投資家網(wǎng)獲悉,1月12日,千尋智能自研的具身智能模型Spirit v1.5在RoboChallenge評(píng)測(cè)中取得綜合排名第一,在任務(wù)得分與成功率兩個(gè)維度均超越Pi0.5。
為驗(yàn)證榜單成績(jī)來(lái)源于自研模型且真實(shí)有效,千尋智能同步開(kāi)源了Spirit v1.5的基模權(quán)重、推理代碼以及使用樣例,接受公眾與研究社區(qū)的獨(dú)立檢驗(yàn)。通過(guò)這一方式,研究者不僅可以復(fù)現(xiàn)榜單評(píng)測(cè)結(jié)果,也可以將Spirit v1.5作為具身智能基礎(chǔ)模型,在此基礎(chǔ)上開(kāi)展進(jìn)一步研究與創(chuàng)新。
RoboChallenge是2025年新成立的標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)測(cè)體系,由Dexmal、Hugging Face等機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)起,聚焦具身智能模型的跨平臺(tái)能力驗(yàn)證。作為當(dāng)前具身智能領(lǐng)域強(qiáng)調(diào)真實(shí)機(jī)器人執(zhí)行能力的重要benchmark,其評(píng)測(cè)任務(wù)覆蓋復(fù)雜指令理解、多步驟操作規(guī)劃以及跨場(chǎng)景執(zhí)行穩(wěn)定性等多個(gè)維度。Spirit v1.5在該平臺(tái)取得第一名,顯示出其在通用機(jī)器人任務(wù)與真實(shí)執(zhí)行場(chǎng)景中的綜合能力。
RoboChallenge評(píng)測(cè)表現(xiàn)概覽
從評(píng)測(cè)結(jié)果來(lái)看,Spirit v1.5在多項(xiàng)任務(wù)中保持較高成功率,尤其在多任務(wù)連續(xù)執(zhí)行、復(fù)雜指令拆解以及跨構(gòu)型遷移等維度中表現(xiàn)穩(wěn)定。截至最新評(píng)測(cè)周期,其綜合得分超過(guò)Pi 0.5等此前領(lǐng)先模型,位列榜單首位。
RoboChallenge的評(píng)分體系不僅關(guān)注任務(wù)是否完成,還對(duì)模型的執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行評(píng)估,包括空間定位、遮擋處理、長(zhǎng)時(shí)序穩(wěn)定性以及面對(duì)新任務(wù)時(shí)的遷移效率。這種評(píng)測(cè)方式對(duì)模型的泛化性、穩(wěn)定性與執(zhí)行準(zhǔn)確性提出了更高要求,也更貼近真實(shí)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。
技術(shù)架構(gòu)與關(guān)鍵方法
在模型架構(gòu)上,Spirit v1.5采用Vision-Language-Action(VLA)統(tǒng)一建模框架,將視覺(jué)感知、語(yǔ)言理解與動(dòng)作生成整合在同一決策流程中,減少多模塊串聯(lián)帶來(lái)的信息損耗,并提升長(zhǎng)程任務(wù)中的整體穩(wěn)定性。
在訓(xùn)練方法上,Spirit v1.5的一個(gè)核心特點(diǎn)是不依賴高度精選的“干凈”演示數(shù)據(jù)。千尋智能在技術(shù)博客中提出,過(guò)度腳本化、受控環(huán)境下采集的數(shù)據(jù),雖然有利于模型快速收斂,但會(huì)限制其在真實(shí)世界中的泛化能力。
因此,Spirit v1.5在預(yù)訓(xùn)練階段引入了開(kāi)放式、多樣化的數(shù)據(jù)采集范式。數(shù)據(jù)采集不再嚴(yán)格限定任務(wù)腳本,而是以“完成有意義目標(biāo)”為導(dǎo)向,允許操作過(guò)程中自然串聯(lián)多個(gè)子任務(wù)與原子技能。這種方式使模型在訓(xùn)練階段接觸到更接近真實(shí)世界的復(fù)雜性,包括遮擋、失敗恢復(fù)以及任務(wù)之間的自然過(guò)渡。
相關(guān)消融實(shí)驗(yàn)顯示,在相同數(shù)據(jù)規(guī)模下,基于多樣化數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的模型,在新任務(wù)上的遷移效率明顯高于基于傳統(tǒng)演示數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型,達(dá)到相同性能所需的計(jì)算資源顯著減少。這一結(jié)果也解釋了Spirit v1.5在RoboChallenge多構(gòu)型、未見(jiàn)任務(wù)評(píng)測(cè)中的穩(wěn)定表現(xiàn)。
開(kāi)源路線與社區(qū)意義
在取得評(píng)測(cè)成績(jī)的同時(shí),千尋智能選擇同步開(kāi)源Spirit v1.5模型權(quán)重、訓(xùn)練代碼以及榜單評(píng)測(cè)相關(guān)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)這一方式,社區(qū)不僅可以驗(yàn)證模型性能,也可以將其作為具身智能研究的基礎(chǔ)模型進(jìn)行擴(kuò)展。
在當(dāng)前具身智能研究仍高度依賴少數(shù)技術(shù)路線的背景下,Spirit v1.5為學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界提供了一條不同的數(shù)據(jù)范式與訓(xùn)練思路,有助于推動(dòng)更具泛化能力的通用機(jī)器人模型探索。
特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶上傳并發(fā)布,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.