人形機(jī)器人，不能一哄而上！

除夕夜超200臺(tái)人形機(jī)器人參與12個(gè)節(jié)目，熱熱鬧鬧上演了一場(chǎng)賽博朋克春晚，引發(fā)輿論高度關(guān)注。

2月28日，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》。這是我國(guó)首個(gè)覆蓋人形機(jī)器人與具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì)，標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展新階段。

產(chǎn)業(yè)界也聞風(fēng)而動(dòng)。3月4日兩會(huì)期間，全國(guó)人大代表、小米集團(tuán)掌門(mén)人雷軍提交了《關(guān)于加快推動(dòng)通用人形機(jī)器人在智能制造中應(yīng)用的建議》提出加快推動(dòng)通用人形機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用，建議突破工程化落地難題，擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，并加強(qiáng)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

春風(fēng)得意馬蹄疾，中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展在2026年的春天迎來(lái)了新的高潮。春晚舞臺(tái)上人形機(jī)器人走入尋常百姓家的場(chǎng)景，離我們還遠(yuǎn)嗎？

Part 1

回答人形機(jī)器人離我們還有多遠(yuǎn)之前，先要明確“人形機(jī)器人”的定義。目前業(yè)內(nèi)較為公認(rèn)的是“馬斯克三問(wèn)”：

靈巧手：具備類似人類的精細(xì)操作能力； AI腦：擁有能夠探索并理解現(xiàn)實(shí)世界的人工智能大腦； 量產(chǎn)化：必須實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

在討論人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景時(shí)，我們必須清醒地意識(shí)到，迄今為止全球沒(méi)有一家企業(yè)同時(shí)滿足這三項(xiàng)條件，而且都存在較大的差距。

比如，特斯拉去年完成設(shè)計(jì)的Optimus V3機(jī)械手，5根手指的機(jī)械手不僅在外觀上高度仿真，功能上也實(shí)現(xiàn)了接近人手的27個(gè)自由度。安裝26個(gè)獨(dú)立執(zhí)行器遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的3-12個(gè)執(zhí)行器，擁有多層級(jí)AI架構(gòu)融合的自主決策能力，充分體現(xiàn)了美國(guó)人形機(jī)器人“軟硬件一體化”的技術(shù)特長(zhǎng)。

Optimus V3機(jī)械手被視為人形機(jī)器人領(lǐng)域的重大技術(shù)突破，靈巧手和AI腦都有顯著的進(jìn)步。但是，10萬(wàn)美元以上的高昂成本，意味著距離量產(chǎn)化還有相當(dāng)?shù)木嚯x。

按照馬斯克的計(jì)劃，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，至少還有三年。按照他的時(shí)間表，特斯拉的擎天柱機(jī)器人“2027年開(kāi)始改變現(xiàn)狀，到2028年影響將顯而易見(jiàn)，而到2029年將產(chǎn)生巨大的影響”。

當(dāng)然，中國(guó)企業(yè)不必跟著特斯拉的節(jié)奏。美國(guó)人形機(jī)器人“軟硬一體”的技術(shù)路線高舉高打，走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)的路程勢(shì)必會(huì)更長(zhǎng)。

賽博朋克春晚的中國(guó)人形機(jī)器人表演，已經(jīng)在娛樂(lè)應(yīng)用上先行一步。不過(guò)，春晚舞臺(tái)的集體亮相，并不代表中國(guó)人形機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用量產(chǎn)化可以實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”。

Part 2

能跑能跳會(huì)武術(shù)，中國(guó)人形機(jī)器人展現(xiàn)了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)功能。據(jù)此，有觀點(diǎn)認(rèn)為相比美國(guó)，我們的人形機(jī)器人已經(jīng)具備了“小腦優(yōu)勢(shì)”，甚至是硬件優(yōu)勢(shì)，只欠人工智能的“東風(fēng)”。

這就有點(diǎn)過(guò)度樂(lè)觀了。目前中國(guó)人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平衡能力的表現(xiàn)優(yōu)于美日，是不爭(zhēng)的事實(shí)。但是，運(yùn)動(dòng)平衡能力和“靈巧手”不能劃等號(hào)，更不等于性能已經(jīng)滿足市場(chǎng)主流需求。

人形機(jī)器人的主要“賣(mài)點(diǎn)”不是跑得更快、跳得更高。

論平衡能力、運(yùn)動(dòng)能力，人形機(jī)器人和傳統(tǒng)的專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備相比，并沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。

專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是以高度特化的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定人工的高效替代。所以，在很多效率優(yōu)先場(chǎng)景，專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的物理運(yùn)動(dòng)能力遠(yuǎn)高于人形機(jī)器人。比如倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)，輪式或?qū)Ｓ脵C(jī)械臂遠(yuǎn)比雙足行走更穩(wěn)定。即便人形機(jī)器人在這類場(chǎng)景中能實(shí)現(xiàn)功能替代，也不具備成本優(yōu)勢(shì)。工業(yè)領(lǐng)域幾乎都是這樣的高效率場(chǎng)景，是專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的主場(chǎng)。

目前自動(dòng)化無(wú)人工廠對(duì)人形機(jī)器人的需求并不大，未來(lái)如非出現(xiàn)特殊的需求變化，只會(huì)更少。所以，機(jī)器人大軍千軍萬(wàn)馬涌入廠打螺絲，只是想象。

相比專業(yè)自動(dòng)設(shè)備，“人形”的強(qiáng)項(xiàng)不是走得穩(wěn)、跑得快、跳得高，而是“仿生”的通用性。不局限于特定功能，人能干的，機(jī)器人也能干。這更適應(yīng)效率要求不高、通用性要求高的應(yīng)用場(chǎng)景中替代人工。

比如家務(wù)勞動(dòng)替代，洗碗機(jī)、洗衣機(jī)、掃地機(jī)等家電只能各司其職，而人形機(jī)器人可以一機(jī)全包。這就需要觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)等精細(xì)感知功能，這些才是“靈巧手”的核心價(jià)值。

當(dāng)然，科技發(fā)展殊途同歸，特斯拉優(yōu)先攻克“靈巧手”，宇樹(shù)等中國(guó)企業(yè)優(yōu)先運(yùn)動(dòng)能力，只是不同的路徑選擇。

只要避免盲目自信的“偏科”，先邁左腿還是先邁右腿，沒(méi)有優(yōu)劣、高下之分。中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)選擇運(yùn)動(dòng)能力優(yōu)先，是基于我國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的正確選擇。

Part 3

近年來(lái)中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速升溫，得益于新能源車(chē)產(chǎn)業(yè)龐大產(chǎn)業(yè)鏈的近水樓臺(tái)先得月。

動(dòng)力電池、機(jī)械零部件、相關(guān)電子設(shè)備的產(chǎn)能雄厚，也具備了較高的技術(shù)水平，為中國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展打下了雄厚的基礎(chǔ)。

龐大產(chǎn)能的成本優(yōu)勢(shì)，大幅降低了人形機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)成本。這不是單純的省錢(qián)，還是高效率的供給。中國(guó)企業(yè)很容易在國(guó)內(nèi)匹配獲得高性價(jià)比的供應(yīng)商，迅速搭建供應(yīng)鏈，這是美日同行不具備的優(yōu)勢(shì)。

這種優(yōu)勢(shì)在提升人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能上尤為突出，整機(jī)制造，還要走得穩(wěn)、跑得快，是需要大量“堆料”的。人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能高度依賴的傳感器和電機(jī)，正是我們的供應(yīng)鏈強(qiáng)項(xiàng)。所以，中國(guó)人形機(jī)器人先“跑起來(lái)”，是符合產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的正確選擇。

正因?yàn)橛械锰飒?dú)厚的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來(lái)的量產(chǎn)化上有極大的先行優(yōu)勢(shì)。只要性能提升到位、市場(chǎng)應(yīng)用方向清晰，高性價(jià)比的量產(chǎn)化不成問(wèn)題。這是中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)的底氣。但是，過(guò)猶不及，片面強(qiáng)調(diào)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)急于求成，產(chǎn)能配置過(guò)度超前，反而會(huì)造成缺乏市場(chǎng)真實(shí)需求的“虛火”透支發(fā)展?jié)摿Α?/p>

發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，可以依托新能源車(chē)的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)。但是人形機(jī)器人的技術(shù)路線、市場(chǎng)應(yīng)用和“造車(chē)”不是一回事。不能為了消納新能源車(chē)供應(yīng)鏈的過(guò)剩產(chǎn)能，強(qiáng)行推進(jìn)大規(guī)模量產(chǎn)。為了多出來(lái)的馬鞍建一座養(yǎng)馬場(chǎng)，養(yǎng)不出千里馬。

在春晚大舞臺(tái)展示人形機(jī)器人的才藝，有利于提高大眾的認(rèn)知度、提升產(chǎn)業(yè)的熱度。但是，不能因此誤導(dǎo)公眾人形機(jī)器人很快就能量產(chǎn)實(shí)裝的錯(cuò)覺(jué)。能跑能跳的才藝，是運(yùn)動(dòng)功能展示，而不是成熟的市場(chǎng)應(yīng)用。

即便用于娛樂(lè)表演，目前人形機(jī)器人的性能也只能實(shí)現(xiàn)預(yù)編程的集體舞。真要開(kāi)拓娛樂(lè)應(yīng)用，還是離不開(kāi)感知靈敏、精確操作的“靈巧手”，甚至還需要性能要求更高的“靈巧臉”，以及人工智能技術(shù)支持下的自主溝通、互動(dòng)能力。更不用說(shuō)真正發(fā)揮人形機(jī)器人通用性優(yōu)勢(shì)了。

人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶、融入日常生活，肯定是未來(lái)的趨勢(shì)。但目前還是趨勢(shì)，而不是現(xiàn)實(shí)。產(chǎn)業(yè)投資、產(chǎn)能擴(kuò)張需要基于市場(chǎng)實(shí)際需求未雨綢繆地進(jìn)行合理規(guī)劃，而不是一哄而上的拔苗助長(zhǎng)。

Part 4

一哄而上的主要風(fēng)險(xiǎn)是政策用力過(guò)猛。

新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)良好的政策環(huán)境，鼓勵(lì)科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境是我們的優(yōu)勢(shì)。政策鼓勵(lì)總比歐洲管頭管腳的重重設(shè)限要好，美國(guó)目前也出現(xiàn)了各州各自為政競(jìng)相出臺(tái)限制人工智能技術(shù)的不祥之兆。

這幾年中國(guó)對(duì)人工智能技術(shù)的政策支持有目共睹，效果是明顯的。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是“泛人工智能”，只要有寬松的政策環(huán)境，龐大的市場(chǎng)潛力一定會(huì)被釋放。但是，“鼓勵(lì)”的目的應(yīng)該是最大程度地釋放市場(chǎng)活力，而不是越俎代庖替市場(chǎng)主體做決定。

過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)清晰地顯示，政策直接下場(chǎng)干預(yù)市場(chǎng)，不僅不能“催熟”新興產(chǎn)業(yè)，還會(huì)造成低效產(chǎn)能堆積的資源錯(cuò)配，浪費(fèi)大量資源。

大規(guī)模補(bǔ)貼、政府大單、金融資源傾斜，可能會(huì)讓機(jī)器人跑得更快、跳得更高，卻不會(huì)賦予機(jī)器人更聰明的大腦，更不會(huì)“鼓勵(lì)”出符合市場(chǎng)真實(shí)需求的應(yīng)用。

目前對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過(guò)熱、虛高的擔(dān)心，并非杞人憂天。目前對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注度、輿論熱度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于技術(shù)性能、市場(chǎng)需求。而且，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和新能源車(chē)產(chǎn)業(yè)的天然聯(lián)系，很難讓人不作聯(lián)想。

對(duì)“過(guò)熱”的擔(dān)心事出有因，卻也不必因噎廢食。人形機(jī)器人的通用性，可以填補(bǔ)大量市場(chǎng)稀缺的人力服務(wù)。大量的市場(chǎng)需求目力可及，商業(yè)潛力遠(yuǎn)非新能源車(chē)可比，產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景清晰，市場(chǎng)信號(hào)明確。只要政策保持綠燈長(zhǎng)明，人形機(jī)器人的賽道不缺老司機(jī)。

總而言之，在人形機(jī)器人商業(yè)化奇點(diǎn)的關(guān)鍵階段，注意揚(yáng)長(zhǎng)避短，充分發(fā)揮政策環(huán)境寬松的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，避免用力過(guò)猛、干預(yù)過(guò)度，以中國(guó)龐大的市場(chǎng)體量、雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定是中國(guó)制造的新風(fēng)口。