智元，想跟宇樹爭第一

智元和宇樹，這兩家在過去一年合計售出全球70%以上人形機(jī)器人的公司幾乎很少同臺。

宇樹在春晚的舞臺上表演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元沒有上春晚，而是自己辦了一場機(jī)器人專場晚會“機(jī)器人奇妙夜”；幾天前，宇樹在北京亦莊參加第二屆人形機(jī)器人半程馬拉松，智元則在比賽的兩天前辦大會、發(fā)產(chǎn)品、發(fā)模型、聊生態(tài)、聊應(yīng)用。

表面上，兩家公司各忙各的，但暗地里的競爭從未停止。

今年1月，宇樹對第三方機(jī)構(gòu)發(fā)布的2025年全球人形機(jī)器人出貨量數(shù)據(jù)報告緊急發(fā)文澄清，稱自己才是“第一”，而非報告中所統(tǒng)計的“智元第一，宇樹第二”。

在4月17日的智元APC2026合作伙伴大會上，智元創(chuàng)始人、總裁彭志輝在被問及宇樹的時候表示，宇樹是以本體為主，智元做的是全棧布局，不是為了推出一個通用的硬件平臺，而是要把平臺用在真實場景里，給客戶帶來實際的生產(chǎn)力。

言下之意，相比于專注于人形機(jī)器人本體的宇樹，智元的能力更加全面。

回顧兩家公司的發(fā)展歷程，從2023年8月同步發(fā)行首款人形機(jī)器人產(chǎn)品至今，雙方一直是彼此在人形機(jī)器人領(lǐng)域最主要的競爭對手之一。到了2026年，這場較量明顯升級。

一位從事具身智能早期投資的投資人告訴「定焦One」，行業(yè)內(nèi)存在一個“應(yīng)用場景折價系數(shù)”，如果2026年還不能在人形機(jī)器人的通用性上有所進(jìn)展，找到真實的下游需求場景，這個系數(shù)可能會降到0。

也就是說，人形機(jī)器人行業(yè)將在2026年進(jìn)入決賽階段。在這個節(jié)點上，行業(yè)“第一”的含金量比以往各個階段都更高。這也解釋了，為什么智元在這一年格外急于證明自己。

智元的“一哥”野心藏不住了

在近日舉辦的合作伙伴大會上，智元不僅一口氣發(fā)布了四款機(jī)器人本體產(chǎn)品、六款A(yù)I模型，還一同披露了一組經(jīng)營數(shù)據(jù)：公司2025年收入10.5億元，較2024年0.6億元收入大幅增長，并自稱是中國最快實現(xiàn)收入超10億的機(jī)器人公司。

與之相比，成立于2016年的宇樹在2025年才首次突破10億營收，用了9年時間。不過宇樹此前主業(yè)是四足機(jī)器人，2023年才正式進(jìn)入人形賽道，直接比較時間快慢不完全公平，但智元這么表述，本身就是一種競爭姿態(tài)。

除了展示發(fā)展速度，智元也處處透露著對于行業(yè)話語權(quán)的強(qiáng)烈訴求。

智元機(jī)器人董事長、CEO鄧泰華在大會現(xiàn)場發(fā)布具身智能產(chǎn)業(yè)XYZ曲線與生產(chǎn)力實現(xiàn)框架，將行業(yè)的發(fā)展分為三個階段，分別是2022年到2025年的開發(fā)嘗鮮期，2026年到2030年的部署成長期，以及2030年及以后的部署普及期。

根據(jù)智元的判斷，當(dāng)前行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入部署態(tài)元年，核心訴求從“技術(shù)炫技”轉(zhuǎn)向“實際應(yīng)用價值落地”。“具身智能真正的分水嶺，不只是AI模型進(jìn)入物理世界這么簡單，而是機(jī)器人開始進(jìn)入真實的工作流。”彭志輝表示。

當(dāng)前智元的產(chǎn)品主要覆蓋下游工業(yè)和商用場景，應(yīng)用場景包括工業(yè)物流、商用接待講解、門店導(dǎo)購等，與這套框架一致。

在這個時間節(jié)點，智元所強(qiáng)調(diào)的涵蓋人形機(jī)器人本體、小腦、大腦、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、下游場景的全棧能力，無疑是它用來區(qū)別于行業(yè)其他玩家的籌碼。

事實上，這并不是今年智元與宇樹在“誰是人形機(jī)器人行業(yè)一哥”上的首次交鋒。

●圖源：宇樹科技微博

年初，Omdia發(fā)布報告顯示，2025年人形機(jī)器人出貨前三名為智元機(jī)器人、宇樹科技、優(yōu)必選，對應(yīng)出貨量分別為5168臺、4200臺和1000臺。

然而，這一說法很快遭到宇樹的反駁。

宇樹發(fā)布官方公告稱，根據(jù)自身統(tǒng)計數(shù)據(jù)及第三方核驗，其2025年人形機(jī)器人出貨量才是全球榜首，2025年的實際出貨量約為5500臺。并解釋稱，目前各種機(jī)器人形態(tài)多樣，建議大家勿把不同類型的機(jī)器人數(shù)量，直接合并在一起對比。

如果把時間拉長，智元與宇樹的“暗戰(zhàn)”，不僅體現(xiàn)在出貨量的爭奪上，更滲透在產(chǎn)品布局、上市進(jìn)程、公開表態(tài)等多個層面。

從產(chǎn)品布局來看，雙方的發(fā)力節(jié)奏高度同步。智元成立于2023年2月，同年8月推出首款人形機(jī)器人產(chǎn)品遠(yuǎn)征A1，宇樹科技早年主要做四足機(jī)器人，同樣是在2023年8月推出旗下第一款人形機(jī)器人H1，雙方幾乎同時吹響了進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道的號角，從一開始就形成了直接的競爭關(guān)系。

在“人形機(jī)器人第一股”的爭奪上，兩家企業(yè)的競爭同樣激烈。2025年7月，宇樹正式啟動科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)。

幾乎同期，智元通過智元恒岳收購上緯新材63.6%的股份，成為上緯新材的控股股東。盡管此次收購并未涉及資產(chǎn)重組，智元的核心資產(chǎn)也未注入上緯新材，不構(gòu)成借殼上市的條件，但仍有不少人認(rèn)為這是智元在資本市場層面對宇樹的一次回應(yīng)。

在公開表態(tài)上，宇樹創(chuàng)始人王興興在2024年接受采訪時曾表示，“不在意今天那些高額融資被做軟件、做大模型出身，卻還沒有真正核心產(chǎn)品的精英創(chuàng)業(yè)公司拿走”。

當(dāng)時的智元剛剛成立一年多，在發(fā)布公司首款人形機(jī)器人產(chǎn)品后不到一年時間就融了5輪資。話沒有點名，但行業(yè)內(nèi)的人都聽得懂。

截至目前，行業(yè)內(nèi)關(guān)于“誰是行業(yè)第一”的爭議仍未平息，有人認(rèn)可智元的規(guī)模化落地能力和全棧自研優(yōu)勢；也有人看好宇樹的硬件實力和成本控制能力，認(rèn)為其產(chǎn)品更具性價比和市場競爭力。

行業(yè)第一之爭，同樣也是路線之爭。

兩條路，走向同一個戰(zhàn)場

智元與宇樹的發(fā)展路徑差異明顯。

在產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)路線上，宇樹的核心優(yōu)勢集中在硬件研發(fā)和運動控制領(lǐng)域，走的是“硬件為王、成本制勝”的路徑。

宇樹最大優(yōu)勢是95%以上的核心硬件自研，涵蓋電機(jī)、減速器、傳感器、編碼器、電池等關(guān)鍵部件，并且有60%的零件可以在人形機(jī)器人和機(jī)器狗之間復(fù)用。

這種硬件自研的模式，使其在成本控制上做到了行業(yè)極致。例如，宇樹自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)成本僅為進(jìn)口電機(jī)的50%。

●圖源：宇樹科技微博

在技術(shù)層面，宇樹更集中在機(jī)器人“小腦”的開發(fā)，也就是運動控制和執(zhí)行。通過“模仿+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”運控算法，以及自研的高精度電機(jī)，確保機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中快速響應(yīng)與穩(wěn)定運行。

產(chǎn)品形態(tài)上，G1基礎(chǔ)版主打性價比，H1定位高端工業(yè)場景，覆蓋了消費級、工業(yè)級等多個細(xì)分領(lǐng)域。

從財務(wù)數(shù)據(jù)來看，宇樹的這條路是跑通了。其2025年營收超10億，凈利潤超6億元，是目前人形機(jī)器人賽道中極少數(shù)實現(xiàn)盈利的公司之一。

但資本市場給出的估值，卻較為保守。

市場上對于宇樹的估值更強(qiáng)調(diào)它的硬件屬性。其上市前的最后一輪投后估值約120億元，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，以宇樹招股書募資金額和股本占比估算，公司的發(fā)行估值大約是420億元，對應(yīng)的PS僅有20多倍，這還是在溢價普遍偏高的A股科創(chuàng)板板塊，對應(yīng)到港股市銷率只會更低。

智元也面臨同樣的估值“困境”，最新估值150億元，盡管它走的是一條與宇樹截然不同的“軟硬結(jié)合”之路。

智元定位于具身智能全棧服務(wù)提供商，在本體、核心零部件、大小腦方面均有自研能力，但更注重軟件層面的突破，先后推出了Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模型，構(gòu)建起完善的大模型體系。

其中，GO-1引入ViLLA框架，能從人類視頻中學(xué)習(xí)，智元稱該架構(gòu)能夠在少樣本或零樣本場景中擁有較好的泛化能力。

在產(chǎn)品形態(tài)上，智元構(gòu)建了遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大家族產(chǎn)品矩陣，覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態(tài)，重點聚焦工業(yè)和商用場景，產(chǎn)品售價相對較高，定位偏向中高端市場。

上述投資人告訴「定焦One」，智元更喜歡強(qiáng)調(diào)自己在具身通用大腦上的能力，但實際上行業(yè)內(nèi)目前沒有比較統(tǒng)一的評測標(biāo)準(zhǔn)，在通用模型能力上，智元和宇樹的實際差距并不大。從估值邏輯來看，智元也是一家偏硬件的公司。

多位具身智能行業(yè)投資人和分析師在與「定焦One」的交流中普遍認(rèn)為，和大多數(shù)人印象中的“泡沫”不同，當(dāng)前市場對人形機(jī)器人公司的估值其實較為謹(jǐn)慎。

一個比較明顯的對比是商業(yè)航天賽道，同樣作為近年來興起的新興科技賽道，商業(yè)航天一家年營收幾千萬的民營火箭頭部公司，連年虧損且沒有實現(xiàn)火箭回收，一級市場的估值就能輕松突破200億元。

這種差距歸根結(jié)底在于下游需求。

由于當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)內(nèi)缺少可比上市公司樣本，不少投資人會選擇用AI大模型公司作為對標(biāo)對機(jī)器人公司進(jìn)行估值，并在此基礎(chǔ)上疊加一個“折價系數(shù)”，這個折價系數(shù)反映的是下游需求，市場在用“折價”來對沖不確定性。

“AI大模型公司的下游需求是明確的，商業(yè)航天盡管產(chǎn)品形態(tài)還不成熟，但下游發(fā)射衛(wèi)星的需求也是明確的，人形機(jī)器人目前依然沒有明確的下游需求場景。”一位投資人說。

無論是走硬件路線的宇樹，還是走軟硬結(jié)合的智元，在成為行業(yè)第一前都要先回答同一個問題：2026年，人形機(jī)器人的使用場景在哪里？

行業(yè)第一，這個時候為什么格外重要？

智元和宇樹之所以在這個時間點爭搶行業(yè)第一，是因為資本流向在變。

據(jù)IT桔子統(tǒng)計，2026年Q1國內(nèi)具身智能賽道披露的融資事件已經(jīng)超過50起，累計融資額約200億元，同比增長近60%。

但仔細(xì)觀察獲得高額融資的公司，如銀河通用、星海圖、自變量、千尋智能等，普遍在通用具身模型，也就是機(jī)器人“大腦”領(lǐng)域具備一定的技術(shù)儲備和競爭優(yōu)勢，而不是單純做本體硬件的廠商。

4月中旬，主攻具身大腦的它石智航宣布完成超4.5億美元（約合人民幣超30億元）融資，打破中國具身智能創(chuàng)業(yè)公司單輪融資紀(jì)錄；另一家具身通用模型公司深度機(jī)智，有報道稱投資人為了約見其創(chuàng)始人“排起長隊”。

這說明資本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企業(yè)聚攏，誰家的機(jī)器人能服務(wù)更多真實場景，誰才能成為真正意義上的行業(yè)龍頭。而想讓機(jī)器人“進(jìn)家庭做家務(wù)”“進(jìn)廠打螺絲”所要解決的首要問題是泛化能力，即機(jī)器人能否在沒有專門訓(xùn)練的新場景里，自主完成任務(wù)。

泛化能力的核心瓶頸是數(shù)據(jù)。大語言模型可以調(diào)用以萬億計的人類語言數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，但具身智能所需要的真實世界數(shù)據(jù)與語言數(shù)據(jù)有幾萬到幾百萬倍的差距，就好比要用一塊磚去蓋一棟樓。

目前行業(yè)內(nèi)解決數(shù)據(jù)不足主要通過三種方式：互聯(lián)網(wǎng)圖文視頻+仿真合成數(shù)據(jù)（量大但數(shù)據(jù)質(zhì)量最差）、自主采集的人類第一視角數(shù)據(jù)如UMI（依賴人工采集，不如第一種豐富）、機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)（最貼近機(jī)器人工作場景，數(shù)據(jù)質(zhì)量最高但量最少）。

智元采用的是三種方式結(jié)合來訓(xùn)練機(jī)器人大腦。核心的ViLLA架構(gòu)相比于行業(yè)內(nèi)普遍使用的VLA架構(gòu)多了一個Latent環(huán)節(jié)（隱式規(guī)劃器），理論上能用更少的真機(jī)數(shù)據(jù)實現(xiàn)更好的泛化效果。

宇樹則采用的是VLA架構(gòu)，在2024年就推出了基于Transformer架構(gòu)的UnifoLM大模型，模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)上主要依賴真機(jī)數(shù)據(jù)，并在2025年11月推出了“身外化身，全身遙操作平臺”。

一位具身智能技術(shù)人員向「定焦One」解釋，“身外化身”可以理解為對數(shù)量不足的真機(jī)數(shù)據(jù)的一種補(bǔ)充。由工作人員穿戴動捕設(shè)備獲得數(shù)據(jù)，再結(jié)合一些機(jī)械臂數(shù)據(jù)合成真機(jī)數(shù)據(jù)。目前行業(yè)內(nèi)有不少公司采用這一路線來補(bǔ)足真機(jī)數(shù)據(jù)不足的問題，做的比較好的有宇樹、西湖機(jī)器人等。

總結(jié)來看，兩種方案都有合理性，不過，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，目前行業(yè)內(nèi)對于用哪種數(shù)據(jù)訓(xùn)練具身大腦仍然有比較大的爭議，技術(shù)路線有主要依賴合成仿真數(shù)據(jù)的銀河通用，有依賴真機(jī)數(shù)據(jù)的宇樹、星海圖、自變量，也有用多種數(shù)據(jù)結(jié)合的智元、星動紀(jì)元等等。“但他們的共同點是，沒有一家在泛化能力上表現(xiàn)遠(yuǎn)超同行。”

這就是智元和宇樹真正要面對的競爭格局。真正的威脅，未必來自對方，反而可能來自那些正在加速融資的通用大腦公司。突破通用大腦技術(shù)、實現(xiàn)機(jī)器人能力全面泛化的企業(yè)一旦出現(xiàn)，無論是宇樹的硬件優(yōu)勢還是智元的全棧敘事，都可能面臨沖擊。

它可能是當(dāng)前100多家具身智能公司中的某一家，又或者這家公司還沒有成立。

*編排 | 黃家俊 審核 | 黃家俊

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