北京
（來源：一覽眾車）
5月21日，在小鵬GX上市發布會后，小鵬集團董事長、CEO何小鵬，小鵬集團通用智能中心負責人劉先明，小鵬集團產品矩陣總經理吳安飛與媒體對話。
有數據顯示，15萬以上車型配備激光雷達的比例越來越高。被問及采用純視覺路線的小鵬是否會有壓力，何小鵬回應稱，“我們沒有壓力。激光雷達是個好東西，但是我認為在汽車這個領域，它不需要了，所以小鵬非常的堅定。但是在很多其它行業還是需要，這是我的看法。”
小鵬集團通用智能中心負責人劉先明則補充稱，激光雷達是否必要，取決于企業技術棧，沒有絕對答案。對用戶而言，自動駕駛核心看實際使用效果，而非傳感器配置。小鵬堅持無激光雷達路線，核心看第二代VLA的實際表現，極端天氣、黑夜、復雜工況下，靠大算力、大模型、高密度傳感器也能實現好效果。
目前小鵬已全面切換純視覺技術路線，旗下全系新車均摒棄激光雷達，依托自研技術搭建全新智駕體系。
技術層面，小鵬迭代出第二代VLA視覺大模型，采用端到端架構，大幅降低系統響應延遲，依托海量中國路況數據與虛擬場景訓練，可實現環境預判與智能決策；同時自研高算力芯片提供充足算力支撐，讓純視覺方案的智駕效果大幅提升，實測道路表現已接近激光雷達融合方案。
拋開技術層面，小鵬堅持純視覺路線，核心是出于商業與全球化戰略的考量。
成本層面，砍掉激光雷達可大幅壓縮單車智駕硬件成本，讓高階智能駕駛技術得以下放至15萬級主流車型，實現科技普惠，契合大眾化量產需求，同時簡化的硬件結構更利于規模化量產，持續攤薄邊際成本。
布局層面，純視覺方案不依賴高精地圖，能夠規避各國各地的測繪法規限制與高額落地成本，技術棧統一，更適配小鵬全球化出海的發展規劃，也更利于積累統一的路況數據，形成算法迭代的“數據飛輪”。
對立陣營以華為、理想、蔚來為代表，堅持“激光雷達不可或缺”。在大霧、暴雨、強光逆光、無光隧道等極端惡劣場景下，激光雷達的三維測距與感知能力，能彌補純視覺攝像頭的識別短板，規避視覺感知失效的風險，大幅提升智駕安全上限。
此外，國內現行自動駕駛法規明確要求，L3級高階自動駕駛需搭載異構互補傳感器，純視覺方案無法滿足資質要求，這也成為小鵬路線最大的政策短板，目前國內獲批的高等級自動駕駛試點車型，均采用激光雷達融合方案。
同時，純視覺在低矮障礙物、靜態障礙物識別的穩定性上，仍遜色于融合方案，極端場景的可靠性仍需長期市場驗證。
（兩種技術路線對比）
從行業整體趨勢來看，兩條技術路線并無絕對優劣，只是車企不同發展選擇。特斯拉、小鵬堅守純視覺，主打低成本、易量產、適配全球化；主流車企堅守融合路線，主打全場景安全與高階智駕體驗。
與此同時，激光雷達行業并未遇冷，技術持續迭代、成本大幅下探，仍在高端智駕、高階自動駕駛領域占據核心地位。
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