比人形更快？四足機(jī)器人的三種打法

【摘要】2025年，機(jī)器人話題頻頻登上熱搜。從春晚舞臺上宇樹機(jī)器人“扭秧歌”引發(fā)全民圍觀，到8月世界機(jī)器人大會集中亮相1500余件展品，國產(chǎn)機(jī)器人正從技術(shù)展示走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。

相比仍處在高成本、高復(fù)雜度階段的人形機(jī)器人，技術(shù)路徑相對成熟、價(jià)格門檻更低的四足機(jī)器狗，已率先完成早期商業(yè)化落地，成為具身智能走向大眾市場的重要突破口。

2026年1月10日，維他動力（Vbot）發(fā)布的“超能機(jī)器狗”結(jié)束預(yù)售。從開啟預(yù)售到收官不足20天，累計(jì)訂單達(dá)6540臺，銷售額逼近1億元。

與此同時(shí)，蔚藍(lán)科技、宇樹科技等廠商也在機(jī)器狗賽道持續(xù)加碼。不同路徑背后，是To C與To B取舍的差異，也勾勒出機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)分化演進(jìn)的圖景。

以下為正文：

在全球具身智能浪潮中，中國已成為四足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最活躍的市場之一。

根據(jù)人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟披露的數(shù)據(jù)，2025 年中國四足機(jī)器人出貨量約 6.5 萬臺，占全球總量約八成。按收入口徑測算，2025 年中國四足機(jī)器人市場規(guī)模約 50 億元人民幣，全球市場約 70 億元，商業(yè)化輪廓已逐漸清晰。

需求端變化，是這一輪增長的核心驅(qū)動力。一方面，工業(yè)巡檢、科研教育、安防等 To B 場景持續(xù)釋放對高機(jī)動性、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力的需求；另一方面，隨著成本下探與交互能力提升，家庭陪伴、科技消費(fèi)等 To C 場景開始顯現(xiàn)真實(shí)購買力。

而競爭格局上，賽道正逐步呈現(xiàn)出分層結(jié)構(gòu)。以宇樹為代表的頭部廠商完成技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證；蔚藍(lán)科技、維他動力等玩家則從應(yīng)用側(cè)切入，試圖以產(chǎn)品定義與價(jià)格策略撬動消費(fèi)級增量。

在同一賽道中，不同企業(yè)為何會在To B與To C之間作出不同的戰(zhàn)略選擇？這些選擇，又將如何塑造機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)的下一階段走向？

01

維他動力（Vbot）：9988元的To C革命

9988元，養(yǎng)一只家里的“小狗哥”。

維他動力的“Vbot超能機(jī)器狗”正式亮相，對機(jī)器狗長期以來的“高端、小眾”認(rèn)知形成正面沖擊。在此之前，同類產(chǎn)品的價(jià)格多徘徊在萬元以上，部分型號甚至高達(dá)數(shù)十萬元，主要面向極客玩家或企業(yè)客戶。

從2025年12月23日開啟預(yù)售，到2026年1月10日結(jié)束，Vbot超能機(jī)器狗累計(jì)訂單6540臺，預(yù)售額接近1億元。從訂單規(guī)模來看，機(jī)器狗具備一定的需求基礎(chǔ)。

圖片來源：維他動力

Vbot超能機(jī)器狗主要面向家庭場景。其搭載全自研關(guān)節(jié)電機(jī)，支持12公斤負(fù)載和100公斤拖拽，日常購物、搬運(yùn)物品等需求都能滿足。約5小時(shí)的續(xù)航，基本覆蓋家庭高頻使用時(shí)段。

核心技術(shù)上，128TOPS的端側(cè)算力搭配雙目視覺與激光雷達(dá)，構(gòu)建起強(qiáng)大的空間智能系統(tǒng)。更亮眼的是其“認(rèn)知式”環(huán)境理解能力，能區(qū)分門簾、落葉等可穿越物體與真正障礙，無需遙控就能靈活跟隨。

圖片來源：維他動力

創(chuàng)始人余軼南在《智能涌現(xiàn)》的采訪中曾談到，“孩子需要玩伴”的表層需求背后，往往對應(yīng)家長希望孩子減少居家實(shí)踐、增加戶外活動的訴求。這類需求成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要參考。

圖片來源：維他動力

但在聲量與訂單之外，9988元的打法，也同時(shí)壓縮了企業(yè)自身的緩沖空間。

首先是盈利結(jié)構(gòu)的脆弱性。在當(dāng)前硬件成本、物流費(fèi)用與渠道費(fèi)用難以大幅壓縮的前提下，萬元以內(nèi)的定價(jià)意味著單臺機(jī)器狗的毛利空間極為有限。這種模式在訂單規(guī)模尚小、產(chǎn)品形態(tài)相對簡單時(shí)尚可成立，但一旦進(jìn)入規(guī)模化交付階段，售后、返修、備件儲備與客服體系都會迅速吞噬現(xiàn)金流。

其次是質(zhì)量一致性的問題。機(jī)器狗并非傳統(tǒng)消費(fèi)電子，其關(guān)節(jié)執(zhí)行器、結(jié)構(gòu)件裝配、傳感器標(biāo)定與整機(jī)調(diào)校，對制造精度和過程控制要求極高。從樣機(jī)到小批量，再到數(shù)千臺規(guī)模交付，中間并不是線性放大的關(guān)系。一旦品控、良率或供應(yīng)鏈協(xié)同出現(xiàn)偏差，用戶體驗(yàn)的波動會被迅速放大，并直接反映在退貨率與售后成本上。

02

蔚藍(lán)科技：把陪伴做到極致

相比強(qiáng)調(diào)價(jià)格突破的Vbot，蔚藍(lán)科技的路徑不太一樣。旗艦產(chǎn)品BabyAlpha A2機(jī)器狗，同樣致力于在C端站穩(wěn)腳跟。

產(chǎn)品層面，BabyAlpha A2系列分為四款型號，價(jià)格從8099元到26099元不等，核心產(chǎn)品壓到萬元以內(nèi)，契合消費(fèi)級市場的價(jià)格接受區(qū)間。

全系列重量統(tǒng)一為8.8±0.5kg，支持室內(nèi)外使用（不可涉水）。但不同型號在續(xù)航、旋轉(zhuǎn)速度、保修范圍上形成差異化，基礎(chǔ)款滿足日常陪伴，高配版針對追求極致體驗(yàn)的消費(fèi)者。

圖片來源：蔚藍(lán)科技官方旗艦店

交互體驗(yàn)上，在DeepSeek API與多模態(tài)大模型支持下，BabyAlpha的語音響應(yīng)速度可快至0.5秒，意圖識別準(zhǔn)確率超過97.8%。此外，定期的OTA升級還能讓機(jī)器狗持續(xù)學(xué)習(xí)，不斷解鎖新功能。

圖片來源：蔚藍(lán)科技

蔚藍(lán)科技創(chuàng)始人劉維超曾表示，自 2019 年正式創(chuàng)業(yè)起，團(tuán)隊(duì)在最初兩年幾乎以“瘋狂模式”投入技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)。以半年為一個(gè)周期，持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品快速迭代。

據(jù)悉，蔚藍(lán)科技產(chǎn)品及核心零部件均為自主設(shè)計(jì)研發(fā)，覆蓋機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器、運(yùn)動控制系統(tǒng)、決策規(guī)劃算法以及操作系統(tǒng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。且公司已申請并儲備超過百項(xiàng)發(fā)明專利，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)到精益制造，整體鏈條均掌握在自有體系之內(nèi)。

不過，隨著 C 端出貨規(guī)模擴(kuò)大，運(yùn)營層面的挑戰(zhàn)也開始顯現(xiàn)。近年，圍繞機(jī)器狗產(chǎn)品的售后問題，如發(fā)貨延遲、退款糾紛、虛假宣傳等，曾在黑貓等消費(fèi)者投訴平臺上引發(fā)集中討論。這些爭議并未直接否定其技術(shù)能力，但在消費(fèi)級市場中，售后響應(yīng)速度與服務(wù)穩(wěn)定性，始終是影響品牌信任度的重要變量。

相較之下，To B / To G 市場更多被蔚藍(lán)視為“側(cè)翼”布局。2024 年推出的 BabyAlpha Dev 開發(fā)者版，通過開放 SDK、增加外擴(kuò)接口，面向高校、極客與初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)提供實(shí)驗(yàn)與二次開發(fā)平臺。當(dāng)?shù)谌皆诰唧w應(yīng)用場景中完成驗(yàn)證后，再將成熟功能或解決方案回流至商業(yè)版本，以此反哺產(chǎn)品體驗(yàn)與能力邊界的持續(xù)擴(kuò)展。

另外，值得注意的是，蔚藍(lán)科技較多直接采用外接大模型，在模型層的研發(fā)力度，與其他競爭者相比較弱，如大模型技術(shù)范式后續(xù)發(fā)生變化，可能會對產(chǎn)品體驗(yàn)、產(chǎn)品形態(tài)和公司發(fā)展帶來較大挑戰(zhàn)。

03

宇樹科技：硬技術(shù)撐起全場景布局

作為全球四足機(jī)器人市場的隱形冠軍，宇樹的核心策略，更多是在To B筑基，再To C引爆。憑借全自研技術(shù)構(gòu)建深厚壁壘，在商用與消費(fèi)市場均占據(jù)重要地位。

宇樹的產(chǎn)品矩陣清晰覆蓋不同場景，Go2系列分為Air、Pro、Edu 等版本，價(jià)格從9997元到29999元不等，定位各有側(cè)重。

Air版主打高性價(jià)比，面向家庭成長陪伴與科技產(chǎn)品體驗(yàn)人群；Pro版適配企業(yè)工業(yè)研發(fā)、安防巡檢場景，在石油化工、船舶、電力等領(lǐng)域替代人工完成高危作業(yè)；Edu版開放硬件接口與開源SDK，用于教育研究、科研開發(fā)。

圖片來源：宇樹科技

產(chǎn)品規(guī)格上，宇樹全系搭載8核高性能CPU，16個(gè)鋁制膝關(guān)節(jié)電機(jī)搭配熱管散熱系統(tǒng)，峰值關(guān)節(jié)扭矩達(dá)45N·m。既能完成跳躍、空翻、倒立等酷炫動作，又能長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行不發(fā)熱。

軟件層面，支持云端 OTA 在線升級，倒立行走、格斗姿態(tài)等復(fù)雜動作均通過后期升級解鎖。此外，圖形化編程界面降低了二次開發(fā)門檻，小朋友也能拖拽設(shè)計(jì)動作序列。

從市場路徑看，宇樹早期主要面向科研教育、工業(yè)巡檢等B端場景。這些場景為產(chǎn)品提供了應(yīng)用驗(yàn)證和持續(xù)反饋，也帶來一定收入來源。在技術(shù)成熟度提升后，公司開始拓展C端市場，將產(chǎn)品價(jià)格下探至萬元級區(qū)間。

當(dāng)前，宇樹C端用戶呈現(xiàn)三層圈層：核心的科技極客圈自發(fā)布道，外圍的內(nèi)容創(chuàng)作者放大聲量，最外層的商業(yè)租賃圈高頻曝光。

對于宇樹，真正的挑戰(zhàn)或許在于，如何在保持領(lǐng)先的同時(shí)，控制復(fù)雜度、節(jié)奏與成本。這是一家走在行業(yè)最前沿的公司，必須持續(xù)向前。

04

尾聲

回看維他動力、蔚藍(lán)科技與宇樹的選擇，不同企業(yè)對應(yīng)用落點(diǎn)的判斷逐漸產(chǎn)生差異。圍繞消費(fèi)、產(chǎn)業(yè)等核心使用環(huán)境，機(jī)器狗賽道正在分化出并行卻分化的發(fā)展路徑。

To C場景，意味著更高的穩(wěn)定性要求、更頻繁的使用頻率，也意味著產(chǎn)品必須經(jīng)得起時(shí)間考驗(yàn)。在這里，機(jī)器狗是長期存在于生活空間中的智能體。

與此同時(shí)，To B場景仍在持續(xù)為機(jī)器狗“打底”。復(fù)雜環(huán)境、極端條件和專業(yè)任務(wù)，倒逼技術(shù)可靠性不斷提升。這些能力，最終也會反向滲透到消費(fèi)級產(chǎn)品中，提升整體成熟度。

可以預(yù)見的是，機(jī)器狗的未來，必然不會僅停留在某一個(gè)市場。它既可能像早期智能手機(jī)一樣，先在專業(yè)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，再進(jìn)入大眾生活；也可能在家庭中積累數(shù)據(jù)與習(xí)慣，逐步拓展能力邊界。

當(dāng)價(jià)格、體驗(yàn)與認(rèn)知逐漸對齊，機(jī)器狗或許會真正從科技產(chǎn)品演變?yōu)槿粘；锇椤＿@條路不短，但已經(jīng)開始顯現(xiàn)輪廓。