穿上30斤重的鉛衣,一站數小時——這是全球介入醫(yī)生延續(xù)了半個多世紀的工作常態(tài)。而在首都醫(yī)科大學附屬北京友誼醫(yī)院的一間手術室里,這一常態(tài)正在徹底改變。
介入醫(yī)生坐在操作臺前,像打游戲一樣隔室操控著設備,就完成了導絲和支架的精準遞送。半小時后,一臺復雜冠脈介入手術順利完成。
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左圖為術者操作DSA+機器人,完成PCI手術;右圖為助手安裝介入手術器械
這是由北京友誼醫(yī)院聯(lián)合美的醫(yī)療旗下萬東醫(yī)療、中科鴻泰共同搭建的國產“DSA+機器人”影控一體冠脈介入平臺。目前,在該系統(tǒng)輔助下,已完成30余例復雜經皮冠狀動脈介入治療臨床試驗,手術成功率達100%,且無嚴重并發(fā)癥發(fā)生。它不僅填補了我國國產影控一體化介入診療裝備臨床應用的空白,也為高端醫(yī)療裝備國產替代提供了臨床實踐支撐。
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國產“DSA+機器人”影控一體冠脈介入平臺
三大技術突破:一體化、亞毫米級精度、零輻射
底層打通,實現(xiàn)影控一體化。
長期以來,DSA與介入機器人生態(tài)封閉,難以實現(xiàn)底層互通。萬東醫(yī)療的國產DSA與中科鴻泰的國產手術機器人深度協(xié)同,開放底層端口,實現(xiàn)了真正的數據互通和一體化控制。
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首都醫(yī)科大學附屬北京友誼醫(yī)院副院長宋現(xiàn)濤教授
北京友誼醫(yī)院副院長宋現(xiàn)濤教授說:“這套平臺最大的突破就是打通了影像、數據、控制三大鏈條,徹底解決了行業(yè)內DSA與介入機器人‘兩張皮’的痛點。術中影像導航、機械臂、手術床實現(xiàn)全程協(xié)同,手術的流暢性和效率都大幅提高。”
第二,亞毫米級精度,讓手術從“憑手感”到“有數據”。以前醫(yī)生都是徒手操控導絲、支架,手部細微顫抖或導絲前后移動都會影響效果,手術質量高度依賴醫(yī)生經驗和能力。宋現(xiàn)濤教授說:“機器人的機械臂能濾除人手的生理震顫,實時感知導絲和血管壁的受力,操控精度達到100微米,支架一次到位率達100%,比手操控更精準更穩(wěn)定。”來自機器人的定量反饋,讓復雜病變處理不再“憑感覺”。
第三,隔室操作,徹底告別鉛衣與輻射。介入醫(yī)生一直被稱為“鉛衣戰(zhàn)士“,是一種“殘酷”的光榮。如今術者可以在防護室外遠程操控,徹底告別30斤重的鉛衣和輻射暴露,從根源上保護醫(yī)師的職業(yè)健康。
手術更聰明:AI讓醫(yī)生從“操作者”變?yōu)椤皼Q策者”
如果說介入機器人是平臺的“靈巧之手”,稀土DSA是“精準之眼”,那么搭載于平臺之上的AI系統(tǒng),就是真正的“大腦”。
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首都醫(yī)科大學附屬北京友誼醫(yī)院心血管中心主任醫(yī)師姚道闊
過去,術中影像需要醫(yī)生人工判讀,病變位置、性質、長度全靠經驗分析,耗時且主觀。現(xiàn)在,這套平臺搭載的AI工具,能夠在術中自動識別病變的關鍵信息。北京友誼醫(yī)院心血管中心主任醫(yī)師姚道闊結合臨床實際說:“有了AI的輔助,它能夠自動識別病變的位置、性質、長度,我們就不需要在影像處理上花過多時間,可以專注于手術策略制定。”
宋現(xiàn)濤教授進一步介紹,AI實現(xiàn)了實時支架精顯算法,術中自動評估支架的位置和展開程度,還能智能優(yōu)化圖像、抑制偽影,為臨床決策提供精準依據。系統(tǒng)全程記錄手術數據,形成結構化數據庫,把單個醫(yī)生的經驗轉化為可復用的群體智能,推動介入診療的標準化、同質化。未來,AI還將實現(xiàn)術中風險預警、自動導航,讓復雜手術變得更安全、更易普及。
從“盯著屏幕反復確認”到“AI先做初判、醫(yī)生復核決策”,手術節(jié)奏更緊湊,精力分配也更合理。
國產突圍:從跟跑到領跑
這套平臺的意義不止于臨床,它還承載著我國高端醫(yī)療裝備自主可控的探索。
“我們解決了卡脖子問題。”宋現(xiàn)濤教授表示,“大型DSA設備和冠脈介入手術機器人,都是完全國產的。以前這個領域基本被進口壟斷,現(xiàn)在我們不僅迎頭趕上,在影控一體化方面還走在了國際前列。”他強調,這不僅僅是設備的替代,“更重要的是,我們可以依靠國產設備和自身專家的經驗,制定標準化流程,推動介入手術在全國的同質化發(fā)展。這是服務健康中國戰(zhàn)略、讓優(yōu)質醫(yī)療資源惠及更多百姓的必經之路。而作為首都的三甲醫(yī)院,率先將這樣一套全國產方案落地臨床,本身就是一次探索。”
惠及基層:讓優(yōu)質醫(yī)療資源跨越山海
這套平臺的更大想象空間,在于其可復制、可推廣的潛力。
“未來如果能結合5G或6G網絡,北京的專家可以在當地為遠程的基層醫(yī)院患者進行手術操作,打破地域限制。”宋現(xiàn)濤教授描繪了這樣一幅圖景。屆時,基層醫(yī)院也能開展高難度介入手術,偏遠地區(qū)的患者也不必再千里迢迢奔赴大城市。
從穿著鉛衣奮力一搏,到輕推搖桿精準操控;從依賴個人手感,到信賴數據與量化標準。北京友誼醫(yī)院介入手術室的這一變,折射出的是中國高端醫(yī)療裝備從跟跑到并跑、從單點突破到系統(tǒng)創(chuàng)新的縮影。
“這不僅僅是替代人手,而是把經驗定量化、操作精準化、風險最小化。”宋現(xiàn)濤教授說,“發(fā)展新質生產力是國家戰(zhàn)略,作為公立醫(yī)院,我們義不容辭。”
當國產DSA的“眼”與手術機器人的“手”緊密配合,一個更安全、更高效、更可及的介入診療新時代,正在加速走來。
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