億元A++輪落地，開普勒推出國(guó)內(nèi)首個(gè)力觸VTLA數(shù)采方案

美通社消息：近日，開普勒機(jī)器人正式宣布完成億元級(jí) A++ 輪融資。本輪融資由賽富投資基金領(lǐng)投，諾力智能裝備股份有限公司（603611）、深圳民爆光電股份有限公司（301362）戰(zhàn)略入股。依托本次產(chǎn)業(yè)資本與頭部投資機(jī)構(gòu)的雙重支持，開普勒正式官宣戰(zhàn)略重心深度升級(jí)：全面聚焦具身智能大腦建設(shè)與力觸覺數(shù)據(jù)采集核心賽道，同時(shí)，公司即將重磅發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案，以工業(yè)垂類縱向泛化的核心路徑，用真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)突破行業(yè)智能瓶頸，推動(dòng)工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人從硬件落地走向全感知智能進(jìn)化新階段。

開普勒CEO宋華表示，公司正加速向"智能大腦"升級(jí)，強(qiáng)化數(shù)據(jù)與模型能力，持續(xù)提升機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的落地效率與作業(yè)精度。

開普勒 CFO 譚崢嶸表示，本次融資引入的資本與產(chǎn)業(yè)股東資源，將為公司技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景落地與商業(yè)化拓展提供堅(jiān)實(shí)支撐。公司將聚焦 VTLA 力觸覺數(shù)采核心賽道，持續(xù)投入技術(shù)迭代與數(shù)據(jù)基建建設(shè)，構(gòu)建差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，為股東與產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)造長(zhǎng)期價(jià)值。

一、邁向數(shù)據(jù)核心賽道

開普勒深耕工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人領(lǐng)域，聚焦工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人全棧研發(fā)，在行星滾柱絲杠執(zhí)行器、高功率密度驅(qū)動(dòng)、整機(jī)動(dòng)力學(xué)控制等核心環(huán)節(jié)建立起深厚技術(shù)壁壘，旗下機(jī)器人產(chǎn)品已在工業(yè)制造、物流作業(yè)、高空作業(yè)等真實(shí)場(chǎng)景完成穩(wěn)定驗(yàn)證與落地應(yīng)用。

隨著具身智能行業(yè)發(fā)展進(jìn)入深水區(qū)，行業(yè)核心瓶頸已從硬件性能轉(zhuǎn)向物理交互數(shù)據(jù)稀缺、力觸覺感知缺失、模型泛化能力薄弱，數(shù)據(jù)與模型成為機(jī)器人智能升級(jí)的核心關(guān)鍵。

基于對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的精準(zhǔn)判斷，開普勒以機(jī)器人硬件研發(fā)制造為基礎(chǔ)，拓展 "具身智能大腦 + 力觸覺全棧數(shù)據(jù)采集" 實(shí)現(xiàn)雙輪驅(qū)動(dòng)，放棄行業(yè)內(nèi) "廣而淺" 的橫向泛化數(shù)采模式，聚焦工業(yè)垂類縱向泛化核心賽道，用海量高保真工業(yè)真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)訓(xùn)練 VTLA 全感知模型，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn) "會(huì)摸、會(huì)懂、會(huì)做"，升級(jí)為具備真實(shí)物理世界感知與決策的工業(yè)智能體。

二、讓機(jī)器人不止看見世界，更能觸摸真實(shí)

作為本次戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的核心技術(shù)成果，開普勒推出國(guó)內(nèi)首個(gè)原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案，這是我們錨定工業(yè)縱向泛化、破解行業(yè)數(shù)據(jù)痛點(diǎn)的核心突破。

• 補(bǔ)齊機(jī)器人缺失的"交互能力"

方案由全國(guó)首個(gè)原生全感知力觸數(shù)采系統(tǒng)與 KEPLER VTLA 全感知模型兩大核心組成，打造軟硬一體、采訓(xùn)融合的完整數(shù)采體系，讓機(jī)器人智能不止于視覺，更擁有真實(shí)可感知的物理交互能力。

其核心突破點(diǎn)，在于以力反饋外骨骼和觸覺反饋手套為核心的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，結(jié)合大模型多模態(tài)融合，構(gòu)建一套真正意義上的全感知智能機(jī)器人體系，補(bǔ)齊機(jī)器人長(zhǎng)期缺失的 "交互能力"。

不止能看見，更懂推拉擰

傳統(tǒng)以視覺為主的數(shù)據(jù)體系，只能讓模型學(xué)會(huì) "看見"，告訴機(jī)器人「東西在哪兒、長(zhǎng)得什么樣」。可一旦進(jìn)入真實(shí)操作，大量關(guān)鍵信息本就 "看不見"：是否接觸、接觸穩(wěn)定性、力度是否合適，都無(wú)法僅憑視覺判斷。尤其在遮擋、反光、柔性物體或復(fù)雜裝配場(chǎng)景下，單靠視覺很難把動(dòng)作做穩(wěn)、做準(zhǔn)。

普通觸覺數(shù)采方案雖能小幅彌補(bǔ)短板，但僅靠單一指尖點(diǎn)陣壓力數(shù)據(jù)，只測(cè)法向 / 局部正壓力，缺少剪切、扭轉(zhuǎn)、力矩等信息，依舊無(wú)法區(qū)分 "壓、推、擰" 等精細(xì)動(dòng)作。而開普勒以觸覺 + 六維力為核心的多模態(tài)數(shù)據(jù)，直接補(bǔ)齊這一關(guān)鍵感知維度，讓模型學(xué)到更貼近真實(shí)世界的交互規(guī)律。

觸覺與力反饋全程貫穿接觸過程，持續(xù)輸出壓力、摩擦、受力方向等關(guān)鍵信息，支撐更接近人類的精細(xì)操作與復(fù)雜交互。人類操作員可依據(jù)實(shí)時(shí)觸覺數(shù)據(jù)調(diào)整動(dòng)作，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一邊執(zhí)行、一邊修正，邊操作邊感受的實(shí)時(shí)自適應(yīng)能力，真正達(dá)成接觸級(jí)智能。

• 模仿學(xué)習(xí) 2.0：復(fù)制動(dòng)作 → 理解交互

得益于此，在插拔、裝配這類接觸密集型任務(wù)中，作業(yè)效果迎來(lái)質(zhì)的提升，模仿學(xué)習(xí)也從簡(jiǎn)單復(fù)制動(dòng)作，升級(jí)為理解操作本身，邁入模仿學(xué)習(xí) 2.0 時(shí)代。對(duì)比數(shù)據(jù)直觀可見：純視覺模仿學(xué)習(xí)在中等難度任務(wù)成功率僅 50%–60%，融入力觸覺數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)任務(wù)成功率提升至近86%；工業(yè)裝配場(chǎng)景失敗率從 33% 降至 20% 以下。

目前，該解決方案已在汽車、3C、智能物流等行業(yè)真實(shí)工廠完成 POC 驗(yàn)證，在精密裝配、多材質(zhì)抓取等典型任務(wù)中，表現(xiàn)遠(yuǎn)超傳統(tǒng) VLA 模型。在某汽車工廠精密裝配產(chǎn)線，已連續(xù)完成1000 次裝配操作，成功率達(dá)98%，產(chǎn)線整體產(chǎn)能直接提升30%。

整體來(lái)看，這套原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案，帶來(lái)的不只是性能躍升，更是機(jī)器人參與物理世界方式的重構(gòu)。從「只會(huì)看」到「可以觸」，再到「真正理解接觸與交互」，這一步跨越，正是具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)落地的核心關(guān)鍵。

三、資本賦能，打造工業(yè)具身智能數(shù)據(jù)核心引擎

開普勒自成立以來(lái)，已引入多家智能制造領(lǐng)域頭部企業(yè)作為戰(zhàn)略股東，在伺服驅(qū)動(dòng)、力傳感器、精密結(jié)構(gòu)、工業(yè)制造等環(huán)節(jié)形成了難以復(fù)制的硬件壁壘，完成了核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)資源的初步積累，為機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

本次賽富投資基金、諾力智能、民爆光電的加入，實(shí)現(xiàn)資本 + 產(chǎn)業(yè) + 技術(shù) + 場(chǎng)景全鏈條生態(tài)壁壘的跨越，完美適配工業(yè)縱向數(shù)采的核心戰(zhàn)略：產(chǎn)業(yè)股東持續(xù)為開普勒提供技術(shù)與制造層面的支撐，繼續(xù)在核心零部件、精密制造、可靠性設(shè)計(jì)等方面深度賦能，保證開普勒機(jī)器人硬件性能適配工業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景，為真實(shí)數(shù)采提供穩(wěn)定的硬件載體。市場(chǎng)化基金為開普勒提供行業(yè)生態(tài)資源整合能力，護(hù)航戰(zhàn)略穩(wěn)定推進(jìn)。

本輪億元級(jí)融資資金，將全部聚焦三大核心方向，持續(xù)深化工業(yè)縱向數(shù)采戰(zhàn)略：

1. 持續(xù)迭代 VTLA 力觸覺數(shù)采方案

   ，優(yōu)化工業(yè)垂類數(shù)據(jù)采集效率與模型原生適配性，強(qiáng)化縱向泛化能力；

2. 搭建全球化工業(yè)真實(shí)數(shù)采網(wǎng)絡(luò)

   ，構(gòu)建千萬(wàn)級(jí)高質(zhì)量工業(yè)物理交互數(shù)據(jù)集，以真實(shí)數(shù)據(jù)筑牢模型能力上限；

3. 推進(jìn)工業(yè)數(shù)采解決方案商業(yè)化開放

   ，向行業(yè)輸出工業(yè)垂類數(shù)據(jù)能力與模型能力，攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建具身智能工業(yè)生態(tài)。

未來(lái)，開普勒將始終堅(jiān)守工業(yè)縱向泛化路徑，以真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)為核心引擎，深耕工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域，推動(dòng)機(jī)器人從 "硬件可用" 向 "智能好用" 跨越，致力于成為全球領(lǐng)先的工業(yè)具身智能數(shù)據(jù)服務(wù)商，用硬核數(shù)據(jù)技術(shù)為中國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)注入新質(zhì)生產(chǎn)力。

關(guān)于開普勒機(jī)器人

開普勒機(jī)器人專注于工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人與具身智能核心技術(shù)研發(fā)，擁有硬件全棧與數(shù)據(jù)模型雙重能力，堅(jiān)定聚焦工業(yè)垂類縱向泛化數(shù)采路徑，以真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)為核心競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)人形機(jī)器人在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化落地。

關(guān)于賽富投資基金

賽富投資基金是亞太地區(qū)領(lǐng)先的私募股權(quán)機(jī)構(gòu)，管理美元及人民幣基金總規(guī)模約400億元人民幣。在機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域布局深厚，將持續(xù)助力開普勒深耕工業(yè)縱向數(shù)采賽道，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地。

關(guān)于諾力智能裝備股份有限公司

諾力智能裝備股份有限公司（603611），是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的全領(lǐng)域智能內(nèi)部物流系統(tǒng)解決方案提供商，實(shí)現(xiàn)全球化研發(fā)、生產(chǎn)與服務(wù)，擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、制造業(yè)單項(xiàng)冠軍等多項(xiàng)榮譽(yù)，將為開普勒提供核心真實(shí)工業(yè)數(shù)采場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)支撐。

關(guān)于深圳民爆光電股份有限公司

深圳民爆光電股份有限公司（301362）是專注 LED 商業(yè)照明領(lǐng)域的上市公司，擁有現(xiàn)代化生產(chǎn)基地與全球化產(chǎn)品體系，產(chǎn)品通過多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證并暢銷全球，將為開普勒提供高端制造場(chǎng)景與智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)同支持。