打破“卡脖子”：國產“DSA+介入機器人”的精準突圍

穿上30斤重的鉛衣，一站數小時——這是全球介入醫(yī)生延續(xù)了半個多世紀的工作常態(tài)。而在首都醫(yī)科大學附屬北京友誼醫(yī)院的一間手術室里，這一常態(tài)正在徹底改變。

介入醫(yī)生坐在操作臺前，像打游戲一樣隔室操控著設備，就完成了導絲和支架的精準遞送。半小時后，一臺復雜冠脈介入手術順利完成。

左圖為術者操作DSA+機器人，完成PCI手術；右圖為助手安裝介入手術器械

這是由北京友誼醫(yī)院聯(lián)合美的醫(yī)療旗下萬東醫(yī)療、中科鴻泰共同搭建的國產“DSA+機器人”影控一體冠脈介入平臺。目前，在該系統(tǒng)輔助下，已完成30余例復雜經皮冠狀動脈介入治療臨床試驗，手術成功率達100%，且無嚴重并發(fā)癥發(fā)生。它不僅填補了我國國產影控一體化介入診療裝備臨床應用的空白，也為高端醫(yī)療裝備國產替代提供了臨床實踐支撐。

國產“DSA+機器人”影控一體冠脈介入平臺

三大技術突破：一體化、亞毫米級精度、零輻射

底層打通，實現(xiàn)影控一體化。

長期以來，DSA與介入機器人生態(tài)封閉，難以實現(xiàn)底層互通。萬東醫(yī)療的國產DSA與中科鴻泰的國產手術機器人深度協(xié)同，開放底層端口，實現(xiàn)了真正的數據互通和一體化控制。

首都醫(yī)科大學附屬北京友誼醫(yī)院副院長宋現(xiàn)濤教授

北京友誼醫(yī)院副院長宋現(xiàn)濤教授說：“這套平臺最大的突破就是打通了影像、數據、控制三大鏈條，徹底解決了行業(yè)內DSA與介入機器人‘兩張皮’的痛點。術中影像導航、機械臂、手術床實現(xiàn)全程協(xié)同，手術的流暢性和效率都大幅提高。”

第二，亞毫米級精度，讓手術從“憑手感”到“有數據”。以前醫(yī)生都是徒手操控導絲、支架，手部細微顫抖或導絲前后移動都會影響效果，手術質量高度依賴醫(yī)生經驗和能力。宋現(xiàn)濤教授說：“機器人的機械臂能濾除人手的生理震顫，實時感知導絲和血管壁的受力，操控精度達到100微米，支架一次到位率達100%，比手操控更精準更穩(wěn)定。”來自機器人的定量反饋，讓復雜病變處理不再“憑感覺”。

第三，隔室操作，徹底告別鉛衣與輻射。介入醫(yī)生一直被稱為“鉛衣戰(zhàn)士“，是一種“殘酷”的光榮。如今術者可以在防護室外遠程操控，徹底告別30斤重的鉛衣和輻射暴露，從根源上保護醫(yī)師的職業(yè)健康。

手術更聰明：AI讓醫(yī)生從“操作者”變?yōu)椤皼Q策者”

如果說介入機器人是平臺的“靈巧之手”，稀土DSA是“精準之眼”，那么搭載于平臺之上的AI系統(tǒng)，就是真正的“大腦”。

首都醫(yī)科大學附屬北京友誼醫(yī)院心血管中心主任醫(yī)師姚道闊

過去，術中影像需要醫(yī)生人工判讀，病變位置、性質、長度全靠經驗分析，耗時且主觀。現(xiàn)在，這套平臺搭載的AI工具，能夠在術中自動識別病變的關鍵信息。北京友誼醫(yī)院心血管中心主任醫(yī)師姚道闊結合臨床實際說：“有了AI的輔助，它能夠自動識別病變的位置、性質、長度，我們就不需要在影像處理上花過多時間，可以專注于手術策略制定。”

宋現(xiàn)濤教授進一步介紹，AI實現(xiàn)了實時支架精顯算法，術中自動評估支架的位置和展開程度，還能智能優(yōu)化圖像、抑制偽影，為臨床決策提供精準依據。系統(tǒng)全程記錄手術數據，形成結構化數據庫，把單個醫(yī)生的經驗轉化為可復用的群體智能，推動介入診療的標準化、同質化。未來，AI還將實現(xiàn)術中風險預警、自動導航，讓復雜手術變得更安全、更易普及。

從“盯著屏幕反復確認”到“AI先做初判、醫(yī)生復核決策”，手術節(jié)奏更緊湊，精力分配也更合理。

國產突圍：從跟跑到領跑

這套平臺的意義不止于臨床，它還承載著我國高端醫(yī)療裝備自主可控的探索。

“我們解決了卡脖子問題。”宋現(xiàn)濤教授表示，“大型DSA設備和冠脈介入手術機器人，都是完全國產的。以前這個領域基本被進口壟斷，現(xiàn)在我們不僅迎頭趕上，在影控一體化方面還走在了國際前列。”他強調，這不僅僅是設備的替代，“更重要的是，我們可以依靠國產設備和自身專家的經驗，制定標準化流程，推動介入手術在全國的同質化發(fā)展。這是服務健康中國戰(zhàn)略、讓優(yōu)質醫(yī)療資源惠及更多百姓的必經之路。而作為首都的三甲醫(yī)院，率先將這樣一套全國產方案落地臨床，本身就是一次探索。”

惠及基層：讓優(yōu)質醫(yī)療資源跨越山海

這套平臺的更大想象空間，在于其可復制、可推廣的潛力。

“未來如果能結合5G或6G網絡，北京的專家可以在當地為遠程的基層醫(yī)院患者進行手術操作，打破地域限制。”宋現(xiàn)濤教授描繪了這樣一幅圖景。屆時，基層醫(yī)院也能開展高難度介入手術，偏遠地區(qū)的患者也不必再千里迢迢奔赴大城市。

從穿著鉛衣奮力一搏，到輕推搖桿精準操控；從依賴個人手感，到信賴數據與量化標準。北京友誼醫(yī)院介入手術室的這一變，折射出的是中國高端醫(yī)療裝備從跟跑到并跑、從單點突破到系統(tǒng)創(chuàng)新的縮影。

“這不僅僅是替代人手，而是把經驗定量化、操作精準化、風險最小化。”宋現(xiàn)濤教授說，“發(fā)展新質生產力是國家戰(zhàn)略，作為公立醫(yī)院，我們義不容辭。”

當國產DSA的“眼”與手術機器人的“手”緊密配合，一個更安全、更高效、更可及的介入診療新時代，正在加速走來。