四川
小鵬 G9 搭載 XNGP 2.0 已經正式推送上車，本次我們在北京晚高峰、陰雨天氣的真實路況下，對這套輔助駕駛系統進行了全方位實測，帶你看它在復雜路況下的實際表現。
測試初始，車輛先向右微調方向留出會車空間，在虛線區域快速完成掉頭，動作干脆利落。得益于后輪轉向加持，車輛轉彎半徑極小，兩車道寬度即可完成一次掉頭，沒有絲毫拖泥帶水。
剛從橋下駛出，遇到突然出現的行人和執法人員，車輛并未急踩重剎，而是輕柔緩慢減速讓行，確認左側兩名行人無意橫穿后，果斷提速通過，在下一個路口順利右轉，保持了良好的通行效率。
行駛至大山子路口，需要提前規劃左轉路線。車輛準確識別車道信息，左轉后直接切入最右側車道，完成后續右轉準備。右轉時主動避開非機動車，沒有占用公交車道，整體操作流暢無失誤。
晚高峰時段的車流密度很高，本次測試特意挑選了車流密集的城市路段，考驗輔助駕駛的臨場反應能力。面對右后方來車，車輛主動提速拉開距離，隨后順利完成變道，博弈應對相當聰明。
綠燈放行時段順利右轉，主動給左側非機動車讓行，全程沒有搶行。面對多組樁桶障礙物，車輛靈活避讓，識別精度極佳，連續左右避讓動作絲滑流暢，完美規避潛在安全風險。
遇到右轉路線被完全封死的情況，車輛主動尋找左側空隙繞行，在其他車輛禮讓后順利完成變道，整體應對策略得當，沒有出現慌亂或卡頓。
本次測試還體驗了 XNGP 2.0 新增的漫游模式，可在地下車庫、園區場景中從車位自動起步規劃路線尋找到出口。未經過提前路線訓練，首次駛入地下停車場的車輛，規劃路線準確，前方右轉即可通行。
雖距離右側立柱較近，仍自信完成駛出動作，整體識別效率和路線規劃表現值得肯定。但地下停車場出口狹窄，雖配備后輪轉向，因車身尺寸偏大，還是選擇了手動接管。
狹窄閘機區域車速偏快，彎道行駛一度超出安全預期，最終還是手動介入。漫游模式雖有細節待優化，但整體表現已初見雛形。
回顧整個測試過程，小鵬 XNGP 2.0 的表現相當亮眼，尤其是樁桶避讓環節，不僅能精準避開樁桶，還能兼顧右側侵入車道的非機動車，連續左右閃轉騰挪，全程沒有出現剮蹭或急停等風險情況。
在純視覺方案下，小鵬 XNGP 2.0 維持了很高的表現水準，但漫游模式仍有優化空間，比如狹窄區域可以適當降低車速，進一步提升彎道行駛的安全閾值。
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