山東省神經內科首例！臨沂市人民醫院完成PANVIS-A機器人輔助腦血管造影手術

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（來源：愛博合創）

5月25日，臨沂市人民醫院神經介入團隊成功完成院內首例PANVIS-A?機器人輔助腦血管造影手術。這是山東省神經內科首次將血管介入手術機器人應用于臨床腦血管造影，標志著臨沂市人民醫院在腦血管疾病智能化診療領域邁出關鍵一步。

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人機協同，首戰落地

此次首臺手術在臨沂市人民醫院介入中心順利完成，手術前，團隊已在設備裝機、無菌操作流程建立、機器人操作技巧等關鍵環節接受了全面且嚴格的專項培訓，并進行了多輪模擬演練，以確保人機磨合達到最佳狀態。

手術當天，王賢軍主任帶領團隊，卒中中心王自然主任帶隊親臨支持，王浩主任醫師、賽俊杰、曹慶陽主治醫生協同操作指揮機器人順利完成了第一臺機器人輔助全腦血管造影，介入中心尹鑫護士長團隊全程給予了極大的支持。

首例患者為男性，在PANVIS-A?腦血管介入手術機器人輔助下行右側頸總動脈造影、左側鎖骨下動脈造影并行三維重建。

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解決臨床痛點：機器人輔助的核心能力

腦血管造影是腦血管病診療的“金標準”，也是各類神經介入治療的基礎核心技術。傳統腦血管造影及神經介入手術，需要手術醫生全程在X射線輻射環境下完成精細化血管內操作。數據顯示，常規腦血管造影手術平均時長約20分鐘，神經介入治療手術平均時長達60分鐘左右。

臨沂市人民醫院神經介入中心手術體量龐大，高強度的手術操作意味著一線神經介入醫生都要接受大量的X射線照射，根據相關的臨床研究數據：對于復雜的神經介入治療手術，術者接受的射線照射量常常高于自然輻射的數十倍之多。與此同時，隨著我國人口老齡化的到來，隨著人口老齡化加劇，國內腦血管病發病基數持續擴大、發病率逐年攀升，腦血管病患者診療需求持續增長。

臨沂市人民醫院表示：目前成熟神經介入專業人才稀缺，人才培養速度已難以匹配臨床診療需求。此次使用的PANVIS-A?腦血管介入手術機器人，回應了幾個長期存在的臨床現實問題：

降低學習門檻，延續醫生操作習慣。傳統介入手術高度依賴術者的個人經驗和“手感”，學習曲線陡峭。PANVIS COF?指尖導管直觀操作系統延續了醫生熟悉的手感邏輯，大幅降低了從傳統手術向機器人輔助手術遷移的學習成本。

多器械協同，覆蓋全流程操作。機器人系統支持多器械獨立或協同運動，能夠準確完成從置鞘到超選造影的全流程操作。

提升操作精度，保障手術穩定。人手存在生理性震顫，機器人系統的亞毫米級操作精度，能夠使器械操控更加平穩。

改善醫生職業防護，減少輻射暴露。介入醫生長期暴露于X射線環境中，即使穿戴鉛衣也無法完全避免輻射累積。機器人的隔室操作模式讓醫生在導管室外完成手術，徹底脫離輻射環境，顯著改善職業防護條件。

兼容現有耗材，便于臨床推廣。PANVIS-A?可兼容現有的導管、導絲等耗材，為日常使用的便利性提供了保障。

這只是第一步

腦血管造影是神經介入手術最基礎的操作，也是所有治療性手術的前提。

臨沂市人民醫院此次完成的首例機器人輔助造影，屬于技術應用的起點。在此基礎上，后續可以逐步探索機器人輔助下的治療性操作。此前，PANVIS?系列在神經介入的取栓、支架植入、彈簧圈栓塞等治療場景中完成臨床驗證，覆蓋了從診斷到治療的主要術式。神經介入領域的技術積累和應用場景正在快速跟進。

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技術落地的下一程

技術的臨床推廣需要合理的經濟模型支撐。湖南省、廣東省已率先明確將手術機器人輔助操作納入醫療服務價格項，為行業建立了清晰的框架。

湘粵兩省的先行先試，為包括山東在內的其他省份提供了可參照的政策樣本。在此基礎上，各地區可結合實際，參照已出臺的政策框架推進本地物價通道建設，逐步形成收費路徑，為機器人輔助技術的規模化推廣提供支撐。

臨沂市人民醫院首例機器人輔助腦血管造影手術的成功，標志著該院在神經介入智能化領域完成從零到一的突破。隨著臨床數據的持續積累和操作經驗的不斷豐富，機器人輔助技術將從診斷向治療延伸，從頭部醫院向區域醫療中心下沉，最終惠及更廣泛的患者群體。

深圳愛博合創醫療機器人有限公司（簡稱：愛博合創），是由海外高層次人才計劃引進專家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow郭書祥教授及團隊創辦的醫療機器人高新技術企業。愛博合創深耕血管介入手術機器人領域，秉持“用戶至上、追求卓越、創新驅動、敏捷迭代”的價值觀，打造術者好用患者受益且具備完全獨立自主知識產權的血管介入手術控制系統，致力于成為受人尊敬的血管介入手術機器人全球領導者。公司已經申請中國發明專利、國際專利等知識產權超570項，多項原創性技術達到國際領先水平。公司與國內外著名的血管介入領域臨床專家團隊達成合作，并得到多家一線投資機構的投資。