L4無人駕駛全面升級，主雷達+補盲雷達緣何成為行業標配？

[首發于智駕最前沿微信公眾號]2026年，L4級無人駕駛進入規模化商用關鍵階段，無人配送、Robotaxi兩大賽道同步提速。在此背景下，數字化主激光雷達+全固態補盲激光雷達成熟方案成為行業的普遍選擇。

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為什么數字化主激光雷達+全固態補盲激光雷達成為趨勢？

這種方案的思路其實很簡單，用性能較強的主激光雷達負責遠距離和主要感知任務，再通過多顆小型固態激光雷達補充車輛周圍的盲區，讓整車形成更完整的三維環境感知能力。

主激光雷達通常安裝在車輛前方或車頂位置，是整套感知系統的核心傳感器之一。激光雷達通過主動發射激光脈沖并接收反射信號，可以精確測量物體的距離和形狀，并生成三維點云數據。相比攝像頭或毫米波雷達，它能夠直接獲取空間幾何信息，精度通常可以達到厘米級，這對于識別車輛、行人、路緣、路障等目標非常關鍵。

對于自動駕駛來說，前向遠距離感知其實非常重要。在高速行駛時，車輛需要提前識別遠處的障礙物、前車減速情況以及道路結構變化。主激光雷達本身就強調對遠距離障礙物的探測能力，通常具備較遠的探測距離和較高的點云密度，可以為自動駕駛系統提供穩定、精確的環境數據，使系統能夠更早進行路徑規劃和風險判斷。

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數字化主激光雷達的另一個特點是信號處理方式的變化。傳統激光雷達采用模擬信號鏈路，光電信號需要經過多級模擬電路處理后再轉換成數字信號，這一過程容易受到噪聲干擾。數字化激光雷達則更早地將信號轉為數字信息進行處理，可以減少模擬電路帶來的誤差，同時提高系統集成度和穩定性，也更有利于小型化和量產。

不過，僅依靠前向主激光雷達并不能覆蓋車輛周圍的所有區域。車輛兩側、前保險杠附近以及車身邊緣位置會存在一定的感知盲區，尤其是在低速轉彎、變道或城市擁堵環境中，這些區域反而更容易出現行人、自行車或其他車輛。

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這時，全固態補盲激光雷達就發揮作用了。全固態激光雷達體積較小，可以安裝在前翼子板、車側或后部等車身多個位置，用來補充主雷達無法覆蓋的區域。這類補盲雷達通常同樣采用數字化架構的固態激光雷達設計，它們的探測距離通常沒有主雷達那么遠，但在近距離范圍內能夠提供穩定的三維感知，用于識別側方車輛、行人以及靠近車身的障礙物。

此外，全固態激光雷達沒有復雜的機械旋轉結構，整體結構更簡單，體積小，可靠性更高，也更適合大規模量產。相比傳統機械式或半固態激光雷達，它在體積、成本和耐久性方面都有一定優勢，因此很適合作為補盲傳感器使用。

當主激光雷達和補盲雷達結合在一起時，車輛的感知能力會更加完整。主雷達主要負責遠距離和前向環境的精確感知，而補盲雷達則負責覆蓋車輛周圍的近距離區域，兩者在空間范圍上形成互補。這樣不僅能夠減少感知盲區，也可以在部分傳感器受到遮擋或干擾時提供冗余信息，從而提升整體系統的安全性。

從實際落地來看，這種組合方案更容易在性能和成本之間取得平衡。如果整車四周都使用高性能遠距激光雷達，成本會明顯上升。而采用“主雷達+補盲雷達”的方式，可以在保證關鍵感知能力的同時控制硬件成本，因此在當前量產智能駕駛系統中逐漸成為一種比較成熟的配置思路。

RoboSense速騰（參數丨圖片）聚創為何能脫穎而出？

RoboSense速騰聚創憑借數字化主激光雷達+全固態補盲激光雷達成熟方案，正成為全球L4頭部企業首選，助力無人駕駛感知體系全面換代與規模化商用。

在無人配送領域，速騰聚創與新石器達成深度戰略合作，新一代RoboVan將全系搭載其數字化雷達產品，生命周期內搭載量超30萬臺，創下行業大規模定點訂單。新石器已完成1億公里真實運營驗證，覆蓋15國300余城。

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同時，速騰聚創持續賦能九識智能，助力其全球車隊規模突破2萬臺。據佐思汽研數據，速騰聚創在無人配送激光雷達市場搭載量穩居第一，覆蓋超90%頭部客戶。中研普華預測，2030年中國無人物流車市場規模將達2634億元，數字化雷達正定義行業感知新標準。

Robotaxi賽道，速騰聚創千線級EM4+全固態E1組合成為行業黃金方案。EM4探測距離600米，點云細膩度提升17倍，為高速場景預留70%以上決策時間；E1以120°×90°超廣視角消除近場盲區，是行業唯一可量產車規級固態補盲雷達。

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目前，該組合已搭載于文遠知行GXR、滴滴R2等新一代Robotaxi車型。滴滴R2采用4主6補共10顆雷達配置，文遠知行GXR預計2026年交付2000臺。據人民交通網最新消息，該組合也已獲蘿卜快跑獨家定點。目前，速騰聚創在Robotaxi領域頭部客戶覆蓋率超90%，斬獲小馬智行、Aurora、Nuro等全球8家頭部企業定點。

技術層面，速騰聚創依托自研SPAD-SoC芯片與VCSEL架構，產品全面接入NVIDIA DRIVE AGX平臺，兼容全球主流自動駕駛計算方案，支撐大規模前裝量產。

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2025年智駕最前沿就已分析過數字激光雷達在Robotaxi領域的趨勢（相關閱讀：Robotaxi集體告別機械式，數字化激光雷達成新寵？），2026年數字化4+4/4+6激光雷達組合或將全面替代此前模擬激光雷達，成為Robotaxi雷達主流配置，L4無人駕駛從示范運營邁向全球規模化落地。速騰聚創憑借全場景數字化激光雷達技術優勢，持續為無人配送與自動駕駛出行賦能，引領L4商業化普及進程。

最后的話

“數字化主激光雷達+全固態補盲激光雷達”方案其實體現的是一種分工明確、覆蓋完整的自動駕駛感知架構。主激光雷達主要負責車輛前方遠距離以及關鍵行駛方向的高精度三維感知，同時承擔大范圍、全場景的環境探測和提前預判任務，為系統提供穩定的點云數據和提前預判能力；而補盲激光雷達則重點覆蓋車輛側方和近距離區域，彌補主雷達在車身周圍可能存在的感知空白。

兩者結合后，車輛能夠在遠距、近距以及側向區域形成更加連續的三維感知能力，同時在傳感器層面形成充分冗余。當自動駕駛系統在高速行駛、城市擁堵或轉彎并線等復雜場景中運行時，這種結構既能保證遠距離環境判斷，又能減少近場盲區帶來的風險，使整套感知系統在安全性、穩定性和商用化之間取得更合理的平衡。