人形機(jī)器人時(shí)代來了，中美人形機(jī)器人之爭(zhēng)或關(guān)乎國運(yùn)

有權(quán)威媒體表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成“中國主導(dǎo)規(guī)模、北美引領(lǐng)技術(shù)、歐日韓細(xì)分深耕”的競(jìng)爭(zhēng)格局。

但是，“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為，在人形機(jī)器人賽道，中美才是重要的玩家，兩者分庭抗禮，而且中國略占優(yōu)勢(shì)。

即便是美國的投行，如摩根士丹，在2025年一季度發(fā)布《人形機(jī)器人100》報(bào)告，也認(rèn)為人形機(jī)器人大戰(zhàn)，中美打了個(gè)平手。

《人形機(jī)器人100》報(bào)告截圖

“人形”機(jī)器人時(shí)代來了

5月19日，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在COMPUTEX 2025發(fā)表演講時(shí)表示：

通用機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來，人形機(jī)器人是唯一會(huì)成功的機(jī)器人樣式。

黃仁勛強(qiáng)調(diào)，“人形”的機(jī)器人是唯一一種幾乎可以部署在任何地方的機(jī)器人樣式，“它可以融入我們創(chuàng)造的世界，完成我們?yōu)樗贫ǖ娜蝿?wù)；我們?yōu)樽约涸O(shè)計(jì)了世界，現(xiàn)在我們可以創(chuàng)造人形機(jī)器人來融入這個(gè)世界，并幫助我們?！?/p>

馬斯克此前也發(fā)表了類似觀點(diǎn)：人類經(jīng)過數(shù)十億年演化形成的生物形態(tài)（雙足直立、多關(guān)節(jié)肢體、靈活抓握等）是適應(yīng)地球物理環(huán)境的最優(yōu)解。要制造一個(gè)為人類服務(wù)、代替人類工作的機(jī)器人，最劃算的辦法，就是仿照人類的形態(tài)。

畢竟，未來人類的各種工作，多需要人類形態(tài)的人形機(jī)器人去完成的。

現(xiàn)階段，出于權(quán)宜之計(jì)，可不在人形機(jī)器人的雙足上下太多功夫，做成輪式的人形機(jī)器人作為過渡。

輪式人形機(jī)器人在工作

2025年上半年，傅盛在接受《財(cái)經(jīng)》專訪時(shí)，就有過一番計(jì)算：

最便宜的人形機(jī)器人9.8萬元，這其中就包括了“腳”的成本。如果去除“腳”，采用輪式，不僅可以節(jié)省了一半以上的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，而且還可減少了一半以上的不穩(wěn)定性，更關(guān)鍵的是，這樣的機(jī)器人可以便宜一半以上，且能適應(yīng)99%以上的場(chǎng)景。

近期，在高工機(jī)器人的相關(guān)論壇中，不少人形機(jī)器人行業(yè)大咖也覺得輪式的人形機(jī)器人或是當(dāng)下的最優(yōu)解。

萬億級(jí)市場(chǎng)

關(guān)于人形機(jī)器人的行業(yè)地位，在COMPUTEX 2025，黃仁勛認(rèn)為，AI 的下一波浪潮必然會(huì)延伸到物理世界，主要形式會(huì)是三種機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛以及狹義的人形機(jī)器人。

我國樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨就認(rèn)為，如今的人形機(jī)器人發(fā)展階段，就好比2018年的新能源汽車。

匯川技術(shù)副總裁宋君恩指出，人形機(jī)器人市場(chǎng)有望超越新能源汽車，成為萬億級(jí)市場(chǎng)。而這，又與黃仁勛的“數(shù)萬億美元級(jí)的產(chǎn)業(yè)”說法不謀而合。

馬斯克在近日舉辦的利雅得舉行的沙特-美國投資論壇上預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人數(shù)量最終將達(dá)到數(shù)百億。

面對(duì)如此大的一塊蛋糕，像特斯拉這樣已吃到新能源汽車紅利的企業(yè)，紛紛入局人形機(jī)器人賽道。

在2025年3月20日特斯拉一季度全體會(huì)議上，馬斯克表示：人形機(jī)器人Optimus（配備22自由度靈巧手）已在弗里蒙特工廠的試產(chǎn)線上完成制造，今年將進(jìn)入試生產(chǎn)階段；特斯拉今年目標(biāo)生產(chǎn)5000臺(tái)Optimus，且已訂購的零部件足夠支撐今年生產(chǎn)10000-12000臺(tái)，2026年目標(biāo)是生產(chǎn)50000臺(tái)Optimus。

目前全球已有15家知名車企入局人形機(jī)器人賽道，其中國11家。

車企入局人形機(jī)器人賽道，具有天然的便利性。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人與新能源汽車的智能駕駛，技術(shù)復(fù)用性高。智能駕駛汽車，一度被認(rèn)為是汽車機(jī)器人。近期，特斯拉的人形機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人離職，就是其自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)頂上的。

國外科技大廠，也紛紛以各自的優(yōu)勢(shì)技術(shù)入局人形機(jī)器人賽道。

譬如英偉達(dá)，已從芯片和中間件層面入局，核心目的是打造底層開發(fā)生態(tài)，成為具身智能領(lǐng)域當(dāng)之無愧最強(qiáng)“賣鏟人”。

谷歌、OpenAI、Meta等也率先從大模型賦能、投資形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣砣刖直倔w制造。

國內(nèi)的大廠紛紛跟進(jìn)，如華為、螞蟻集團(tuán)、京東集團(tuán)等。

甚至于，國內(nèi)家電巨頭、手機(jī)廠商也紛紛宣布切入人形機(jī)器人賽道，如美的、海爾等。

中美之爭(zhēng)？

中國在人形機(jī)器人賽道，從來沒有落后。

有權(quán)威媒體表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成“中國主導(dǎo)規(guī)模、北美引領(lǐng)技術(shù)、歐日韓細(xì)分深耕”的競(jìng)爭(zhēng)格局。

實(shí)際上，人形機(jī)器人賽道，中美才是真正的玩家，兩者分庭抗禮，而且中國略占優(yōu)勢(shì)。

即便是美國的投行，如摩根士丹利，在2025年一季度發(fā)布《人形機(jī)器人100》報(bào)告，也認(rèn)為人形機(jī)器人大戰(zhàn)，中美打了個(gè)平手。

報(bào)告承認(rèn)了中國人形機(jī)器人擁有規(guī)模優(yōu)勢(shì)。摩根士丹利看來，中國在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈中占據(jù)主導(dǎo)地位，占比達(dá)到63%”。

即使是人形機(jī)器人本體企業(yè)，截至2025年4月，全球數(shù)量超300家，其中中國企業(yè)數(shù)量超過150家，達(dá)到了1/2。

在過去的3年里，中國發(fā)布的人形機(jī)器人款式也遠(yuǎn)超其他國家和地區(qū)。特別是在2024年，全球新發(fā)布的人形機(jī)器人產(chǎn)品共51款，其中中國占35款、北美地區(qū)占8款。

“中國龐大的市場(chǎng)規(guī)模正在把人形機(jī)器人的制造成本打下來”，摩根士丹利表示，“特斯拉也存在把Optimus第二代產(chǎn)品的生產(chǎn)成本降低到2萬美元/臺(tái)的可能性——如果他們采用中國生產(chǎn)的零部件的話?！?/p>

不僅僅具有規(guī)模優(yōu)勢(shì)，中國還具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

據(jù)谷歌知識(shí)產(chǎn)權(quán)、摩根士丹利，過去5年，中國人形機(jī)器人累計(jì)申請(qǐng)技術(shù)專利6618件，遠(yuǎn)超美國的1483項(xiàng)、日本的1195項(xiàng)以及全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織的1123項(xiàng)，排名全球第一。

另外，無論是摩根士丹利，還是其他國內(nèi)專家，都忽視了中國的基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)勢(shì)。

譬如中國的5G-A技術(shù)，作為5G向6G發(fā)展必經(jīng)之路，華為無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品線總裁曹明表示，5G-A將5G的能力提升10倍，從而解鎖前所未有的應(yīng)用場(chǎng)景。

5G-A，對(duì)于人形機(jī)器人十分重要。

中金公司研報(bào)表示，5G-A等通信系統(tǒng)是保障具身智能系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)作的核心支撐，這為人形機(jī)器人等具身智能產(chǎn)業(yè)化落地提供關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施支撐。

目前我國5G-A發(fā)展，全球領(lǐng)先。目前中國已在330+城市部署5G-A網(wǎng)絡(luò)。賽迪顧問預(yù)測(cè)，“十五五”期間，我國5G-A用戶量預(yù)計(jì)將接近13億戶，占全球5G-A用戶總數(shù)的比例超50%。

樂聚、華為、中移動(dòng)聯(lián)合發(fā)布首款5G-A人形機(jī)器人

即使未來的6G技術(shù)，中國也超越美國。目前中國已經(jīng)掌握全球40.3%的6G核心專利，而美國僅占35%，美國很難從6G方面反超我國。

關(guān)乎國運(yùn)

中美人形機(jī)器人之爭(zhēng)，關(guān)乎我國的國運(yùn)，關(guān)乎中美競(jìng)爭(zhēng)大局。

如果美方率先造出商業(yè)化落地的通用型人形機(jī)器人，美方的工廠就無需技術(shù)工人，依靠人形機(jī)器人就能生產(chǎn)商品。

到那時(shí)，“老特”天天高喊的“制造業(yè)回歸”，就真的能夠?qū)崿F(xiàn)了。我們與美國競(jìng)爭(zhēng)的制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，也就消失了。

因此，中美人形機(jī)器人之爭(zhēng)，中方必須贏，不能輸。

雖然在人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)中，中方占據(jù)了不少優(yōu)勢(shì)，但不得不說的是，中國依然有自己的短板。

譬如，我國在高端AI芯片方面有自己的劣勢(shì)。

中方一直要求美方取消英偉達(dá)等AI芯片，如英偉達(dá)H20、AMD MI308的限制，尚沒有得到滿意答復(fù)。

這些高端AI芯片的缺乏，直接制約我國具身智能大模型的研發(fā)效率與落地速度。而具身智能大模型在人形機(jī)器人中發(fā)揮著類似“大腦”的關(guān)鍵作用。宇樹機(jī)器人創(chuàng)始人王興興曾表示，全球都在等待真正的機(jī)器人“大腦”誕生。

高端AI芯片，目前依然可以阻礙我國人形機(jī)器人行業(yè)的騰飛。

最后，不得不說的是，人形機(jī)器人走向真正的商業(yè)化，遠(yuǎn)沒那么簡(jiǎn)單。歷史已經(jīng)給出了兩個(gè)失敗或衰落的案例。

其一是日本仿生機(jī)器人研究的失敗。

上世紀(jì)，日本仿生機(jī)器人曾以本田ASIMO、軟銀Pepper等明星產(chǎn)品引領(lǐng)全球，卻在AI與商業(yè)化浪潮中近乎集體潰敗。

本田ASIMO

技術(shù)路線偏差是日本失敗的首要原因，日本將“高度擬人”視為機(jī)器人終極目標(biāo)，對(duì)機(jī)械細(xì)節(jié)的苛求導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本飆升，導(dǎo)致價(jià)格超高，維護(hù)成本也很高，卻未提升實(shí)用性。

忽視AI與軟件能力，則是失敗關(guān)鍵原因。當(dāng)全球人形機(jī)器人都轉(zhuǎn)向深度學(xué)習(xí)時(shí)，日本仍堅(jiān)持規(guī)則庫（if-else）路徑，錯(cuò)失AI革命窗口期。

當(dāng)初，王興興與其創(chuàng)辦宇樹科技之所以入局人形機(jī)器人，也是看到了AI大模型的發(fā)展，為人形機(jī)器人的智能化提供了可能。

其二是波士頓動(dòng)力的案例。

波士頓動(dòng)力作為全球機(jī)器人的先驅(qū)，卻三次易主，一次比一次“賣身”的價(jià)格便宜。2013年30億“賣身”谷歌，4年的2017年就再度被“賣”，軟銀接盤，發(fā)現(xiàn)成本高昂卻回報(bào)低，又于2021年以11億美元的價(jià)格將80%股權(quán)賣給了現(xiàn)代汽車，估值較谷歌時(shí)期縮水66%。

如日本的仿生機(jī)器人一樣，當(dāng)AI大模型出現(xiàn)后，因?yàn)樗季S慣性等原因，波士頓動(dòng)力也沒有引入，還在依靠傳統(tǒng)算法，導(dǎo)致其錯(cuò)失良機(jī)。波士頓動(dòng)力采取液壓驅(qū)動(dòng)，使得成本畸高，也是其走向衰落的一個(gè)原因。

回看我國的人形機(jī)器人行業(yè)，因?yàn)橹粫?huì)“翻跟頭”卻沒有商業(yè)化落地場(chǎng)景，已被朱嘯虎等投資大佬“放棄”。

未來走向真正的商業(yè)化落地，還得靠行業(yè)一起努力。（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）

參考資料

[1]《人形機(jī)器人：從科幻到現(xiàn)實(shí)，產(chǎn)業(yè)崛起進(jìn)行時(shí)》，中關(guān)村雜志，石春暉 賀陳慧

[2]《大摩重磅報(bào)告：人形機(jī)器人大戰(zhàn)，中美打了個(gè)平手》吳曉波頻道，巴九靈