河北
關于小米“鐵大”人形機器人，有最新的消息傳來：2025年2月起，“鐵大”分階段落地北京亦莊工廠產線，3-4月計劃展示量產進展。
目前，“‘鐵大’即將量產”又被認定為不實消息，正在辟謠。
“鐵大”人形機器人的量產，一時間云里霧里，分不清楚。但是，這個小米在2022年8月就發布人形機器人，十分值得業內關注。“鐵大”的量產計劃必然在推動之中，無非是時間早晚的問題。
作為全尺寸人形仿生機器人，“鐵大”外觀以銀白色為主，部分關節采用黑色金屬材質，兼具科技感與仿生特征??。
“鐵大” 截圖于視頻
“鐵大”的一系列指標，真正地接近于人類。譬如，其身高1米7，體重52kg，步行每小時3.6km。
能力方面，“鐵大”支持0.5毫秒級實時響應，可實現行走、轉身、抓取等流暢動作，而且其單手握持能力1.5千克。
“鐵大”的參數 截圖于小米官網
優勢與缺憾
“鐵大”有缺憾之處，其全身20多個自由度的關節，遠不如國內的其他人形機器人。
但是，“鐵大”采取了小米自研的全身控制算法協調關節運動，結合“小腦”平衡技術，可以優化雙足運動姿態。2025年，小米新增“運動軌跡生成方法”專利，又優化了“鐵大”運動控制能力。?
另外，“鐵大”的“手”暫時沒有“手指”，而“手指”是目前人形機器人的一大研發難點，因此成為該行業中地位與水平的一種體現。?
與其他人形機器人相比，“鐵大”有兩大優勢：
其一，“鐵大”情商十分高。其能識別45種人類情緒和85種環境語義分析，未來或引入多模態交互技術提升識別能力?。
從這方面看，某種程度上，“鐵大”的“貼心”程度，超過了直男老公。
其二、“鐵大”的“兄弟姐妹”齊心
“鐵大”的背后是小米智能家居的生態大家族。作為家庭機器人，“鐵大”未來將和小米智能家居無縫連接，可以有效地照顧孩子、護理老人、提供情感陪伴等。
未來，“鐵大”也有可能去工廠“打工”。小米計劃優先部署于小米自有工廠，探索自動化產線應用，2026年目標部署量超2000臺?
背后的供應鏈企業
高盛調研宇樹科技等企業后發布研報，認為人形機器人技術拐點仍不明朗的觀點，步伐慢于市場預期。現階段人形機器人的供應鏈零部件企業更值得關注。
高盛研報截圖
“鐵大”帶動了一系列供人形機器人應鏈企業的發展。
眾所周知，小米向來善于建設生態鏈，“鐵大”也不例外，其量產，除了得益于小米自研的技術以外，還有一系列公司參與了“鐵大”的研發，這些公司都是“鐵大”的供應鏈企業。
具體來看：
1）“鐵大”的運動控制算法芯片，由全置科技和瑞芯微等提供。
2）減速器、伺服系統等核心電機及驅動系統，能提供改善運動精度和響應速度。“鐵大”這部分供應鏈企業有鳴志電器、江蘇雷利、兆威機電、匯川技術。
3）“鐵大”的高精度六維力傳感器等，由坤維科技提供。該公司作為由小米機器人生態鏈企業，是由小米親自參與投資的。
4）“鐵大”的攝像頭模組、3D視覺模組等視覺與感知系統，由歐菲光、凌云光等企業提供。
5）“鐵大”的纖維仿生骨骼由中航高科提供。
6）“鐵大”的柔性仿生電子皮膚，是小米與漢威科技合作研發的。
7）“鐵大”的高速精力齒輪，由金楊股份提供。
總之，小米通過“鐵大”人形機器人，已經卡位人形機器人賽道，未來將聯動手機、汽車等生態，構建“B端+C端”場景優勢。因此，小米未來有可能成為國內人形機器人領域的核心參與者。（文/刃辛機器人 陳重山）
參考資料
《小米鐵大機器人身體零部件哪家造》，艾Ai科技
《小米、小鵬要搞人形機器人，能當“管家”，還能“打螺絲”？》，智選牛
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