4月人形機器人行業月報:半馬刷新紀錄，全球訂單持續斬獲

行業大事件

1、智元G2實現全球首個3C產線常態化并線生產海外渠道覆蓋20國

14日，智元機器人在龍旗科技南昌智能制造中心完成8小時產線直播驗證，精靈G2人形機器人以“正式員工”身份進駐3C精密制造產線，適配20秒節拍的高速產線，連續8小時作業成功率99、5%以上，單道工序僅需18-20秒；4月亮相北京車展，發布電力巡檢、汽車總裝定制化方案，海外渠道已覆蓋20個國家。

2、領益智造亦莊具身智能超級工廠首批機器人下線年規劃產能1萬臺套

4月17日，領益智造打造的北京亦莊具身智能超級工廠舉行首批人形機器人下線儀式，具身天工Ultra、具身天工3、0機型同步亮相，標志著京津冀首個高自動化、全鏈條具身智能超級工廠進入規?；桓峨A段，2026年規劃產能1萬臺套。

3、榮耀“閃電”人形機器人斬獲亦莊半馬冠軍刷新賽事紀錄

19日，榮耀機器人自研“閃電”人形機器人以50分26秒成績奪得北京亦莊人形機器人半程馬拉松冠軍，刷新賽事紀錄。本屆賽事共100余支隊伍參賽，38%的隊伍采用自主導航模式，賽道覆蓋平地、彎道、坡道等10余種復雜地形，全面驗證了榮耀“閃電”機器人的動態平衡、路徑規劃核心能力。

4、優必選完成鋒龍股份要約收購Walker S2落地多家新能源車企量產

24日晚間，鋒龍股份公告優必選要約收購完成，優必選合計持有公司43、01%股份，成功拿下人形機器人精密齒輪、傳動部件核心產能；同期優必選Walker S2工業人形機器人落地多家新能源車企工廠，完成車門裝配、螺絲鎖付雙工序穩定量產，單工位作業效率提升30%，車門鎖檢測準確率達99、2%。

5、Apptronik引入行業頂級高管組建核心團隊加速人形機器人商業化進程

4月28日，美國Apptronik官宣引入Waymo、波士頓動力、亞馬遜前高管組建核心團隊，正式任命Daniel Chu為首席產品官，全面加速人形機器人商業化進程，同步籌備新一代產品發布，此前公司已完成9、35億美元A輪融資。

6、宇樹科技亮相漢諾威工博會H2完成海外首秀G1落地歐洲文旅場景

4月，宇樹科技亮相德國漢諾威工業博覽會，H2人形機器人完成海外首次公開亮相；同期G1機器人落地歐洲文旅場景，提供智能迎賓、導覽講解服務，同時官宣亞洲首家具身智能體驗館5月落地上海靜安久光百貨。

7、特斯拉官宣Optimus V3年中亮相7-8月啟動百萬臺級量產

4月，特斯拉官宣Optimus V3人形機器人年中正式亮相，7-8月啟動量產，長期規劃年產能達100萬臺，面向工業、服務等通用場景大規模交付，該機型將升級全身自由度與自研AI芯片、大模型系統。

8、波士頓動力發布Stretch 2倉儲機器人Atlas落地汽車制造場景試點

4月，波士頓動力官方發布兩大核心產品更新：

一、新一代倉儲移動機器人Stretch 2，實現單臺每小時處理超1000箱貨物，刷新行業倉儲拆垛/碼垛效率紀錄，防護等級升級至IP54，可適配冷鏈、潮濕等復雜倉儲環境。

二、公布Atlas人形機器人最新工業場景測試進展，完成現代汽車美國工廠車身焊接、零部件搬運、工位協同全流程作業驗證，動態避障響應延遲≤30ms，正式進入汽車制造場景試點階段。

9、達闥XR-4人形機器人亮相漢諾威工博會

4月，達闥攜全新云端具身智能人形機器人XR-4亮相德國漢諾威工業博覽會，該機型搭載自研云端大腦HARIX與多模態大模型，全身自由度提升至43個，手部12自由度，可完成微米級精密裝配、復雜環境自主導航。

10、節卡機器人亮相漢諾威工博會獲大眾汽車500臺協作機器人訂單

4月，節卡機器人在漢諾威工博會正式發布搭載自研具身智能大模型的JAKA Pro系列協作機器人，實現自然語言指令到作業動作的端到端執行，無需人工編程即可快速適配新工位，重復定位精度達±0、01mm。

11、大族機器人北京車展發布12自由度人形機器人靈巧手

4月，大族機器人亮相2026北京國際車展，正式發布新一代12自由度人形機器人靈巧手，搭載自研微型力控傳感器，指尖力控精度達0、01N，可完成雞蛋抓取、芯片插接、曲面打磨等超精細操作，適配多款主流人形機器人本體。

同期發布全新Elfin Pro協作機器人系列，完成汽車電子、3C精密制造場景適配，已進入多家車企供應鏈體系。

12、云跡科技完成醫療+酒店兩大場景批量交付海外點位突破2000家

4月，云跡科技官宣兩大批量交付成果：

一、完成全國200家三甲醫院醫用服務機器人批量交付，覆蓋院內消毒、藥品配送、門診導診、標本轉運四大核心場景，單臺機器人日均配送量超200單，消毒覆蓋率達100%。

二、與歐洲萬豪酒店集團達成戰略合作，完成歐洲50家高端酒店150臺商用服務機器人交付，提供客房配送、迎賓導覽、智能問詢服務，海外累計部署點位突破2000家。

13、極智嘉發布重載AMR機器人P1500

4月，全球AMR 行業龍頭極智嘉（Geek+）在德國漢諾威工業博覽會上，極智嘉正式發布新一代重載 AMR 機器人 P1500。

極智嘉本次發布的新品額定負載達1500kg，定位精度精準控制在 ±5mm。該機型優化了全場景導航算法與機身結構，可適配重型倉儲整托搬運、汽車零部件廠內轉運等復雜工業場景。

14、越疆科技發布空弈-VLA具身智能大模型

4月，越疆科技正式發布自研空弈-VLA具身智能大模型，該模型實現自然語言指令到機器人作業動作的端到端自主規劃執行，配套的神經驅動靈巧操作系統達到毫米級自適應力控，可適配精密裝配、柔性打磨等復雜工業場景。

15、帕西尼感知科技亮相漢諾威工博會發布新一代仿生靈巧手

4月，帕西尼感知科技亮相德國漢諾威工業博覽會，發布新一代仿生靈巧手產品，該產品搭載自研高分辨率觸覺傳感器，可實現1:1精準映射人類手臂動作，指尖力控精度達0、01N，適配精密裝配、曲面打磨、生鮮分揀等復雜場景。本次亮相是企業首次登陸歐洲頂級工業展會。

16、珞石機器人亮相漢諾威工博會發布新一代集成力控關節HSA

4月，珞石機器人亮相德國漢諾威工業博覽會，發布新一代集成力控關節HSA，該產品集成伺服電機、減速器、驅動器、六維力傳感器于一體，重復定位精度達±0、01mm，可實現1:1精準映射人類手臂動作，適配精密裝配、曲面打磨等復雜工業場景。

17、MIT媒體實驗室發布新型人工纖維機器人肌肉可承載自重250倍

4月，MIT媒體實驗室正式發布新型電力驅動人工纖維機器人肌肉，該產品采用新型納米纖維材料制備，可承載自重250倍的重量，具備響應速度快、形變可控、能耗低。

18、國家電網發布68億元具身智能采購計劃年內采購8500臺電力場景機器人

4月，國家電網正式發布具身智能機器人采購計劃，年內將完成8500臺具身智能機器人采購部署，項目總投資68億元，采購產品聚焦輸電線路巡檢、變電站帶電作業、配網運維三大核心場景。本次采購是國內電力行業規模最大的具身智能機器人采購項目，將推動電力巡檢從“遠程遙控”向“全自主智能作業”升級，大幅降低帶電作業安全風險。

國家電網是全球最大的公用事業企業，負責全國電網運營與電力供應，是電力特種機器人應用的核心采購方與場景落地主導方。

主要融資事件

1、千尋智能完成10億元A+輪融資加碼具身大模型與機器人通用大腦研發

7日，機器人具身智能核心技術企業千尋智能宣布完成10億元A+輪融資，本輪融資由順為資本、云鋒基金聯合領投。

募集資金將專項投入具身智能大模型迭代、機器人“通用大腦”核心技術研發、算力平臺建設與多場景適配落地。

2、它石智航完成4、55億美元Pre-A輪融資刷新中國具身智能領域單輪融資紀錄

16日，國內具身智能人形機器人企業它石智航正式官宣完成4、55億美元Pre-A輪融資，本輪融資由高瓴資本、紅杉中國、美團龍珠聯合領投，創下了中國具身智能領域單輪融資最高紀錄。

本次募集資金將主要用于通用人形機器人整機技術研發、量產產線建設與商業化場景落地，進一步夯實企業在具身智能賽道的技術與產能優勢。

3、普渡機器人完成10億元E輪融資加碼商用服務機器人產能擴張與海外布局

23日，全球商用服務機器人龍頭企業普渡機器人正式宣布完成10億元人民幣E輪融資，本輪融資由北汽產投、弘暉資本聯合領投，多家產業資本跟投。

本次募集資金將主要用于商用服務機器人的產能擴建、核心技術迭代與海外市場渠道建設，進一步鞏固企業在全球商用服務機器人賽道的頭部市場份額。

4.星動紀元再獲超2億美元融資兩月累計融資近25億元

27日，國內物流人形機器人頭部企業星動紀元宣布完成超2億美元新一輪融資，本輪融資由順豐集團獨家領投，紅杉中國、IDG資本等老股東持續跟投。

企業在兩個月內累計融資規模近25億元，投后估值正式突破百億大關，募集資金將主要用于物流人形機器人量產交付與場景規模化拓展。

5、無界動力官宣天使輪累計融資超2億美元聚焦工業人形機器人研發落地

27日，工業人形機器人企業無界動力正式官宣公司天使輪累計融資規模已超2億美元。

企業核心聚焦工業場景人形機器人整機研發、技術迭代與商業化落地，本輪募集資金將全部用于工業人形機器人核心技術攻關、樣機測試與量產產線搭建，加速工業制造場景的規模化商用進程。

6、破殼機器人完成數千萬美元天使輪融資聚焦家庭場景具身智能機器人研發

29日，家庭服務具身智能機器人企業破殼機器人正式官宣完成數千萬美元天使輪融資，本輪融資由云啟資本獨家領投。

企業核心聚焦家庭場景具身智能機器人研發，本次募集資金將主要用于家庭服務人形機器人產品研發、原型機測試與核心技術迭代，加速家庭場景具身智能產品的商業化落地進程。

7、自變量機器人完成近20億元B輪融資

4月，具身智能企業自變量機器人宣布完成近20億元B輪融資，本輪融資由小米戰投、紅杉中國聯合領投，美團龍珠、阿里戰投、字節跳動戰投跟投。

自變量同時獲得美團、阿里、字節、小米四家互聯網企業戰略投資的具身智能企業，募集資金將用于通用人形機器人核心技術研發與全場景商業化落地。

8、眾擎機器人完成2億美元B輪融資估值突破百億

4月，特種人形機器人企業眾擎機器人宣布完成2億美元B輪融資，本輪融資完成后企業投后估值突破百億。

本次募集資金將主要用于人形機器人宇航員核心技術迭代、太空場景適配測試、特種場景機器人產品研發與產能建設，持續鞏固企業在航天特種人形機器人賽道的領先優勢。

訂單與交付

1、星動紀元聯合順豐中國郵政落地十余物流中心Q2開啟千臺級機器人批量交付

4月27日，星動紀元官宣聯合順豐、中國郵政，完成華北、華東、華南10余個物流中心的場景落地，旗下人形機器人在高溫、潮濕等惡劣倉儲環境下，分揀搬運作業效率達人類85%以上，可24小時不間斷穩定運營。

企業同步官宣2026年Q2開啟千臺級批量交付，是國內首個完成物流場景規?；涞?、啟動千臺級量產的人形機器人企業。

2、優必選Walker S2獲3家新能源車企批量訂單進入汽車制造全流程

4月，優必選Walker S2工業人形機器人斬獲3家國內頭部新能源車企批量訂單，正式進入汽車總裝、零部件質檢全流程常態化作業。

此前該機型已落地寧波極氪智慧工廠，完成車門裝配、螺絲鎖付雙工序穩定量產，單工位作業效率提升30%，車門鎖檢測準確率達99、2%。

3、多倫科技聯合眾擎機器人交付20臺交通指揮機器人落地南京蘇州核心路口

4月，多倫科技聯合眾擎機器人完成向南京江寧區、江北新區及蘇州核心城區的20臺智能交通指揮機器人交付，落地城市核心交通路口。

該機器人基于眾擎PM01本體二次開發，可實現交通信號輔助指引、違停違規實時提醒、路況信息語音播報、應急事件快速上報全功能，是國內首批規?；涞氐慕煌ㄖ笓]人形機器人。

4、眾擎機器人聯合多倫科技交付20臺交通指揮機器人落地長三角核心路口

4月，眾擎機器人聯合多倫科技向南京、蘇州交付20臺基于PM01本體二次開發的智能交通指揮機器人，落地長三角核心交通路口。

該機器人保留了PM01高動態平衡、強環境感知的核心優勢，適配戶外復雜交通場景，可實現交通指引、違停提醒、路況播報全功能，是企業從特種航天場景向民用商用場景規模化落地的關鍵突破。

5、極智嘉斬獲歐尚集團1000臺訂單

極智嘉官宣獲得歐洲零售巨頭歐尚集團1000臺倉儲機器人訂單，用于歐洲6個核心物流中心的智能化升級，覆蓋訂單分揀、整托搬運、入庫出庫全流程。

訂單將于2026年Q3完成全部交付，是2026年歐洲倉儲機器人領域最大單筆訂單之一。

6、新松機器人完成車企AGV批量交付落地沈陽地鐵全線智能巡檢項目

4月，新松機器人官宣完成兩大核心項目交付：

一、向國內3家頭部新能源車企交付200臺工業移動機器人（AGV/AMR），用于汽車焊裝、總裝車間物料轉運，實現與產線設備無縫協同，定位精度達±2mm。

二、完成沈陽地鐵9號線全線智能巡檢機器人部署，實現隧道巡檢、軌道檢測、環境監測全流程無人化，是東北首條地鐵線路全場景智能巡檢項目。

7、國內首個園區級人形機器人達闥機器人規模化項目落地上海臨港

4月，達闥機器人官宣上海臨港智慧園區全場景落地項目正式投用，園區內完成20臺XR-4云端具身智能人形機器人的規?；渴稹?/p>

該機型搭載自研云端大腦HARIX與多模態大模型，可實現園區智能巡檢、訪客全流程導覽、園區設備智能運維、突發情況應急響應四大核心場景的全流程無人化作業。

8、節卡機器人500臺協作機器人將落地德國沃爾夫斯堡總部工廠

4月，德國漢諾威工業博覽會期間，國內協作機器人龍頭節卡機器人官宣與大眾汽車達成深度戰略合作。

旗下搭載自研具身智能大模型的JAKA Pro系列協作機器人，將落地大眾汽車德國沃爾夫斯堡總部工廠汽車總裝場景，企業斬獲首批500臺訂單，產品將主要用于汽車內飾精密裝配、螺絲鎖付核心工序，全部訂單將于2026年Q3完成交付。