![]()
科創的種子在哪里萌芽?在科創報國的赤誠初心里,也在青年一代敢闖敢試的奮斗征程中。哈爾濱工程大學E唯科創團隊,從一個社團的“興趣小組”起步,到在省賽、國賽的舞臺上嶄露頭角,最終站上世界大賽的最高領獎臺。他們如何讓科創的種子生根拔節,又如何在攀峰之路上不斷突破極限?今天,“青春擔當 奮進有我”系列,帶你通過3個故事,解鎖哈爾濱工程大學學生科創團隊E唯的逐夢密碼——
積蓄力量 等待破土而出
主講人:
哈爾濱工程大學E唯協會原副主席王憲彬
![]()
E唯,是夢想生根發芽的地方。十幾年前,我們只是一群渴望觸摸深藍的學生,甚至買不起專業的防水電機。但E唯教會我們,“沒有路的時候,自己就是路!”
2011年,我們開始向國際水下機器人大賽發起沖鋒。對手是誰?美國康奈爾大學、俄羅斯遠東聯邦大學、新加坡國立大學……全是世界頂尖的工科強隊,而那座獎杯,已被北美高校在巔峰位置牢牢把持了二十年。
出戰國際賽場,是為了突破自我。那時,我們已是國內冠軍。但第一次登上國際舞臺,就暴露了短板:平時在光線很少的地下水池訓練,賽場上卻陽光刺眼——我們的視覺系統瞬間失靈。首戰,僅列第12名,決賽圈(前六名)都沒進。失落是必然的,但我們沒讓自己沉溺其中。第二年,我們要繼續征戰。我們不怕落后,只怕不知道哪里落后!哪里不足,就死磕哪里!
![]()
從零制作一臺水下機器人,艱辛遠超書本。一個電機密封殼,加工誤差要求0.1毫米——老師傅十幾分鐘搞定的事,我們得磨上一兩天。冠軍之路,就是這樣開始的:瞄準目標,從一件件看似平凡的小事入手——直面它、死磕它、最終戰勝它!
2011年,2012年,2013年……我們一次次仰望,一次次沖擊,一次次跌倒。直到2018年,冠軍才屬于我們。那之前的近10年,我們就像地下的竹筍,在寂靜里,在無人喝彩中,唯一要做的,就是向下,再向下,把根扎得更深更牢。每一顆螺絲,每一行代碼,都是為了積蓄力量,只為等待破土而出的那一刻!
十年一劍 蟬聯世界冠軍
主講人:
哈爾濱工程大學E唯協會原主席李辰驥
![]()
國際水下機器人大賽,業內公認的“水下機器人世界杯”。機器人要在水中自主完成識別、抓取、投放、撞擊、定點上浮任務,難度極高!
水下機器人特別在哪?它得在水下工作,所有結構設備都必須防水。最難的還是導航和通訊。空氣中我們用電磁波定位導航,比如北斗定位。但在水下,電磁波會被水體快速吸收,傳播距離極短。所以,水下機器人的通訊導航必須特別設計。我們是賽場上唯一一支全自主設計的戰隊,推進器、螺旋槳、耐壓艙、控制電路、通訊系統……全部自己設計、親手制作!這樣做的好處就是,我們能像生物進化一樣,隨時吸收好的創意點,改造機器人。
![]()
2017年的時候,我們拿到第四名。這其實是個有點殘酷的距離——你看得見頂峰,卻觸碰不到榮光。“接近”永遠不等于“到達”。從美國賽場回來,我們立刻把自己“打碎”。六個推進器動力不夠?就加到八個!圖像識別不穩定?那就從單目識別變成雙目識別!那時候深度學習剛剛興起不久,我們就敢把它搬到水下機器人上!
我們從全校船海特色優勢學科找來同學,優化水聲定位、深度學習算法。那種感覺,就像在峭壁上尋找新的支點,每一次優化,都是向上攀登的一步。2018年,五星紅旗終于在國際賽場上升起!2019年的賽場上,我們甩開第二名整整5000分!攀峰路上,當你感覺“快到了”,那恰恰是突破極限,鍛造更強自我的開始!學無止境,強大永無終點。
![]()
2018年獲國際水下機器人大賽冠軍
![]()
2019年獲國際水下機器人大賽冠軍
追求卓越 步履永不停歇
主講人:
哈爾濱工程大學E唯協會原主席王家寶
![]()
E唯前輩們鑄就了巔峰,也把更高的標桿立在我們面前。2024,中俄賽場,我們包攬冠亞軍。掌聲背后,其實是更清醒的壓力。
決賽前夜,機器人推進系統電路突然損壞。之前訓練從未遇過,我們沒帶備件。隊員當機立斷——修改電路!這很冒險,以前不用就是怕引發新問題,導致性能倒退。但不處理,賽場任務只能完成八成,奪冠不穩。團隊連夜攻關,直到凌晨4點才完成應急處理。這次經歷是對E唯的一次檢驗,也讓我們深刻認識到:技術掌握能力和現場應變能力,缺一不可。
![]()
成功,不是終點,而是瞭望塔。在賽場上,我們發現俄羅斯隊伍的USBL聲學定位,大連理工大學的上位機系統,都非常精妙,這些都是我們眼前新的“技術高地”。回國后,我們就組織隊員對原有的聲學定位技術進行優化,做到了慣性導航+聲學定位融合。在水下機器人新技術的前沿,我們永遠在探索。沒有人能永遠站在頂峰,但追求卓越的腳步,可以永不停歇。保持開放,善于學習,是攀登者面對更高峰的永恒姿態。
![]()
2025年獲世界大學生水下機器人大賽冠軍
什么是青春?
哈工程青年給出響亮的回答
攀峰,永不止步!
策劃 |教育部宣傳教育中心
制作 |教育融媒體聯盟成員單位哈爾濱工程大學 吳丹丹、劉濤、侯萬龍、郭建楠、藍妙蕊、張晨琦
青春擔當 奮進有我
更多教育信息
關注微言教育
轉載請按以下格式注明來源↓↓↓
教育部政務新媒體“微言教育”(微信號:jybxwb)
特別聲明:以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布,本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.