青春擔當 奮進有我 | 從興趣小組到世界冠軍，青春就要這樣燃

科創的種子在哪里萌芽？在科創報國的赤誠初心里，也在青年一代敢闖敢試的奮斗征程中。哈爾濱工程大學E唯科創團隊，從一個社團的“興趣小組”起步，到在省賽、國賽的舞臺上嶄露頭角，最終站上世界大賽的最高領獎臺。他們如何讓科創的種子生根拔節，又如何在攀峰之路上不斷突破極限？今天，“青春擔當 奮進有我”系列，帶你通過3個故事，解鎖哈爾濱工程大學學生科創團隊E唯的逐夢密碼——

積蓄力量 等待破土而出

主講人：

哈爾濱工程大學E唯協會原副主席王憲彬

E唯，是夢想生根發芽的地方。十幾年前，我們只是一群渴望觸摸深藍的學生，甚至買不起專業的防水電機。但E唯教會我們，“沒有路的時候，自己就是路！”

2011年，我們開始向國際水下機器人大賽發起沖鋒。對手是誰？美國康奈爾大學、俄羅斯遠東聯邦大學、新加坡國立大學……全是世界頂尖的工科強隊，而那座獎杯，已被北美高校在巔峰位置牢牢把持了二十年。

出戰國際賽場，是為了突破自我。那時，我們已是國內冠軍。但第一次登上國際舞臺，就暴露了短板：平時在光線很少的地下水池訓練，賽場上卻陽光刺眼——我們的視覺系統瞬間失靈。首戰，僅列第12名，決賽圈（前六名）都沒進。失落是必然的，但我們沒讓自己沉溺其中。第二年，我們要繼續征戰。我們不怕落后，只怕不知道哪里落后！哪里不足，就死磕哪里！

從零制作一臺水下機器人，艱辛遠超書本。一個電機密封殼，加工誤差要求0.1毫米——老師傅十幾分鐘搞定的事，我們得磨上一兩天。冠軍之路，就是這樣開始的：瞄準目標，從一件件看似平凡的小事入手——直面它、死磕它、最終戰勝它！

2011年，2012年，2013年……我們一次次仰望，一次次沖擊，一次次跌倒。直到2018年，冠軍才屬于我們。那之前的近10年，我們就像地下的竹筍，在寂靜里，在無人喝彩中，唯一要做的，就是向下，再向下，把根扎得更深更牢。每一顆螺絲，每一行代碼，都是為了積蓄力量，只為等待破土而出的那一刻！

十年一劍 蟬聯世界冠軍

主講人：

哈爾濱工程大學E唯協會原主席李辰驥

國際水下機器人大賽，業內公認的“水下機器人世界杯”。機器人要在水中自主完成識別、抓取、投放、撞擊、定點上浮任務，難度極高！

水下機器人特別在哪？它得在水下工作，所有結構設備都必須防水。最難的還是導航和通訊。空氣中我們用電磁波定位導航，比如北斗定位。但在水下，電磁波會被水體快速吸收，傳播距離極短。所以，水下機器人的通訊導航必須特別設計。我們是賽場上唯一一支全自主設計的戰隊，推進器、螺旋槳、耐壓艙、控制電路、通訊系統……全部自己設計、親手制作！這樣做的好處就是，我們能像生物進化一樣，隨時吸收好的創意點，改造機器人。

2017年的時候，我們拿到第四名。這其實是個有點殘酷的距離——你看得見頂峰，卻觸碰不到榮光。“接近”永遠不等于“到達”。從美國賽場回來，我們立刻把自己“打碎”。六個推進器動力不夠？就加到八個！圖像識別不穩定？那就從單目識別變成雙目識別！那時候深度學習剛剛興起不久，我們就敢把它搬到水下機器人上！

我們從全校船海特色優勢學科找來同學，優化水聲定位、深度學習算法。那種感覺，就像在峭壁上尋找新的支點，每一次優化，都是向上攀登的一步。2018年，五星紅旗終于在國際賽場上升起！2019年的賽場上，我們甩開第二名整整5000分！攀峰路上，當你感覺“快到了”，那恰恰是突破極限，鍛造更強自我的開始！學無止境，強大永無終點。

2018年獲國際水下機器人大賽冠軍

2019年獲國際水下機器人大賽冠軍

追求卓越 步履永不停歇

主講人：

哈爾濱工程大學E唯協會原主席王家寶

E唯前輩們鑄就了巔峰，也把更高的標桿立在我們面前。2024，中俄賽場，我們包攬冠亞軍。掌聲背后，其實是更清醒的壓力。

決賽前夜，機器人推進系統電路突然損壞。之前訓練從未遇過，我們沒帶備件。隊員當機立斷——修改電路！這很冒險，以前不用就是怕引發新問題，導致性能倒退。但不處理，賽場任務只能完成八成，奪冠不穩。團隊連夜攻關，直到凌晨4點才完成應急處理。這次經歷是對E唯的一次檢驗，也讓我們深刻認識到：技術掌握能力和現場應變能力，缺一不可。

成功，不是終點，而是瞭望塔。在賽場上，我們發現俄羅斯隊伍的USBL聲學定位，大連理工大學的上位機系統，都非常精妙，這些都是我們眼前新的“技術高地”。回國后，我們就組織隊員對原有的聲學定位技術進行優化，做到了慣性導航+聲學定位融合。在水下機器人新技術的前沿，我們永遠在探索。沒有人能永遠站在頂峰，但追求卓越的腳步，可以永不停歇。保持開放，善于學習，是攀登者面對更高峰的永恒姿態。

2025年獲世界大學生水下機器人大賽冠軍

什么是青春？

哈工程青年給出響亮的回答

攀峰，永不止步！

策劃 |教育部宣傳教育中心

制作 |教育融媒體聯盟成員單位哈爾濱工程大學 吳丹丹、劉濤、侯萬龍、郭建楠、藍妙蕊、張晨琦

青春擔當 奮進有我

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