北京機器人半馬跑完，那些明星機器人公司失聲了？

為何宇樹干不過榮耀？

作者 | 簡 安

編輯 | 盧旭成

50分26秒！這是今年北京亦莊人形機器人半馬的冠軍成績。

短短一年時間，人形機器人從勉強完賽到超越人類，從遙控依賴到自主導航，從少數人關注到萬人圍觀……這場機器人半馬，向世界展示了中國人形機器人產業驚人的發展速度，這速度足以令所有關注這一領域的人為之震驚。不過，那些曾登上春晚，以及要沖刺上市的機器人公司卻集體失聲了。

從160分鐘到50分鐘

4月19日早上7點30分，北京亦莊科創十七街的起點線上，發令槍聲響起，超300臺人形機器人與超過1.2萬名人類跑者一同起跑，在21.0975公里的賽道上展開一場特殊的競技。

賽道兩側擠滿觀眾，他們舉著手機和相機，試圖記錄機器人奔跑的每一個瞬間，人群中不時發出“好快啊！”的驚呼。

僅一小時后，冠軍出爐——榮耀齊天大圣隊的自主導航機器人“閃電”沖線奪冠，凈用時：50分26秒！

佩戴金牌的“閃電” 財聯社記者攝

一年之內，人形機器人半馬的冠軍成績縮短了近110分鐘（去年冠軍成績為2小時40分42秒），比烏干達名將基普利莫3月8日在里斯本半馬中創造的 57分20秒的人類男子半馬世界紀錄還快了近7分鐘。

一年內的變化足以用“震驚”來形容，中國人形機器人的能力已經實現代際躍升。

兩屆機器人半馬對比 藍鯊財經社整理

去年的機器人半馬，同樣是這條賽道，20支參賽隊伍最終只有6支完賽，完賽率僅30%。很多機器人在比賽中摔倒、斷電或出現機械故障。

今年的數字，則完全不在同一個量級。這一屆，全國13個省市自治區的76家主體、超百支隊伍參賽，匯集26個品牌、300多臺人形機器人。一年之內，賽隊規模擴大了近5倍。

參賽主體也不再是清一色的機器人創業公司，而是覆蓋北京人形機器人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業，以及清華、北大、北理工等高校、科研院所的多元主體。

值得注意的是，今年還新增了來自德國、法國、巴西等國家的5支國際賽隊。這些國際賽隊用的都是中國國產機器人，它們針對賽事需求優化硬件、算法與感知系統，開展聯合研發備戰。這不僅體現了賽事的國際化，更在一定程度上展現了中國機器人產業的全球影響力。

賽道設計也做了升級：融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等十多種地形，還有接近90度的銳角彎道，以及多處變窄路段和路島障礙，更加符合城市道路中的真實情況。賽事還規定了“右側行進、左側超車”的嚴格物理世界交規，這些都對機器人的環境感知和自主決策能力提出了更高要求。

機器人半程馬拉松比賽

成績方面，變化同樣顯著。去年，冠軍機器人“天工Ultra”完賽成績是 2小時40分42秒，這只能算人類業余跑者的中等水平，但已經是當時全球人形機器人的最好成績。第六名完賽的機器人用時甚至將近5小時。

在賽前直播中，北京經開區管委會副主任梁靚的預期是：希望突破1小時。而結果更加理想：排名前六的機器人用時都在1小時之內，完賽的機器人幾乎都控制在2小時以內。冠軍機器人榮耀“閃電”用時僅50分26秒，是去年冠軍成績約3.2倍的提速，且超越了人類職業選手的世界紀錄。整個人形機器人的半馬賽場，從強弱懸殊進入到百家爭鳴。

從遙控玩具到自主智能體

值得注意的是，本屆人形機器人半馬的冠亞季軍由榮耀家族機器人包攬，分別是齊天大圣隊、雷霆閃電隊、星火燎原隊，凈用時分別為50分26秒、50分56秒、53分01秒。三支戰隊的參賽機器人都是：自主導航機器人。

半程馬拉松頒獎儀式

這也展現出今年機器人半馬最明顯的一個變化：自主導航的人形機器人變數量顯著增加。這是今年與去年最大的不同，標志著中國人形機器人僅用一年時間就實現從遙控到自主奔跑的技術跨越。

去年比賽中，幾乎所有參賽機器人都采用人工遙控方式，機器人在前面跑，操作員在后面跟著，通過遙控器控制機器人的每一個動作。當時的機器人，本質上還是一臺遙控玩具。

而今年，采用自主導航模式的人形機器人占比已經達到38%。它們身上搭載了攝像頭、激光雷達等多種傳感器，實時收集周圍環境信息并進行快速處理，自主完成路徑規劃、動態避障與運動決策。所以我們在比賽中看到：有機器人跑到護欄附近，稍作遲疑后調整方向繼續前進；也有機器人撞到保障車后，自主拉回正常姿態并繼續比賽；也有機器人在遇到其它機器人時自動減速避讓……這些都是機器人自主決策的結果，全程無人工干預。

北京人形機器人創新中心相關負責人表示：“這次人形機器人半馬的技術難點主要在于高速奔跑狀態下同時完成環境感知與實時決策。當機器人以接近人類職業選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，對算力、算法和系統響應速度都提出了非常高的要求。”

賽事規則也在向自主導航技術傾斜：自主導航組的加權系數為1.0，遙控組的加權系數則為1.2。所以，即使率先沖線的是榮耀絕影赤兔隊的遙控版“閃電”機器人（凈用時僅48分19秒），但根據比賽規則，遙控組成績乘以1.2加權系數后，其最終成績約為57分53秒，落后于齊天大圣隊的自主導航版“閃電”機器人50分26秒的成績。

來源：網絡拍攝

各家的硬件進步同樣顯著。比如今年的機器人關節普遍比去年更大、扭矩也更大，針對高速奔跑下的關節散熱問題，很多團隊也都通過冷卻液等多重散熱方式進行處理，保證機器人能以接近常溫的溫度跑完全程。

以冠軍“閃電”為例，它身高169厘米，近0.95米大長腿和寬大胯部，搭載榮耀自研液冷散熱系統，高功率液泵可實現每分鐘超4升的換熱流量，高效解決高負荷運動狀態下的散熱難題；自研一體化關節模組，峰值扭矩可達400牛米，加上榮耀全棧自研的高動態運控算法、多傳感器融合技術。有業內人士表示：“從這臺機器人的身體結構看，它就是一臺非常適合跑步的機器人。”

機器人的續航能力和穩定性相較去年也有了很大提升。去年比賽中，很多機器人都在中途多次換電池，而今年機器人的續航能力顯著提高。榮耀“閃電”的電機輸出扭矩最大達600Nm，而去年的機器人中最高是420Nm左右。“閃電”在比賽中只換過一次電池，單塊電池續航突破10公里，遠高于去年參賽者單塊電池4-5公里續航的水平。

此外，去年比賽中機器人的故障率高達70%，20支參賽隊伍只有6支成功完賽。而今年，機器人的可靠性有了大幅提升，雖然還是有一些機器人摔倒或出現故障，但大部分機器人都能順利完成大部分賽程。一個讓人非常印象深刻的畫面是：榮耀絕影赤兔隊遙控版“閃電”機器人在距離終點約100米的地方摔倒，但它很快就重新站起來繼續沖向終點，最終第一個沖線。

但一個比較尷尬的事實是，不少明星選手卻在此次比賽中敗北。宇樹科技H1機器人在正賽終點前100米時突發姿態失控，搖搖晃晃失去平衡重重摔倒在賽道中央，被現場工作人員用擔架抬離賽道。

而在此前排位賽中，宇樹H1（23年改版）曾自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，峰值速度達10m/s，打破人類1500米世界紀錄（按比例計算），被視為熱門選手。

來源：網絡拍攝

事后復盤，H1的“失足”原因為熱衰減，電機溫度飆到80℃，運動系統直接宕機；續航不足，全力輸出撐不到終點；算法在極限狀態下誤差累積，最終失控。宇樹科技正在IPO關鍵階段，資本對它的估值預期高達3000億，如今怕是要大打折扣了。

一場大規模的公開測試

在很多業內人士眼中，這條21.0975公里的賽道是目前最接近真實應用環境的壓力測試場，是對人形機器人運動控制、自主導航、續航散熱、環境適應和系統可靠性這五大核心能力的極限壓力測試。

在實驗室里，機器人通常是在理想環境中進行測試。但在真實城市賽道上，機器人會遇到各種各樣的突發狀況，比如路面不平、光線變化、障礙物移動等等，這些突發狀況能夠幫助企業快速發現技術短板，然后有針對性地進行改進，推動技術快速迭代。

就像上海大學國家級工程訓練示范中心主任郭帥教授說的：“人形機器人跑半馬的核心價值，是通過極限場景驗證人形機器人的機動性、穩定性、可靠性，從而補齊進入現實場景的基礎能力短板。”

清華大學自動化系研究員趙明國也表示：“這些設計為機器人提供了從實驗室測試到真實場景應用的關鍵過渡場景，參賽團隊可利用這次機會獲取寶貴數據，有助于推動具身智能、運動控制等核心技術加速突破。”

來源：網絡拍攝

更重要的是，賽事構建了“技術驗證-產業協同-場景落地-商業化賦能”的完整創新鏈條，不僅為企業提供了一個公開、公平、公正的技術展示平臺，推動人形機器人技術從實驗室走向現實場景，也促進了上下游企業之間的合作以及人形機器人的商業化應用。

北京經開區管委會有關負責人在賽后表示：“以賽促研、以賽促產、以賽促用，是我們舉辦賽事的核心導向與價值追求。馬拉松象征著超越極限、不懈追求的精神，機器人產業發展也如同馬拉松一樣，需要長期投入、持續迭代。”

這個判斷與資本流向同步。據統計，僅2026年以來的100天里，具身智能賽道就發生269起融資，融資金額約345億元，平均每天至少有3億元資金涌入，單輪超10億元的就有15筆，國家隊、產業資本和頂級VC都密集入場。馬拉松賽道成了最好的投后盡調現場。

此外，榮耀以消費電子廠商而非傳統機器人企業的身份參與比賽并強勢奪冠，也釋放出一個關鍵信號：手機等硬件大廠已經開始進入人形機器人行業。而在此之前，京東、小米以及多家汽車企業都已有所布局。它們瞄準的，是人形機器人未來的消費場景。借助自身的供應鏈管理、成本控制、工程化落地能力和維修體系優勢，它們有望推動人形機器人更快走向穩定、可靠和普惠，更快進入養老、醫療、服務等真實場景。

而賽場上無處不在的服務型機器人，如機器人關門兔、機器人禮儀、機器人啦啦隊、機器人攝影師等，也讓“人機共生”變得更加可感可觸。

郭帥教授預測，明年的機器人半馬將出現兩個大看點：第一，自主導航的機器人占比還會增加，奔跑的速度也將繼續提升，不必聚焦“機器比人跑得有多快”，可以關注“機器人究竟能跑多快”。第二，比賽可能引入分級規則，參照拳擊量級、汽車拉力賽等，按扭矩、尺寸、重量分組，更強調公平與能效比，避免單純堆硬件“內卷”。