隨著具身智能大模型能力的不斷躍升,行業(yè)正在經(jīng)歷從 “以模型為中心”向“以數(shù)據(jù)和評(píng)估為中心”的范式轉(zhuǎn)變。
當(dāng)前,具身智能領(lǐng)域正在面臨“數(shù)據(jù)戰(zhàn)”,從傳統(tǒng)的遙操作采集、仿真合成數(shù)據(jù),到近期興起的人類第一視角視頻數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集方式和數(shù)據(jù)引擎的構(gòu)建成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心壁壘。
5月13日 18:30 - 20:00,機(jī)器之心聯(lián)手黃大年茶思屋,邀請(qǐng) 3 位產(chǎn)學(xué)研頂尖專家,將從數(shù)據(jù)獲取的范式革命到模型泛化,再到數(shù)據(jù)飛輪的構(gòu)建,層層深入,與大家共同剖析具身數(shù)據(jù)的當(dāng)下與未來(lái)。
嘉賓陣容(按分享順序排列):
- 劉淼,清華大學(xué)人工智能學(xué)院助理教授
- 王子為,南洋理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院助理教授
- 黃用韜,螞蟻靈波科技首席數(shù)據(jù)科學(xué)家
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主題與嘉賓
Towards Human-Centered AI
邁向人本智能系統(tǒng)
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劉淼 | 清華大學(xué)人工智能學(xué)院助理教授
劉淼,清華大學(xué)人工智能學(xué)院助理教授,博士畢業(yè)于美國(guó)佐治亞理工學(xué)院機(jī)器人專業(yè)。其研究聚焦第一視角視覺(jué)與多模態(tài)理解,在人類行為建模、時(shí)序理解與多模態(tài)感知等方向取得多項(xiàng)原創(chuàng)性成果。博士畢業(yè)后加入 Meta GenAI 與 Reality Labs,任高級(jí)研究科學(xué)家,持續(xù)推動(dòng)學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的深度融合。迄今在 CVPR、ECCV、ACL、TPAMI 等頂級(jí)會(huì)議與期刊發(fā)表論文三十余篇,谷歌學(xué)術(shù)引用 1.6 萬(wàn)余次,多項(xiàng)成果入選 CVPR 2022 與 ECCV 2024 最佳論文候選,并獲 BMVC 2022 最佳學(xué)生論文獎(jiǎng);同時(shí)主導(dǎo)構(gòu)建 EGTEA Gaze+、Ego4D、EgoExo4D 等國(guó)際主流第一視角多模態(tài)數(shù)據(jù)集,為相關(guān)領(lǐng)域研究提供了重要公共基準(zhǔn)。
Data-efficient Reinforcement Learning for
Performant Robotic Manipulation
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Ziwei Wang | Assistant Professor in School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University
Ziwei Wang is currently an assistant professor in School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University. Before joining NTU, he was a postdoc fellow in Robotics Institute, Carnegie Mellon University. He received the Ph.D and the B.S degrees from the Department of Automation, Tsinghua University in 2023 and the Department of Physics, Tsinghua University in 2018 respectively. His research mainly focuses on robotic foundation models for manipulation. He has published over 60 scientific papers in top-tier conferences and journals of robotics and AI. He co-organized many workshops, tutorials and challenges in top conferences including ICLR 2025 and AAAI 2026. He is a committee member of IEEE RAS Singapore Chapter.
具身智能 Scaling Law 路在何方:從交互空間表征到真實(shí)世界學(xué)習(xí)閉環(huán)
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黃用韜 | 螞蟻靈波科技首席數(shù)據(jù)科學(xué)家
黃用韜,本科畢業(yè)于清華大學(xué)數(shù)理基礎(chǔ)科學(xué)班,博士畢業(yè)于德州大學(xué)達(dá)拉斯分校,長(zhǎng)期從事 AI 基礎(chǔ)設(shè)施與分布式系統(tǒng)研究與實(shí)踐,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有多年產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn),曾任元戎啟行技術(shù)合伙人,主導(dǎo)構(gòu)建了大規(guī)模數(shù)據(jù)與訓(xùn)練基礎(chǔ)設(shè)施體系,現(xiàn)任螞蟻靈波科技首席數(shù)據(jù)科學(xué)家。
*分享順序
此次分享將在機(jī)器之心視頻號(hào)以及黃大年茶思屋科技網(wǎng)站雙平臺(tái)進(jìn)行直播,歡迎大家關(guān)注、預(yù)約。
直播主題:數(shù)據(jù)引擎:具身智能的下一個(gè)決勝局
5月13日 18:30 - 20:00
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歡迎關(guān)注機(jī)器之心視頻號(hào)預(yù)約
獨(dú)家聯(lián)合主辦
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