火速解讀宇樹科技IPO問詢函，我發現了這幾件有趣的事

從 2025 年春晚宇樹機器人登臺轉手絹，到不到一年后的 2026 年春晚，其人形機器人已能完成空翻、武術套路、連續跟斗，動作流暢度與協調性直逼人類水平，進化速度堪稱驚人。

上周五，上交所正式受理宇樹科技科創板 IPO 申請，公司擬募資 42.02 億元。此次宇樹采用預先審閱機制，兩輪問詢已提前完成答復，相當于直接駛入上市綠色通道。

隨著招股書與問詢函同步公開，市場關心的核心問題，監管層已悉數在問詢函中代為發問：人形機器人還需要咋進化？一臺十幾萬元的人形機器人都賣給了誰？下面，我們就從這兩大疑問入手，順便澄清兩個傳聞：機器人行業到底是不是燒錢的資本騙局？豪擲 1 億上春晚的傳聞是真的嗎？

PART 01

別人燒錢，它一年賺6億

就在外界普遍認為宇樹不過是靠噱頭燒錢、靠 VC 輸血續命，可現實是，它早已低調實現盈利反轉。2025 年公司全年營收 17.08 億元，同比翻四倍；扣非歸母凈利潤 6 億元，同比暴增超七倍。利潤增速接近營收增速的兩倍，也意味著隨著規模擴大，其邊際成本快速下降，規模效應開始充分顯現。

圖源：宇樹科技招股書

對比不少機器人同行仍深陷虧損泥潭，宇樹科技已率先突圍，并在三年內完成驚人逆轉：2022 年扣非歸母凈虧損 807.08 萬元，2023 年虧損 1801.91 萬元，2024 年扭虧盈利 7750.36 萬元，到 2025 年更是狂攬 6 億元凈利潤。

此前多年，宇樹的收入主要依賴單價較低的四足機器人（俗稱：機器狗）。這一格局在 2025 年被打破，人形機器人銷售收入有望超越四足機器人；僅 2025 年前九個月，人形機器人收入占比已達 51.53%，撐起公司半壁江山。

宇樹Unitree GO2四足機器人

圖源：宇樹科技招股書

PART 02

年銷5500臺人形機器人都賣給了誰？

一提到人形機器人，不少人仍覺得商業化遙遙無期。但宇樹 2025 年人形機器人出貨量超 5500 臺，位居全球第一。要知道，同期全球絕大多數競爭對手，商業交付量連 100 臺都難以企及。招股書同時披露，其人形機器人售價快速下探：從 2023 年單臺 59.34 萬元，降至目前 16.76 萬元。相比之下，2025 年前九個月，四足機器人銷量接近 18000 臺，近年售價穩定在兩三萬元出頭。

圖源：宇樹科技招股書

人形機器人售價快速下探，利潤增速卻能接近營收增速的兩倍——這種規模效應的背后，是宇樹加大對核心零部件的自研自產。其對電機、減速器、編碼器等關鍵部件均已實現自研自產。問詢函顯示，除選裝較高規格的外購激光雷達或靈巧手外，外購部件采購成本占總成本的比例僅約為14%—18%，這才有了把價格打下來的底氣。

圖源：宇樹科技預先審閱申請文件問詢函的回復

不過話說回來，一年 5500 臺的出貨量并不算大，這批機器人究竟銷往何處？問詢函的回復中同樣給出了答案。73.60%的人形機器人銷往高校、科研院所及科技企業。宇樹持續推進開源開放，相當于將機器人底層運動控制完全開放，客戶可基于其平臺自主編寫算法、拓展功能，用于具身智能、強化學習等前沿研究。另有約 9%—12% 銷往企業用于導覽展示，但這類客戶多為嘗鮮，復購意愿不強。而真正具備大規模潛力的工業場景 —— 電力電網巡檢、車間搬運、質檢與裝配等，目前滲透率僅 9.01%，尚未形成規模化采購。

圖源：宇樹科技預先審閱申請文件問詢函的回復

PART 03

豪擲1億上春晚？機器人還得怎么進化？

2026 年春晚，宇樹機器人帶來《武 BOT》武術表演，跑酷、翻越桌臺、單腿連續空翻、雙節棍技法、醉拳臥倒接烏龍絞柱…… 一套高強度、快節奏、高難度的連貫動作完成后，觀眾最直觀的感受就是：進步太快了。

但也有網友直言：花拳繡腿跟我月薪三千有什么關系？砸巨資研發，到頭來難道只是個 “高級玩具”？這種質疑并非完全抬杠。過去一年，人形機器人的突破主要集中在腿部運動能力，想要擺脫單純的表演屬性，還必須“練手活” 與 “練腦子”。

問詢函回復中宇樹也坦言，“練手活” 與 “練腦子”是人形機器人實現大規模商業化的兩大核心瓶頸。

圖源：宇樹科技預先審閱申請文件問詢函的回復

目前宇樹人形機器人在運動控制（小腦）層面優勢顯著，但具身大模型（大腦）仍處于全球研發階段，尚未實現產品化落地。若 “大腦” 遲遲無法突破，機器人再靈活也只是 “四肢發達、頭腦簡單” 的鐵疙瘩，難以勝任復雜工業任務。

同時，當下的人形機器人的手部則如同戴了厚手套的鉗子，只能抓取大件物品，連擰瓶蓋這類精細動作都難以完成。

宇樹在 2025、2026 連續兩年登上春晚舞臺。坊間一直有說法，為了上春晚，公司每年報價高達1億元。真會有企業砸下一個億，就為讓自家機器人在除夕夜給全國觀眾扭秧歌、打幾套拳嗎？

圖源：宇樹科技招股書

但從財報數據看，2025年宇樹這場春晚亮相，幾乎沒花什么錢。2025年前九個月，公司整體廣告及業務宣傳費僅2257.28萬元。相比之下，宇樹同期研發費用則高達9020.94萬元。

看來，對宇樹而言，不是“我要上春晚”，而是靠技術硬實力站上春晚舞臺。