小鵬成果分享：第二代VLA、Robotaxi、全新IRON以及飛行汽車

2025年11月5日，主題為“涌現(xiàn) Emergence”的2025小鵬科技日于廣州小鵬科技園圓滿舉辦。活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，小鵬汽車圍繞“物理AI”發(fā)布四項(xiàng)重要應(yīng)用，涵蓋小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON以及匯天兩套飛行體系，描繪出物理AI未來(lái)出行的清晰畫面。而且這四項(xiàng)AI應(yīng)用已有明確量產(chǎn)計(jì)劃，“物理AI”并非遙不可及，而是人人能夠觸及的現(xiàn)實(shí)。

與此同時(shí)，小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級(jí)為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

“2025小鵬科技日”是小鵬汽車舉辦的第七屆科技日，也是小鵬汽車從“未來(lái)出行探索者”轉(zhuǎn)變?yōu)椤拔锢鞟I世界的出行探索者”的關(guān)鍵之年。回顧小鵬十余年創(chuàng)新歷程與六屆科技日探索，那些奇思妙想的科技設(shè)想正從夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，何小鵬回顧人類史上歷次科技浪潮，并分享他對(duì)科技浪潮的敏銳洞察：AI浪潮涌起，引發(fā)數(shù)字世界的全新變革。而在物理世界，電力取代石油成為主要燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業(yè)。在他看來(lái)，當(dāng)數(shù)字世界與物理世界融合，將催生“物理AI”。

物理AI浪潮即將來(lái)臨，而小鵬汽車已做好迎接浪潮的準(zhǔn)備。基于近十年技術(shù)積累，小鵬構(gòu)建全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個(gè)領(lǐng)域。這一體系構(gòu)建，將為小鵬汽車在AI汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車等具身智能載體上的落地提供技術(shù)支撐。

以技術(shù)創(chuàng)新為核心動(dòng)力，小鵬汽車將深耕物理AI領(lǐng)域，并不斷拓展技術(shù)范圍，加速成為“面向全球的具身智能公司”。

小鵬第二代VLA重磅登場(chǎng)，探索全新物理模型模式

在何小鵬眼中，未來(lái)大模型會(huì)成為“物理AI世界的操作系統(tǒng)”，也是所有物理AI應(yīng)用的根基。在AI領(lǐng)域，“大算力+大數(shù)據(jù)+大模型”的搭配，已被行業(yè)證明能讓AI以難以想象的速度進(jìn)化并自我革新。

本次科技日，小鵬汽車正式推出第二代VLA，創(chuàng)新性地去除“語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次達(dá)成從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成，徹底顛覆行業(yè)傳統(tǒng)的「V - L - A」架構(gòu)，探索全新物理模型模式。

小鵬第二代VLA也就是小鵬首個(gè)量產(chǎn)物理世界大模型，既是動(dòng)作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實(shí)世界交互規(guī)則的同時(shí)，進(jìn)行自我演進(jìn)式學(xué)習(xí)。該模型可跨領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)汽車、Robotaxi、機(jī)器人、飛行汽車。

「大算力+大數(shù)據(jù)」的搭配同樣是云端大模型能力提升的核心動(dòng)力，能夠讓大模型更有可能產(chǎn)生強(qiáng)大的智能涌現(xiàn)能力。小鵬汽車擁有全球領(lǐng)先的3萬(wàn)卡云端算力集群，集群運(yùn)行效率常年維持在90%以上。并且，小鵬已在云端實(shí)現(xiàn)720億超大規(guī)模參數(shù)的基座模型部署，該模型可實(shí)現(xiàn)每五天全鏈路更新一次。

在模型訓(xùn)練方面，小鵬第二代VLA可直接利用海量真實(shí)駕駛視頻進(jìn)行訓(xùn)練，無(wú)需任何人工數(shù)據(jù)標(biāo)注。用于第二代VLA的數(shù)據(jù)訓(xùn)練量接近1億clips，相當(dāng)于人類司機(jī)駕駛65000年才會(huì)遇到的極限場(chǎng)景總和。基于對(duì)物理世界的理解，小鵬第二代VLA可推斷未來(lái)決策場(chǎng)景，并且能據(jù)此生成更真實(shí)的長(zhǎng)尾場(chǎng)景進(jìn)行對(duì)抗訓(xùn)練，從而大幅提高應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾問(wèn)題的能力。

將小鵬第二代VLA部署到車端，極大考驗(yàn)軟硬件協(xié)同和工程化落地的能力。為實(shí)現(xiàn)第二代VLA量產(chǎn)上車，小鵬汽車針對(duì)圖靈AI芯片重新開(kāi)發(fā)針對(duì)性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優(yōu)化，小鵬汽車最終在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數(shù)十億級(jí)參數(shù)規(guī)模的第二代VLA，而行業(yè)普遍車端模型參數(shù)量?jī)H為千萬(wàn)級(jí)規(guī)模。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將推出「小路NGP」功能，顯著提升復(fù)雜小路與混行環(huán)境下的智駕表現(xiàn)，復(fù)雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。令人欣喜的是，在測(cè)試過(guò)程中，小鵬第二代VLA智能涌現(xiàn)全新能力，如可識(shí)別交警手勢(shì)、可提前應(yīng)對(duì)紅綠燈通行等，這些未曾訓(xùn)練的復(fù)雜路況都能輕松應(yīng)對(duì)。此外，小鵬汽車還行業(yè)首推「無(wú)導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛」Super LCC+人機(jī)共駕，不依賴導(dǎo)航全球范圍均可開(kāi)啟，在行駛過(guò)程中輕轉(zhuǎn)方向盤，車輛即可協(xié)同完成變道和轉(zhuǎn)向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請(qǐng)先鋒用戶共同體驗(yàn)第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全面推送第二代VLA。

“為加速物理AI的全球化應(yīng)用與生態(tài)共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業(yè)伙伴開(kāi)放源碼。”在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首批客戶。同時(shí)，小鵬圖靈AI芯片已獲大眾定點(diǎn)。

在此次科技日上，小鵬汽車對(duì)外展示一幅清晰的物理AI未來(lái)出行藍(lán)圖：Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車三大具身智能產(chǎn)品將走進(jìn)千家萬(wàn)戶，在擴(kuò)大人們生活范圍的同時(shí)， 帶來(lái)更便利、愉悅的科技體驗(yàn)。

當(dāng)前，Robotaxi行業(yè)仍未邁入規(guī)模普及階段，改裝成本高、車隊(duì)數(shù)量少、運(yùn)營(yíng)范圍窄、打車限制多等難題亟待攻克。為此，小鵬汽車會(huì)在2026年推出三款Robotaxi車型，同時(shí)還會(huì)開(kāi)啟Robotaxi試運(yùn)營(yíng)。

在最為關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛硬軟件方面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達(dá)3,000TOPS，處于目前全球最高水平。技術(shù)路線上，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，依靠純視覺(jué)方案就能應(yīng)對(duì)全球不同道路類型及交通環(huán)境。

小鵬Robotaxi從設(shè)計(jì)之初就是為L(zhǎng)4級(jí)無(wú)人駕駛打造的，依托小鵬第二代VLA + VLM的能力，能在本地端支持超低時(shí)延與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學(xué)習(xí)，可達(dá)成更高的通用性和全球快速部署效率。為最大程度保障行駛安全，小鵬Robotaxi預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，兩套硬件可相互備份，即便失效也能迅速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構(gòu)建了全新車外交互體系，如行業(yè)首發(fā)遮陽(yáng)板車外顯示，賦予整車“溝通表達(dá)”能力，在低速行車、駐車等場(chǎng)景進(jìn)行可視化提示與行人互動(dòng)，增強(qiáng)人車交互信任感、提升安全性。未來(lái)，該系統(tǒng)將與車外語(yǔ)音協(xié)作，帶來(lái)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)融合的多維交互體驗(yàn)。

對(duì)于未來(lái)無(wú)人駕駛的發(fā)展走向，小鵬汽車還提出了全新的設(shè)想：一種是全共享模式的無(wú)人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人駕駛的L4級(jí)體驗(yàn)汽車。基于這一設(shè)想，2026年小鵬汽車將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，具備相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

為了讓更多用戶享受到更便捷的出行感受，小鵬Robotaxi將開(kāi)放SDK，與全球伙伴共同構(gòu)建Robotaxi生態(tài)。何小鵬宣布：“高德將成為小鵬Robotaxi的首個(gè)全球生態(tài)合作伙伴，未來(lái)雙方將共同面向全球提供Robotaxi服務(wù)。”

AI在數(shù)字世界掀起變革狂潮的同時(shí)，也為物理世界奠定創(chuàng)造力的基礎(chǔ)。過(guò)去幾年，機(jī)器人的形態(tài)和智能都在以超乎想象的速度演進(jìn)，從小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的研發(fā)歷程和發(fā)布多代產(chǎn)品形態(tài)中就能看出。2024年，小鵬汽車發(fā)布了初代IRON，其“擬人”感給外界留下深刻印象。

“機(jī)器人是否要擬人”是一個(gè)備受矚目的話題，小鵬給出的答案是要“極致擬人”。因?yàn)楫?dāng)人形機(jī)器人做到了“極致擬人”后，如何實(shí)現(xiàn)更便于商用、更便于泛化、更便于獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)的幾大問(wèn)題，才有可能得到解決。

在此次發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步伐，驚艷登場(chǎng)。與多數(shù)人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念不同，小鵬全新一代IRON的設(shè)計(jì)理念是“由內(nèi)而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身?yè)碛?2個(gè)自由度，動(dòng)作自然流暢、靈活自在，可實(shí)現(xiàn)如“貓步行走”的高難度擬人動(dòng)作；采用行業(yè)最小的「諧波關(guān)節(jié)」才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個(gè)自由度。同時(shí)，全新一代IRON還行業(yè)首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池，實(shí)現(xiàn)極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結(jié)構(gòu)、智能系統(tǒng)與能源架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，在外觀及思考交互方面均實(shí)現(xiàn)“極致擬人”。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時(shí)首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過(guò)構(gòu)建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實(shí)現(xiàn)“對(duì)話、行走、交互”三大高階智能。值得關(guān)注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機(jī)器人專門研發(fā)的全新大模型，被視為機(jī)器人自主行動(dòng)的核心引擎，可讓其實(shí)現(xiàn)深度思考、自主決策。

此外，在安全性方面，小鵬全新一代IRON機(jī)器人在遵循「機(jī)器人三大法則」的基礎(chǔ)上，探索拓展第四大法則，最大程度保護(hù)物理AI世界參與者安全。

目前，人形機(jī)器人的發(fā)展面臨著幾大挑戰(zhàn)，其一是“缺乏訓(xùn)練數(shù)據(jù)”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)工廠。其二是“如何實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)”，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人領(lǐng)域尚未形成成熟的軟硬件供應(yīng)鏈，并且是“軟件驅(qū)動(dòng)硬件”設(shè)計(jì)，對(duì)自研、跨越融合的能力要求極高。依托小鵬“物理AI全棧自研體系”，小鵬人形機(jī)器人憑借著與AI汽車技術(shù)同源的優(yōu)勢(shì)，有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標(biāo)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人。”

在商業(yè)化計(jì)劃方面，小鵬全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)場(chǎng)景提供服務(wù)如導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡。寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON項(xiàng)目的生態(tài)合作伙伴，中國(guó)寶武黨委常委、寶鋼股份黨委書記、董事長(zhǎng)鄒繼新表示：“在不久的將來(lái)，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場(chǎng)景并迭代進(jìn)化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。”

何小鵬表示：“為了加速人形機(jī)器人的應(yīng)用落地，小鵬IRON將開(kāi)放SDK， 與全球開(kāi)發(fā)者一同構(gòu)建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。”

在新能源汽車之后，低空經(jīng)濟(jì)有希望成為中國(guó)又一個(gè)萬(wàn)億級(jí)新興產(chǎn)業(yè)。在具身智能向“空域”延伸方面，小鵬匯天正搭建起低空出行的兩套飛行體系，分別是面向個(gè)人低空飛行的陸地航母和面向多人低空高效出行的全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車「A868」，開(kāi)啟立體化低空出行的全新紀(jì)元。

此次科技日正式公開(kāi)露面的「A868」采用全傾轉(zhuǎn)構(gòu)造，在小鵬汽車鯤鵬超級(jí)增程架構(gòu)之上，運(yùn)用自研航空級(jí)混電核心，提供持續(xù)且充足的能源供應(yīng)，預(yù)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)500km的長(zhǎng)航程，最高航速預(yù)計(jì)可達(dá)到360公里/小時(shí)，6人座艙的設(shè)計(jì)精準(zhǔn)符合商務(wù)出行的需求。目前，「A868」正式進(jìn)入飛行驗(yàn)證的關(guān)鍵時(shí)期。

匯天的另一款產(chǎn)品陸地航母已正式臨近量產(chǎn)，目前全球訂單累計(jì)突破7,000臺(tái)，創(chuàng)下了行業(yè)紀(jì)錄。值得留意的是，陸地航母打破傳統(tǒng)飛行器操作邏輯，行業(yè)首次推出智能飛行座艙和全球首創(chuàng)“四軸合一”單桿操控，讓新手經(jīng)過(guò)培訓(xùn)也能輕松駕馭。在安全層面，其采用全域安全冗余設(shè)計(jì)，覆蓋動(dòng)力推進(jìn)、動(dòng)力能源、高低壓供電、飛控導(dǎo)航、飛行操控、總線通信等關(guān)鍵系統(tǒng)，并創(chuàng)新性地采用六軸六槳雙涵道構(gòu)造，即便對(duì)槳失效仍可安全降落。

量產(chǎn)方面，匯天飛行汽車量產(chǎn)工廠已于11月3日進(jìn)行試產(chǎn)，并順利下線首臺(tái)陸地航母飛行器。這座全球首座采用現(xiàn)代化流水線進(jìn)行飛行汽車批量制造的工廠，實(shí)現(xiàn)了航空級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與汽車級(jí)效率的深度結(jié)合，規(guī)劃年產(chǎn)能10,000輛，初期年產(chǎn)能5,000輛，滿產(chǎn)狀態(tài)下，生產(chǎn)線每30分鐘可下線一臺(tái)飛行器，將加快2026年陸地航母實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

隨著飛行汽車逐漸邁向商業(yè)化應(yīng)用，低空出行場(chǎng)景正持續(xù)拓展，更多人將親身感受這一全新出行方式。為加快這一趨勢(shì)落地，匯天將與敦煌市政府?dāng)y手，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路，打造「自駕飛」三維立體出游體驗(yàn)，讓飛行汽車走進(jìn)文旅應(yīng)用。

成立十多年來(lái)，小鵬汽車始終堅(jiān)守“科技改變世界”的初衷。新總部、新起點(diǎn)，小鵬科技園匯聚了超1萬(wàn)名橫跨AI、汽車、機(jī)器人、飛行汽車領(lǐng)域的“小鵬人”，跨學(xué)科、跨領(lǐng)域、跨行業(yè)的科技創(chuàng)新每日都在發(fā)生。新的思想、技術(shù)與應(yīng)用相互碰撞，孕育出屬于小鵬的「涌現(xiàn)」。微光涌現(xiàn)，直抵繁星，物理AI的未來(lái)從這一刻開(kāi)始開(kāi)啟。

11月6日，小鵬X9鯤鵬超級(jí)增程技術(shù)發(fā)布會(huì)明日舉行，敬請(qǐng)期待。12月，小鵬汽車全新總部、智能制造工廠將正式開(kāi)放，歡迎鵬友們前來(lái)參觀。