翼菲科技今起招股，預(yù)計(jì)5月18日掛牌上市，將成“輕工業(yè)全品類機(jī)器人第一股”

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翼菲科技(06871.HK)發(fā)布公告，公司擬全球發(fā)售2460萬(wàn)股H股，中國(guó)香港發(fā)售股份123萬(wàn)股，國(guó)際發(fā)售股份2337萬(wàn)股(以上可予重新分配)；2026年5月8日至5月13日招股；發(fā)售價(jià)將為每股發(fā)售股份30.50港元，H股的每手買(mǎi)賣單位將為100股，農(nóng)銀國(guó)際為獨(dú)家保薦人；預(yù)期H股將于2026年5月18日開(kāi)始于聯(lián)交所買(mǎi)賣。

綜合 | 公司公告 招股書(shū) 編輯 | Arti

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據(jù)招股書(shū)，翼菲科技是中國(guó)一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，專注于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造及商業(yè)化，并提供綜合機(jī)器人解決方案，深耕輕工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

憑借自主研發(fā)的機(jī)器人本體、控制及視覺(jué)系統(tǒng)和制造工藝，公司已建立全覆蓋技術(shù)生態(tài)體系，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化智能決策、環(huán)境感知、精確操控及自主移動(dòng)。

根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，按2025年收入計(jì)，翼菲科技是中國(guó)專注于輕工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商中排名第四的國(guó)內(nèi)企業(yè)。根據(jù)同一資料來(lái)源，公司亦是中國(guó)少數(shù)具備規(guī)模化工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)機(jī)器人解決方案覆蓋能力的機(jī)器人企業(yè)之一，助力各行各業(yè)的企業(yè)客戶提升生產(chǎn)效率、優(yōu)化生產(chǎn)成本及改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，最終推動(dòng)其智能化轉(zhuǎn)型。

翼菲科技針對(duì)中國(guó)輕工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景精心設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品組合，涵蓋并聯(lián)機(jī)器人（Bat系列）、AGV/AMR移動(dòng)機(jī)器人（Camel系列）、SCARA機(jī)器人（Python系列）、晶圓搬運(yùn)機(jī)器人（Lobster系列）及六軸工業(yè)機(jī)器人（Mantis系列），并具備自主研發(fā)的核心技術(shù)—控制及視覺(jué)系統(tǒng)（Gorilla及Kingkong系列）。

基于機(jī)器人產(chǎn)品組合，公司亦提供基于智能自動(dòng)化系統(tǒng)的綜合機(jī)器人解決方案，以應(yīng)對(duì)智能制造中的特定應(yīng)用場(chǎng)景。公司推出該等具有不同程度定制的解決方案以支持廣泛的自動(dòng)化功能，包括（但不限于）上下料、分揀、取放、包裝、視覺(jué)檢測(cè)、組裝及涂膠系統(tǒng)。

于整個(gè)往績(jī)記錄期間，翼菲科技的業(yè)務(wù)主要由公司提供的規(guī)模化綜合機(jī)器人解決方案驅(qū)動(dòng)，該等解決方案始終占據(jù)公司收入的大部分。于往績(jī)記錄期間，公司的主要項(xiàng)目主要為直銷給直銷客戶的機(jī)器人解決方案，重點(diǎn)專注于倉(cāng)儲(chǔ)物流、上下料應(yīng)用以及包裝與組裝領(lǐng)域的自動(dòng)化。

該等項(xiàng)目?jī)r(jià)值相當(dāng)可觀，截至2025年12月31日，公司仍保有穩(wěn)健的未來(lái)收入渠道，來(lái)自預(yù)計(jì)于2026年完工的項(xiàng)目。公司的機(jī)器人解決方案所采用的具體機(jī)型包含Bat系列、Camel系列、Python系列、Mantis系列及視覺(jué)系統(tǒng)。

翼菲科技擁有機(jī)器人架構(gòu)，圍繞熟練技術(shù)工人四大核心功能—「腦」、「眼」、「手」、「足」構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)智能決策、環(huán)境感知、精確操控及自主移動(dòng)。

「腦」體現(xiàn)于公司的一體化控制系統(tǒng)，支持智能決策，實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)動(dòng)及實(shí)時(shí)多機(jī)器人協(xié)同。「眼」代表先進(jìn)視覺(jué)系統(tǒng)，結(jié)合3D成像與深度學(xué)習(xí)算法，是高精度動(dòng)態(tài)跟蹤的關(guān)鍵。「手」將先進(jìn)建模技術(shù)與精密制造相結(jié)合，以達(dá)致穩(wěn)定性能及工業(yè)級(jí)可靠性。「足」由自主研發(fā)的移動(dòng)平臺(tái)硬件及調(diào)度軟件組成，支持自主導(dǎo)航及動(dòng)態(tài)避障。這些功能共同構(gòu)成公司產(chǎn)品的緊密協(xié)同且可擴(kuò)展的技術(shù)基底。

公司已建立跨領(lǐng)域研發(fā)能力，涵蓋多個(gè)不同領(lǐng)域，例如機(jī)械工程、控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人機(jī)互動(dòng)、人工智能及傳感器技術(shù)。截至最后實(shí)際可行日期，公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有229名機(jī)器人行業(yè)的專家及工程師，占公司員工總數(shù)的36.4%。研發(fā)團(tuán)隊(duì)的平均工作經(jīng)驗(yàn)約為九年。

于往績(jī)記錄期間，公司于2023年、2024年及2025年的研發(fā)開(kāi)支分別為3310萬(wàn)元、3870萬(wàn)元及7080萬(wàn)元人民幣，分別占公司于相應(yīng)期間收入的16.5%、14.4%及18.3%。

截至最后實(shí)際可行日期，翼菲科技已獲得284項(xiàng)獲授權(quán)專利，包括39項(xiàng)發(fā)明專利、231項(xiàng)實(shí)用新型專利及14項(xiàng)設(shè)計(jì)專利，并已提交79項(xiàng)專利申請(qǐng)正在等待批準(zhǔn)。截至同日，公司亦持有99項(xiàng)軟件著作權(quán)。

截至最后實(shí)際可行日期，公司擁有廣泛及不斷增長(zhǎng)的全球客戶基礎(chǔ)，覆蓋中國(guó)29個(gè)省、自治區(qū)及直轄市，以及香港、歐洲、北美、拉丁美洲及東南亞等25個(gè)海外國(guó)家和地區(qū)。于2024年及2025年，公司的海外收入為2550萬(wàn)元及3800萬(wàn)元人民幣，分別約占同期收入的9.5%及9.8%。

財(cái)務(wù)方面，翼菲科技的收入由2023年的2.01億元(人民幣，下同)增至2025年的3.87億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為38.8%。于2023年、2024年以及2025年，公司的年內(nèi)虧損分別為1.11億元、7150萬(wàn)元及1.53億元。于2023年、2024年以及2025年，公司錄得經(jīng)調(diào)整虧損凈額（非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則計(jì)量）分別為1.06億元、5230萬(wàn)元及8660萬(wàn)元。

于2026年1月1日及直至2026年最后實(shí)際可行日期期間，翼菲科技新增客戶合約價(jià)值超過(guò)約1.34億元。

具體而言，于2026年第一季度，公司在技術(shù)與產(chǎn)品發(fā)展方面完成了一系列關(guān)鍵里程碑。RAC-300控制器在硬件和軟件方面均趨于成熟，已進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段，并在多個(gè)項(xiàng)目中展開(kāi)試點(diǎn)應(yīng)用。

為填補(bǔ)市場(chǎng)空白，公司推出了Camel-3000重型潛伏式移動(dòng)機(jī)器人，并于汽車行業(yè)的客戶中實(shí)施。此外，于半導(dǎo)體行業(yè)，公司推出了水平多關(guān)節(jié)晶圓機(jī)器人，用以替代傳統(tǒng)的「機(jī)器人加外部軸」配置，實(shí)現(xiàn)了更高的通量與潔凈。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司成功將全身控制系統(tǒng)部署于雙足實(shí)體硬件，實(shí)現(xiàn)了手臂與腿部協(xié)調(diào)的穩(wěn)定行走。該成果依托完整的強(qiáng)化學(xué)習(xí)鏈路，涵蓋模擬訓(xùn)練到Sim2Real遷移的全過(guò)程。

此外，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)的混合方法，公司已初步實(shí)現(xiàn)策略融合，使機(jī)器人具備更接近人類的步態(tài)表現(xiàn)，并在復(fù)雜場(chǎng)景下提升運(yùn)動(dòng)泛化能力。

按收入計(jì)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)由2021年的379億元增長(zhǎng)至2025年的673億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為15.4%。隨著下游應(yīng)用場(chǎng)景及市場(chǎng)需求持續(xù)擴(kuò)大，預(yù)計(jì)至2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1,472億元，2026年至2030年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為17.2%。

尤其是，在自動(dòng)化升級(jí)及智能制造政策支持的推動(dòng)下，中國(guó)輕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正在迅速擴(kuò)張。中國(guó)輕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)由2021年的143億元增長(zhǎng)至2025年的246億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為14.5%。隨著越來(lái)越多的行業(yè)領(lǐng)域?qū)で笸ㄟ^(guò)機(jī)器人自動(dòng)化來(lái)提高效率及精確度，中國(guó)輕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)至2030年將達(dá)到人民幣531億元，2026年至2030年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為17.0%。

相關(guān)地，中國(guó)輕工業(yè)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)由2021年的人民幣443億元增長(zhǎng)至2025年的人民幣861億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為18.0%。隨著下游行業(yè)領(lǐng)域采用自動(dòng)化程度的不斷提高以及對(duì)智能制造的需求的日益增長(zhǎng)，中國(guó)輕工業(yè)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)預(yù)計(jì)將于2030年達(dá)到人民幣2,126億元，2026年至2030年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為20.2%。

據(jù)招股書(shū)，翼菲科技的股東給包括寬帶資本、清控銀杏、常春藤資本、春華資本、佳士機(jī)器人、七匹狼等。

經(jīng)扣除公司就全球發(fā)售已付及應(yīng)付的估計(jì)承銷傭金及其他費(fèi)用及開(kāi)支后，翼菲科技估計(jì)全球發(fā)售所得款項(xiàng)凈額將約為6.729億港元(假設(shè)發(fā)售價(jià)為每股H股30.50港元)。

公司擬將全球發(fā)售所得款項(xiàng)凈額用于下列用途：約40.0%將用于公司機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)；約28.0%將用于生產(chǎn)線開(kāi)發(fā)及產(chǎn)能建設(shè)或優(yōu)化；約12.0%將用于發(fā)展海外業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)；約10.0%將用于供應(yīng)鏈上下游的投資；及約10.0%將用于補(bǔ)充營(yíng)運(yùn)資金。

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