再融13.6億！立訊精密重磅加持，具身智能再添百億獨角獸

2026年4月9日，深圳眾擎機器人宣布完成2億美元B輪融資，公司估值正式突破百億元人民幣。這家成立僅兩年半的企業，已成為國內第13家估值破百億的具身智能獨角獸。

本輪融資由河南投資集團匯融基金領投，產業資本立訊精密戰略入局聯合領投，中創智領戰投、基石資本、龍崗金控、金谷資本、財通資本、多倫科技戰投等十余家機構跟投，老股東黃浦江資本、銀柏投資、星航資本等繼續加碼。

PART.01

從“三無人員”到行業老兵

2016年的深圳，創業浪潮席卷全城，但人形機器人領域幾乎是一片空白。在這樣的背景下，趙同陽創辦了自己的第一家機器人公司。那時的他，用他自己的話說，就是個“三無人員”——無技術、無資金、無團隊。

外國的機器人動輒報價上千萬元，他手里的錢連人家一條腿都買不起。但他愣是從淘寶上買回機器人模型，放在床頭反復琢磨。沒有成熟的技術參考，就從基礎算法開始鉆研，無數次調試代碼、優化結構。

這種“死磕”精神貫穿了趙同陽的整個創業歷程。

2012年畢業后，趙同陽赴深圳創業，早期創辦物聯網公司安信可科技，成功將Wi－Fi模組價格降至行業四分之一，2016年營收破億后轉讓股權，轉向機器人領域。2016年創立終極進化科技，后成立多夠機器人（Dogotix）。2020年，多夠機器人被小鵬汽車收購，趙同陽出任鵬行智能總經理，主導研發人形機器人PX5——該產品被稱為當年國內領先的人形機器人之一。

2023年10月，趙同陽再次創業，成立了眾擎機器人。“眾擎”二字，取自“眾志成城、擎起未來”。

和趙同陽一起創業的，還有一批來自UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等頂尖高校的技術人才，以及曾在優必選擔任市場負責人的姚淇元，曾任優必選北研所結構負責人的李海雷。這支團隊平均年齡30歲左右，既有深耕行業10年以上的老兵，也有充滿活力與創意的00后。

眾擎內部有個不成文的規定：產品不夠優秀，再不舍也得推倒重來。研發車間角落里曾擺放著兩具廢棄的機器人原型，那是團隊“忍痛割愛”的結果。

PART.02

十年磨一劍，關節扭矩追平跑車引擎

人形機器人最核心的技術難點是什么？

最難的是“運動能力”。具體來說，就是關節——它是機器人的“骨骼樞紐”，直接決定機器人的運動精度、負載能力與成本控制。

眾擎在關節技術上，走了一條最苦但也是最穩的路：全棧自研。

目前，眾擎是全球少數同時掌握行星準直驅關節、諧波力控關節和滾珠絲杠直線關節三大技術路線的企業之一。從電機到減速機，從控制器到傳感器，眾擎幾乎全部自己研發。

傳統機器人行業慣用“彎腿小碎步”的步態，因為直膝行走的技術難度太高。但眾擎的工程師們偏不服氣——“為什么機器人不能昂首挺胸、大步流星地邁步？”

為此，他們將已研發數月的整代樣機直接“打入冷宮”，只因為“不夠優雅、不夠強”。經過無數次仿真測試和物理實驗，眾擎終于攻克了直膝行走的技術難題，并在2024年10月發布了全球首款實現直膝行走的人形機器人。

關節扭矩是另一個關鍵技術指標。T800機器人的膝關節扭矩達到450牛米——這是什么概念？相當于跑車引擎級別的動力。憑借這一性能，T800可以完成奔跑、格斗、回旋踢等高難度動作，瞬間關節峰值功率高達14000W。

更難得的是，眾擎的動力關節力控精度達到0.2牛·米，遠高于行業平均水平。這使得機器人能夠完成精密裝配等精細操作任務。

在電池技術上，眾擎推出了行業首款專為人形機器人研發的高性能固態動力電池，搭載在T800上，可實現4至5小時的穩定續航，解決了傳統電池在人形機器人領域的續航瓶頸。

PART.03

從“炫技”到“實用”，三款產品打天下

技術再牛，最終還是要落在產品上。

眾擎的產品策略很清晰：不求多，但求精準。根據不同場景需求，打造梯度化的產品矩陣。

• T800——旗艦級全尺寸人形機器人

這是眾擎的“拳頭產品”，2025年12月正式發布。身高1.73米、體重75公斤，完全按照成年男性人體比例設計。它摒棄了行業常見的“彎腿小碎步”，以挺拔如松的姿態大步流星行走，兼具優雅與節能優勢。

T800搭載29個全棧一體化關節模組（不含靈巧手），峰值扭矩450牛米，瞬間峰值功率14000W，綜合體能超越90％的成年男性。更重要的是，它的價格只有18萬元起——而同類產品售價往往在50萬甚至上百萬元。

T800的定位很明確：工業協作、服務場景、奔跑格斗等多元應用。

• PM01——輕量化與高性價比的典范

PM01身高1.38m，體重40kg，采用航空級鋁合金材質，設計壽命超過10年。它最亮眼的技術突破，是完成了全球首例人形機器人前空翻特技。

此外，PM01還登陸京東平臺，售價8.8萬元起，成為科研教育、巡邏巡檢等場景的“爆款”。

PM01的獨特之處在于，它采用了端到端神經網絡步態控制技術，通過強化學習和模仿學習算法，使機器人實現類人自然步態。這種技術路徑，被英偉達科學家高度評價。

• SA01——科研市場的“敲門磚”

SA01定位科研教育市場，售價3.85萬元，采用全開源模式。它的膝關節扭矩最大160牛米，腳踝關節最大96牛米，支持單腳站立，最大28rad／s的關節速度，完全可以滿足科研需求。

更重要的是，SA01將人形機器人的價格從30余萬元拉低到3萬至4萬元區間，讓更多高校和研究機構能夠用得起。

這三款產品，覆蓋了從科研教育到商業服務、從輕量化到全尺寸的完整場景需求。

PART.04

商業化布局：從“賣產品”到“建生態”

商業化是所有機器人公司面臨的終極考驗。眾擎的商業化路徑，可以用四個字概括：穩扎穩打。

①拿下大訂單

2025年，眾擎與多倫科技達成戰略合作，簽訂為期三年、總量2000臺機器人采購訂單。這批機器人主要應用于巡邏巡檢及交通疏導。

2026年春節期間，眾擎PM01機器人已在南京街頭“上崗”，協助交警開展人群疏導、車流管理等工作。眾擎還與深圳市龍崗區交警深度合作，計劃不久后在深圳街頭也能看到人形機器人巡邏執勤的身影。

②建生態，開門店

2025年11月，眾擎攜手京東、深業上城，在深圳福田深業上城開設了全球首家人形機器人主題潮品店。店內由人形機器人擔任“銷售員”，為消費者提供導購、導覽服務，還能演示產品功能、回答消費者問題。

這種“機器人＋零售”的場景探索，讓消費者能夠近距離接觸人形機器人，感受其商業價值。

③辦賽事，造影響

2026年2月，眾擎推出了全球首個商業化、全尺寸人形機器人自由格斗聯賽URKL，以T800為統一標準平臺，采用標準化硬件、差異化算法模式，推動技術驗證、人才匯聚與產業轉化。

這種賽事運營模式，不僅展示了眾擎的技術實力，也為人形機器人行業樹立了標桿。

④引產業，補短板

眾擎最新一輪融資引入了立訊精密——全球精密制造領域的標桿企業。立訊精密擁有行業領先的精密制造能力、規模化量產經驗與全球化產業布局。

這筆投資的邏輯很清晰：眾擎在技術上沒問題，但在量產制造環節，還需要一位“老師傅”帶路。立訊精密的加入，將幫助眾擎打通從技術研發到規模化量產的關鍵鏈路。

PART.05

從“深圳制造”到“全球量產”

作為聯合領投方，全球精密制造龍頭立訊精密的戰略入局，為眾擎機器人帶來了全球頂尖的智能制造產業勢能。作為全球智能制造領域的標桿企業，立訊精密以行業領先的精密制造能力、規模化量產經驗與全球化產業布局，成為眾擎機器人商業化落地的核心產業伙伴。此次聯合領投，立訊精密將深度開放自身產業資源，為眾擎機器人打通從技術研發到規模化量產的關鍵鏈路，助力企業實現產品性能與交付能力的雙重躍升，全面拓寬全球化商業化應用邊界。

此次B輪融資持續拓寬了眾擎的朋友圈，為后續深化技術研發、擴大產能規模、拓寬落地場景、構建產業生態提供了堅實的資金保障和豐富的資源支撐。眾擎機器人將持續保持高速發展態勢，加速具身智能核心技術研發，推動產品規模化與應用場景落地。