一次發布了七個部署態的解決方案,智元七個部署態,"七個小矮人"的一小步,是行業生產力落地的一大步。
我們在生產力落地的基礎上,也發布了AIMA的開發平臺,與生態伙伴共創實現生產力的推廣,
發布了一系列的伙伴計劃,包括我們的"元苼"生態發展計劃、商業伙伴的發展計劃、A鏈供應鏈的發展、擎天租全球網絡、蜂巢的共創行動、以及創投A計劃,從各個維度支撐伙伴的整個行業生態體系的發展。
如果要對生產力落地提出一個時間表,我希望是"358"。 現在,我隆重發布智元"358"宏圖計劃:
3:我們已經用三年時間實現X曲線,走過生產力入門階段,智元實現10億營收。
5:我們計劃再用兩年時間,智元成立第五年,到2027年底,我們能夠實現生產力的落地,在部署態場景,實現從今年數千臺到明年數萬臺的落地。
8:我們希望再用三年時間,和生態伙伴共創,把部署態推廣到更多的場景,更大部署態的數據飛輪,再結合算法的創新,希望在2030年,也就是智元成立八年之際,共同迎來智能涌現,進入第三發展曲線。如果能實現這點,智元收入多少已經不重要了,重要的是迎來生產力躍遷的歷史時刻。
這就是我們的“358”宏圖計劃:用三年實現生產力入門,用五年時間實現生產力的落地,用八年時間實現生產力的推廣,迎接智能涌現。"358"宏圖計劃的實現也依賴于整個生態伙伴共創,智元對我們的生態伙伴都不要求獨占、排他,不要求二選一,我們希望我們構建的生態體系都向整個產業開放。如果有別的公司基于智元構建的生態體系的基礎上、基于早期投入試錯的基礎上,跑出來、跑得更快,推動了產業發展,我們都是非常歡迎的。智元成不成沒關系,產業成就好,只要產業成功了生產力進步了,我們每個人都是受益者。
我們希望大家共同努力,引領具身智能產業的發展,共啟具身智能生產力新時代,希望今天的大會還有下午的分論壇大家都能夠收獲滿滿,滿載而歸,謝謝大家!
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