Ouster發布Rev8彩色激光雷達，有望取代傳統攝像頭

科技行業圍繞自動駕駛汽車究竟需要激光雷達、攝像頭還是兩者兼備的討論已持續多年。激光雷達公司Ouster給出了新答案：將兩者集成在同一傳感器中。

近日，這家總部位于舊金山的公司發布了全新激光雷達產品線，命名為"Rev8"，全系支持所謂的"原生彩色激光雷達"技術。這些傳感器能夠同時采集彩色圖像與三維深度信息，實現一個傳感器完成兩個傳感器工作的效果。

Ouster首席執行官Angus Pacala表示，這項技術在公司內部已歷經十年研發。他在接受TechCrunch獨家采訪時毫不掩飾對新產品線的雄心，稱其為"機器人工程師夢寐以求的終極目標"。

"縱觀歷史，人們一直以來的做法是：買一個激光雷達，買一個攝像頭，然后嘗試通過更高層級的推理來整合兩者，耗費大量時間，而且企業在數據校準與融合方面往往只能做到一半。"他告訴TechCrunch，"我們的新傳感器改變了這一局面。目標就是讓攝像頭變得多余，沒有理由不讓一個傳感器完成兩件事。"

Rev8系列的發布恰逢激光雷達行業動蕩整合時期。近年來行業并購浪潮持續，Ouster此前已收購Velodyne，而Luminar的資產也剛剛在破產程序中被收購。

與此同時，傳感器市場正迎來爆發式增長。Waymo等公司已成功部署無人駕駛出租車并快速擴張，人形機器人與工業機器人公司也在大量吸納投資，并對感知傳感器需求旺盛。這一領域吸引力之強，甚至催生了波士頓初創公司Teradar這樣的新玩家，嘗試以太赫茲成像等全新技術路線切入市場。

Pacala表示，將精準深度信息與攝像頭級別圖像數據融合的彩色激光雷達，對機器人行業玩家而言具有極高價值。為此，Ouster與富士膠片及圖像科學公司DXOMARK合作，深入研究"如何打造出色的攝像頭"。

他甚至聲稱，得益于公司在傳感器設計和制造方面的積累，Ouster的彩色激光雷達"在諸多方面已超越現代攝像頭"。

Ouster采用所謂的"數字激光雷達"架構。與涉及大量活動部件的模擬方案不同，Ouster通過自研芯片，利用單光子雪崩二極管（SPAD）探測器直接采集激光雷達信號。Rev8系列同樣采用這一SPAD技術來采集彩色圖像數據。Pacala表示，這種創新方式使圖像采集靈敏度超越普通攝像頭。

"48位色彩、116dB動態范圍、百萬像素級分辨率，這些頂級參數讓它完全可以媲美一臺出色的攝像頭。而它恰好以預融合數據流的形式，輸出三維彩色點云。"他說，"你既可以將數據作為攝像頭流使用，也可以只用激光雷達數據流，或者直接使用預融合數據流，完全取決于你的感知團隊的技術思路。"

Pacala透露，公司已向現有客戶發貨樣品，目前正式開放訂購。他特別提到旗下OS1 Max傳感器，認為其堪稱"業內最優秀的遠距離激光雷達"，探測距離可達500米，且體積遠小于其他同類產品。

"我們之前也有遠距離激光雷達，但并不是那種明顯優于一切的產品。OS1 Max對Ouster來說是一次重大飛躍，我認為它將在高速無人駕駛卡車、無人出租車領域得到更廣泛應用，同時大量無人機應用也將轉向OS1 Max。"

根據官方新聞稿，Rev8平臺還將涵蓋OS0、OS1和OSDome等新型激光雷達產品。

Ouster并非唯一涉足彩色激光雷達的公司。上個月，中國公司禾賽科技也發布了自己的彩色激光雷達平臺，并表示將于今年底進入量產。此外，Innoviz等公司此前也曾提出各自的"彩色激光雷達"方案。

不過Pacala指出，大多數競爭對手所謂的攝像頭與激光雷達"融合"，本質上不過是將兩者封裝在同一個盒子里。而Ouster（以及禾賽）的做法是將激光雷達與成像技術集成在同一芯片上。

這一方式大幅降低了客戶處理多路傳感器數據流的工作量，同時也為客戶未來徹底擺脫攝像頭依賴奠定了基礎，且與Ouster上一代產品相比，成本更低、體積更小。

"從現在起，我們向客戶提供的產品價值主張，將發生根本性轉變。"他告訴TechCrunch。

Q&A

Q1：Ouster Rev8彩色激光雷達和普通激光雷達有什么區別？

A：Rev8系列激光雷達支持"原生彩色激光雷達"技術，能夠同時采集彩色圖像與三維深度信息，相當于把攝像頭和激光雷達的功能合二為一。與傳統方案不同，Rev8將激光雷達與成像技術集成在同一芯片上，而非簡單地將兩個傳感器封裝在一起，從而大幅減少數據融合的工作量，并輸出預融合的三維彩色點云數據。

Q2：Ouster Rev8激光雷達的圖像質量怎么樣？

A：Rev8系列采用單光子雪崩二極管（SPAD）技術采集彩色圖像，支持48位色彩、116dB動態范圍和百萬像素級分辨率，圖像采集靈敏度超越普通攝像頭。Ouster還與富士膠片及圖像科學公司DXOMARK合作，參照專業攝像頭標準進行研發，官方認為其在多項指標上已超越現代攝像頭水平。

Q3：OS1 Max傳感器有什么突出優勢？

A：OS1 Max是Rev8平臺中的旗艦產品，Ouster稱其為"業內最優秀的遠距離激光雷達"。它的探測距離可達500米全向覆蓋，且體積遠小于同類遠距離激光雷達產品。Ouster預計OS1 Max將在高速無人駕駛卡車、無人出租車以及無人機等領域獲得廣泛應用。