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      深度 | 激光雷達的「CMOS 時刻」,終于要來了嗎?

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      文:趙明
      編輯:周易

      在線數內卷之外,激光雷達行業正在迎來一場意義更加深遠的技術和商業變革。

      近日,在一場技術屬性拉滿的Tech Day上,速騰聚創CEO邱純潮用了近兩個小時講了三個問題:

      激光雷達為什么正在經歷一場和攝像頭相同的底層遷移?數字化之后,感知產業為什么一定會走向圖像化?當行業進入圖像化階段,真正定義未來的為什么是芯片?

      邱純潮在發布會上強調的觀點是:「模擬架構的128線,是堆料的終點;數字架構的192線,只是性能的起點。」



      這句話的潛臺詞是:激光雷達行業正在經歷一場底層技術路線的范式轉變,而速騰聚創試圖通過自研芯片,掌握定義這一代產品的主動權。

      這場發布會的核心,是基于「創世」架構的兩款自研芯片:鳳凰和孔雀。

      這次發布會舉行的大背景是:在激光雷達市場耕耘多年之后,速騰聚創終于在2025年第四季度,首次實現了單季度盈利;但全年來看,速騰仍虧損1.46億元——從季度盈利走向全年盈利,還需要更厚的毛利和更穩的規模來支撐。

      因此,關于這場發布會,最為值得關注的是:這一最新發布的芯片戰略,會成為帶領速騰跨越全年盈利門檻的支點嗎?

      「創世」的兩個戰場

      最近幾年,激光雷達行業的目光,幾乎都盯在了一個指標上:線數。各家廠商你追我趕,線數從128到256再到512,數字不斷攀升。

      但在速騰科技看來,模擬架構的天花板是公開的秘密;線數越高,元器件堆得越多,成本和體積隨之膨脹,性能和價格被死死綁定。在模擬架構下,128線被普遍視為這條路徑的性能終點。如果不換條路徑,再怎么卷也卷不出本質變化。

      由此,速騰聚創在這次Tech Day上給出了一個不同的解法。

      它發布的不是某一款更高線數的激光雷達,而是一個全新的數字化芯片架構——「創世」。

      用數字架構替代模擬架構,核心變化在于:它將感光、處理、計算等模塊集成在單顆SPAD-SoC芯片內,性能提升不再依賴堆砌元器件,而是遵循摩爾定律持續迭代。這意味著,線數可以繼續往上做,但成本不再跟著線數線性上漲。

      速騰的「創世」數字化架構,正是這個思路的系統化落地。

      它采用了28 nm車規制程,芯片核心面積較上一代縮小了40%,功耗降低30%;光子探測效率(PDE)達到45%,內置4320核異構計算陣列,支持每秒4950億次點云采樣處理。

      為了證明這些數據不是紙上談兵,速騰拿出了兩款基于「創世」、而且已經進入商業化階段的產品,鳳凰和孔雀。

      其中,鳳凰系列包含五個型號,覆蓋2160線到240線,最遠探測600米,可在150米距離上識別13×17 cm的小紙盒。它面向的是車載前向主雷達場景——這是高階智駕感知中最核心、對性能要求最高的位置。

      邱純潮在現場展示了一顆鳳凰芯片的實物。這顆指甲蓋大小的芯片,原生集成了2160個接收通道,單光路、單芯片實現2160線。他在發布會上表示:「你們還記得那個花盆一樣的64線嗎?這顆芯片,塞著4倍的花盆。」



      目前鳳凰已通過AEC-Q100車規認證,基于它打造的400萬像素激光雷達方案已獲頭部車企定點,2026年內量產上車。

      孔雀則瞄準車載補盲和機器人感知場景。它集成640×480高密度SPAD面陣,達到VGA級三維感知,視場角180°×135°,最近探測距離小于5厘米,幀率10-30 Hz,首次與攝像頭幀率對齊。

      在機器人領域,它可用于具身智能的操作感知、工業自動化、服務機器人等場景;在車載領域,它負責補盲,覆蓋近場低矮障礙物和側向盲區。孔雀發布即量產,2026年第三季度規模化出貨,目前已小批量交付客戶。

      兩款芯片,一個主攻遠距離高分辨率前向感知,一個解決大視場近場覆蓋與機器人三維視覺。它們共享同一套數字化架構,本質上是同一技術平臺在不同場景下的延伸。

      其實從2021年起,速騰的芯片能力就在持續迭代,一代芯片對應一代產品。其中在2026年4月15日,速騰聚創宣布,其上一代全固態數字化激光雷達E平臺產品,已經累計交付突破了30萬臺。

      這次創世架構和鳳凰、孔雀的發布,不算是從0到1的開始,更應該說是多年積累后的一次比較成熟的輸出。它的意義在于,速騰正在將芯片的能力和定位從產品支撐升級到平臺底座。也就是基于同一套架構,可以快速孵化不同規格的芯片,覆蓋車載和機器人等多場景需求。

      這也是速騰聚創試圖在行業格局中建立的新位置,不只是一家能造出好激光雷達的公司,更是一家能定義感知技術演進方向、掌握核心芯片能力的平臺型企業。

      激光雷達的「CMOS 時刻」

      從技術范式來說,激光雷達行業正在經歷一場與攝像頭相似的底層切換。

      上世紀90年代,影像傳感器從CCD轉向CMOS。CCD采用專用模擬工藝,性能雖好但成本居高不下、難以大規模普及;CMOS依托標準半導體工藝,成本隨摩爾定律持續下探,最終成為影像產業的主流底層技術。

      索尼在這場切換中抓住了主動權,從CCD時代的追隨者變成CMOS時代的定義者,巔峰時期拿下了全球超50%的市場份額。

      速騰聚創認為,激光雷達正站在類似的拐點上。它也試圖成為這個領域的索尼——通過自研芯片,在行業范式轉變的關鍵節點上,拿到定義下一階段產品標準的主動權。

      這也是邱純潮在發布會一開始花了不小篇幅講索尼的原因。

      當激光雷達進入數字架構時代,性能的衡量標準也將發生變化。過去行業用線數定義產品,是因為早期的激光雷達只能實現基礎的障礙物探測,談不上成像。

      數字化之后,線數的提升開始帶來質的飛躍。就像攝像頭從30萬像素發展到800萬像素一樣,激光雷達正在從障礙物探測器演進為三維成像設備。

      這正是速騰用400萬像素來定義鳳凰芯片能力的原因,放棄用線數去對標友商的線數,而是用一個新的坐標系來定義產品。

      而在把像素做高的新賽道上,速騰還在為更遠的未來鋪路。

      發布會現場,邱純潮展示了一張由鳳凰芯片直接感光、實時掃描生成的2K近紅外成像圖片,灰度信息與三維距離信息同源同步輸出。他說:「這大概是人類歷史上第一次展示由SPAD芯片拍攝的2K圖像。」



      他想說明的是,圖像化、數字化的終點并非只是造出性能更強的激光雷達,還應該從底層架構上重新定義物理AI的感知技術底座。當SPAD芯片的分辨率足夠高時,加上彩色濾光片陣列——也就是攝像頭行業熟知的「拜耳陣列」——每個像素就能同時輸出幾何信息和色彩信息。

      邱純潮給出的判斷是:如果每個像素都同時提供了精確的幾何信息和對應的色彩信息,那么馬斯克所擔心的「信攝像頭還是信激光雷達」的問題,就不是問題了。

      特斯拉長期堅持純視覺路線,馬斯克曾多次質疑激光雷達的必要性,核心論據之一是傳感器融合存在根本性的數據對齊難題。而RGBD的方案,是在芯片層面將深度信息和色彩信息像素級對齊,輸出的是一個天然融合的數據源,而不是靠算法去拼接兩個傳感器的輸出。

      按照速騰的時間表,真正的RGBD傳感器將在2027年底發布。

      從數字化到圖像化,從三維到彩色三維,速騰試圖建立的不只是一款芯片或一款激光雷達的競爭優勢——它想讓芯片成為底層能力。

      至于這套芯片能力能否在車載和機器人兩大市場轉化為持續的競爭優勢,以及能否幫助速騰從季度盈利走向全年盈利,則是速騰聚創接下來要回答的兩個關鍵問題。

      芯片如何影響賬本?

      索尼從CCD時代的追隨者,到后來轉向CMOS之后成為影像傳感領域的定義者。這個故事的實質是:誰掌握了芯片,誰就在行業里有更強的話語權。

      從財務的角度看,話語權對應的就是定價權、毛利率和市占率這些頗為市場關注的指標。

      速騰想在激光雷達行業復刻這條路徑。這也是它把芯片推到臺前的根本原因。

      2025年第四季度,速騰交出了一份具有標志性意義的成績單:首次實現單季度盈利,凈利潤1.04億元。四季度綜合毛利率28.5%,同比提升了6.4個百分點。

      芯片對財務的影響已經開始顯現。自研SPAD-SoC芯片替代外購FPGA后,BOM成本持續下降,是毛利率改善的核心驅動力之一。

      但全年來看,速騰聚創2025年營收19.41億元,凈虧損仍然有1.45億元,離成為一家全年盈利的企業還差一步。

      從季度盈利走向全年盈利,需要兩條增長曲線同時發力,尤其是對速騰這樣一家重研發的企業來說——2025年,速騰聚創的研發投入是6.47億元,占到了總收入的33.32%。

      從去年的銷量表現來看,機器人已經迅速成為速騰的第二增長曲線。

      2025年,速騰聚創用于ADAS應用的激光雷達產品的銷量約為60.9萬臺,同比增加17.2%。其2025年機器人激光雷達銷量為30.3萬臺,同比增長1141.8%。邱純潮在2025年財報發布后預計,2026年公司機器人激光雷達銷量將達80萬至100萬臺。

      值得一提的是,2025年速騰聚創的機器人業務毛利率是37.3%,顯著高于ADAS的22%。

      這并非速騰獨有的現象。汽車供應鏈的價格戰從整車傳導到零部件,激光雷達的ASP一路走低,行業普遍承壓;而機器人市場才剛剛起步,客戶更關注性能而非價格,毛利率自然更高。

      不過,機器人市場大規模增長的同時,車載市場空間遠未飽和,全球汽車年銷量約8000萬輛,而2025年所有激光雷達廠商合計出貨量不到300萬臺,滲透率約3-4%;同時,激光雷達的裝配量正在從單顆單功能向多顆多功能演進。

      邱純潮在發布會上也強調了這個趨勢:「激光雷達的裝配量必將像當年攝像頭一樣,完成從「單顆單功能」到「多顆多功能」的進化。」行車時1顆前向主雷達,泊車時增加補盲雷達,全場景自主召喚需要多顆360°覆蓋。

      他還表示,目前主流L4 Robotaxi玩家——文遠知行、小馬智行、滴滴、百度均已采用多顆激光雷達的方案。

      而在車載市場的具體落地上,速騰已經拿到了一些結果。截至目前,公司累計獲得了35家車企的167款車型定點。據邱純潮此前介紹,龍頭客戶2026年預期出貨量均為45 - 55萬臺;新增的客戶預期出貨15 - 20萬臺。

      跟外資合資品牌的合作也成為不小的增長點。

      邱純潮在此前的財報電話會上指出,2025年公司以超70%的市場份額成為合資汽車品牌激光雷達供應商冠軍,2026年合資品牌預期出貨20-25萬臺,「外資合資企業帶來了單價更高、付款更穩定的訂單,可以顯著提升盈利質量。」

      邱純潮在發布會后的采訪中進一步解釋了速騰投入芯片的長期邏輯。他表示,數字化激光雷達遵循摩爾定律,短期成本高是因為規模不夠,長期看成本不會有太大差異。

      對于規模預期,內部沒有設定具體數字,「本質上你必須要做它,才能把性能推到下一個臺階」。他給出的參照是:攝像頭在汽車領域一年可以做到5億顆,而激光雷達今年大概率是100萬到1000萬顆——滲透率還差著一個數量級。

      更長遠地,SPAD芯片還有機會推向消費級領域。

      兩條腿走路,一條負責規模,一條負責毛利。速騰的思路很清晰:基于一套成熟的芯片架構,孵化不同規格的產品,同時撬動車載和機器人兩個市場。車載市場空間大但競爭激烈,機器人市場增速快且毛利更高,二者恰好形成互補。

      2025年第四季度的盈利和持續增長的銷量,一定程度證明了這條路走得通。

      芯片是這一切的底層能力。自研芯片帶來的成本優勢和產品代差,正在轉化為毛利率的改善和市場話語權的提升。不過,做芯片不是最終目的——速騰真正的野心,是讓三維感知像攝像頭一樣無處不在。

      邱純潮在這次芯片發布后總結:「過去幾十年CMOS讓攝像頭無處不在;未來幾十年,我們也會奔向一個和攝像頭一樣無處不在的時代,走進每一輛車、每一個機器人、每一個物理AI終端。」

      這句話指向的是速騰對自身角色的重新定義:不只是芯片或激光雷達公司、也不止于機器人,而是成為掌握核心芯片能力的感知技術平臺。



      不過,速騰正在走的路,的確與攝像頭行業的歷史路徑有相似之處,但也有本質不同。索尼從CCD轉向CMOS時,影像傳感器市場已經存在明確的需求和成熟的產業鏈。而現在全球汽車市場激光雷達的滲透率剛達到3%左右,機器人市場更是剛剛起步。

      所以,速騰需要做的并不是在一個成熟市場里搶份額,而是在一個處于初期起勢階段的賽道里用芯片能力定義產品標準、建立客戶信任。這條路比索尼當年更難走。

      但無論如何,通過這次Tech Day,速騰已經給出了技術;而技術的價值,最終要落在交付和口碑上。

      所以,對于速騰來說,2026年的關鍵變量,不在于激光雷達線數的躍遷,而在于它在落地層面能否推動車載滲透率持續提升,以及機器人銷售占比能否穩定在50%左右——這兩個問題的答案,將決定速騰能否真正跨過全年盈利的門檻。

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