自動駕駛感知的側向進化，激光雷達競爭的新賽道？

[首發于智駕最前沿微信公眾號]智能駕駛技術正在經歷從高速公路到城市復雜道路的跨越式發展，這一過程不僅僅是算法模型從感知向認知轉化的演進，更是底層感知硬件布局的深刻變革。早期的自動駕駛方案一直將注意力集中在車輛正前方，通過安裝在車頂或進氣格柵處的一顆遠距激光雷達來探測前方兩百米甚至更遠范圍內的障礙物，以確保車輛在高速行駛過程中的縱向安全。

隨著城市導航輔助駕駛功能的量產落地，車輛需要應對的場景變得異常復雜，頻繁的變道加塞、無保護左轉以及狹窄街道中的行人避讓，使得原本“一目了然”的前向感知視角顯露出局限性。正因如此，側向激光雷達開始被普遍應用。

城市導航輔助駕駛催生的側向感知剛需

在高速公路這類相對封閉且交通流規則明確的場景中，駕駛的核心任務是保持車道、控制車距以及適時變道。此時，傳感器的探測距離是第一優先級的指標，只要能夠看得足夠遠，系統就能留出足夠的反應時間。

但當車輛駛入城區的鬧市街道，路況的維度發生了質的變化。側向感知的核心任務不再是監控鄰近車道的后方來車，更多是對近場范圍內微小、不規則且動態變化的障礙物的精確捕捉。

視覺系統雖然在語義識別上具有天然優勢，但在空間定位和環境魯棒性方面依然存在短板。盡管現在的智能汽車周身布滿了高清攝像頭，通過多相機拼接技術構建出了全景的感知空間，但攝像頭作為被動傳感器，在面對強光直射、隧道出口的光線突變或者深夜極低光照環境時，其感知置信度會顯著下降。

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激光雷達的主動發光特性使其能夠無視光線變化，提供厘米級的距離信息，這對于城市中常見的“鬼探頭”場景至關重要。側向激光雷達的存在，能有效地彌補攝像頭在近距離測距上的誤差，為決策系統提供更扎實的物理空間支撐。

此外，側向激光雷達的引入極大地緩解了復雜路口轉向時的盲區壓力。在進行無保護左轉或通過大型十字路口時，車頭的激光雷達由于視場角限制，很難覆蓋到車輛側方接近的非機動車或低矮障礙物。

而側向布置的雷達可以更早地發現并持續追蹤這些目標，從而精準地判斷其行駛軌跡。這種能力在處理“非機動車與行人混行”場景時顯得尤為重要。城市導航輔助駕駛系統的穩健表現，很大程度上取決于這套由側向激光雷達參與構建的近場“防護罩”。

從安全冗余的深層邏輯來看，高階自動駕駛意味著系統需要承擔更多的責任，尤其是在進入有條件的自動駕駛階段后。單一類型的傳感器如果發生失效或誤判，后果將不可想象。

側向激光雷達提供的三維點云數據可以與攝像頭、毫米波雷達的數據進行互補驗證。當攝像頭因雨霧干擾看不清路沿時，激光雷達可以通過反射強度的差異清晰地勾勒出馬路牙子的輪廓；當毫米波雷達因靜止物體過濾策略而忽略路邊的違停車輛時，激光雷達能通過三維建模準確識別其物理邊界。這種多維度的交叉校驗，是保障智駕系統在極端工況下不退出、不誤剎的關鍵所在。

遠距雷達與近距固態雷達的技術博弈

在目前的量產方案中，側向激光雷達的選型主要呈現出兩種截然不同的技術思路。第一種思路是“性能均衡論”，即在車輛側方（通常是翼子板或保險杠兩側）部署兩顆與前向主雷達規格相近的遠距激光雷達。這些雷達采用混合固態架構，內部集成了精密的轉鏡或振鏡掃描系統。

這種方案最大的優勢在于感知的統一性。由于探測距離可達兩百米以上，側向雷達不僅能看清近處，還能在高速變道時提前預知側后方遠距離處快速接近的車輛，為系統留出極為充裕的博弈空間。對于追求全場景感知的車企而言，這種方案能夠提供極其豐富且高線數的點云數據，有利于提升算法的識別精度。

由于遠距激光雷達價格昂貴，采用這種方案，成本壓力不容小覷，高性能的掃描式雷達單價居高不下，多裝兩顆會顯著提升整車的硬件成本支出。此外，這類雷達的垂直視場角通常較窄，大約在二十五度左右，這意味著如果安裝位置較高，可能會在車身側下方留下一塊無法感知的真空地帶。還有一點就是復雜的機械掃描結構在應對側向安裝時，由于位置更靠近車身邊緣，更容易受到顛簸、泥沙濺射的影響，對傳感器的防護和清潔提出了更高要求。

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第二種思路就是“專業補盲論”，即采用專門為近場感知的短距固態激光雷達。這類雷達大多基于飛行時間原理并采用陣列式發射技術，內部完全沒有任何機械運動部件，被形象地稱為純固態雷達。

這種方案的核心賣點在于其夸張的視場角表現。一些先進的補盲雷達垂直視場角可以達到七十度甚至九十度，幾乎能覆蓋從路面車道線到側上方高大物體的所有范圍。雖然其探測距離通常只有三十到五十米，但在復雜的路口轉向、窄路通行以及自動泊車等低速場景下，這幾十米的探測精度和廣度已經完全超出了智駕系統的需求邊界。

純固態補盲雷達由于結構簡單，體積可以做得非常小巧，能夠非常隱蔽地嵌入在車身側面。它不僅在可靠性上優于有運動部件的掃描式雷達，更重要的是其生產成本具有顯著優勢。

隨著技術的成熟，這類補盲雷達的單價已經下探到兩三千元級別。對于想要大規模普及智駕功能的傳統汽車巨頭來說，這種兼顧性能與成本的方案顯然更具誘惑力。

通過對比其實可以發現，遠距雷達與近距固態雷達并不是簡單的替代關系，而是對應了不同的戰術目標。遠距方案更像是一個全能型的狙擊手，追求在遠距離處盡早發現潛在威脅；而近距固態方案則更像是一個全方位監測的廣角守衛，確保車輛在復雜的近身搏擊中不失毫厘。

未來感知的演進路徑與主流配置預測

隨著智能駕駛感知方案的不斷迭代，行業內對于側向激光雷達的配置方案正在形成一種趨同的共識。如果說過去幾年是單激光雷達方案的探索期，那么從2024年開始，智能駕駛硬件布局將全面進入多雷達融合的新時代。

從目前的技術演進趨勢看，“1顆遠距主雷達+2顆近距補盲雷達”的組合配置，極有可能成為未來幾年高階智能駕駛的主流方案。這種配置不僅在物理層面實現了車輛周圍感知的閉環，更在成本與性能之間找到了一個微妙的平衡點。

在這個三雷達體系中，位于車頂或前臉正中的遠距激光雷達負責解決高速行駛時的縱向視野問題，監測兩百米外的靜態障礙物或高速接近的目標。而對稱布置在車身兩側的補盲雷達，則利用其超廣的垂直視場角，專門負責監控車身兩側的近距離環境。

這種配置能夠讓車輛在城市鬧市區行駛時，清晰地感知到從側后方切入的電動車，或是路邊僅有十幾厘米高的路緣石。這種“遠近結合”的策略，大幅降低了系統在復雜環境下的誤剎率，提升了乘坐的平順性與舒適度。

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純固態技術將是側向激光雷達未來的核心驅動力。隨著芯片化和集成化程度的提高，激光雷達的成本下降曲線將更加陡峭。早期的激光雷達內部充滿了昂貴的離散光電器件，而未來的趨勢是將發射、接收以及信號處理功能全部集成在幾顆硅基芯片上。

這不僅意味著更小的體積和更低的功耗，更預示著激光雷達將從一種精密的光學儀器，演變為一種標準化、可大規模復制的電子零部件。屆時，即使是十五萬元級別的家用車，也有望搭載全套的側向補盲方案，實現真正意義上的“智駕平權”。

隨著L3級自動駕駛準入試點的展開，法律對事故責任判定的明確將進一步推動側向硬件的普及。在L3及以上等級的智駕系統中，系統需要具備在單一傳感器損壞或極端環境下依然能安全控制車輛的能力。側向激光雷達不僅是感知的增強，更是安全冗余的必備環節。可以預見，未來的側向感知將不再滿足于“看清物體”，更會深度融入車輛的動態控制中。

最后的話

側向激光雷達的裝載，是自動駕駛技術走向成熟的標志。它解決了視覺感知的固有盲區，應對了城市復雜路口的博弈場景，并為高階智駕系統提供了必要的安全冗余。在遠距掃描雷達與近距純固態雷達的選擇中，行業正在向“專業補盲、長短互補”的復合方案演進。這種配置不僅保障了行車的絕對安全，也兼顧了量產成本的可控性。

隨著芯片化技術的普及和供應鏈的規模效應顯現，激光雷達正在告別“貴重傳感器”的標簽，向著“安全標配”的方向邁進。未來的自動駕駛系統將通過這些分布在車身四周的激光束，構建出一張全天候、全方位、高精度的數字化防護網。