北京
5月20日，菜鳥對外公開了旗下首款攀爬機器人ZeeBot，在東莞跨境倉的實際運營模式。
根據(jù)菜鳥方面介紹，ZeeBot是一種結(jié)構(gòu)靈活、專為倉儲環(huán)境設(shè)計的特種機器人。其創(chuàng)新在于打破了傳統(tǒng)自動化倉庫中地面搬運與立庫垂直搬運相互割裂的作業(yè)模式，同一臺機器人既能在地面高速移動，又能直接攀爬貨架完成存取任務(wù)。
“截至目前，料箱類機器人的發(fā)展，已經(jīng)經(jīng)歷了四代產(chǎn)品的更新迭代。”
菜鳥副總裁畢江華對我們表示，第一代是料箱穿梭車，每層貨架各鋪一輛車，通過提升機換乘，效率可觀但成本極高。第二代則是潛伏式AGV（Amazon Kiva模式）——機器人潛伏在貨架底部，將4米高的整個貨架馱至工作站，人工在貨架前揀選。這樣的方案邏輯直觀，但貨架占地面積大，靈活性有限。
之后，第三代料箱類機器人則是CTU大車（云梯式）模式，大型車輛在巷道內(nèi)運行，伸出云梯取出高處料箱，再交接給地面小車運至工作站。該方案因大車速度慢，導(dǎo)致效率低下，且兩臺設(shè)備之間調(diào)度復(fù)雜，系統(tǒng)整體效率更加受限。
第四代是飛箱或類堆垛機方案，速度快、成本低，但“一巷一車”的結(jié)構(gòu)一旦單車故障，整條巷道即告癱瘓，柔性極差。
畢江華認(rèn)為，當(dāng)料箱類機器人發(fā)展至ZeeBot形態(tài)后，整體方案的柔性更強且效率更高。
現(xiàn)有模式中，ZeeBot單臺攀爬機器人可以完成地面行走+貨架攀爬+空中存取的全流程，無需設(shè)備交接。同時，ZeeBot的調(diào)度邏輯簡化，只需三維多車調(diào)度算法，無需協(xié)調(diào)兩臺設(shè)備的配合節(jié)奏；業(yè)務(wù)邏輯簡潔，機器人循環(huán)執(zhí)行“取指定料箱→送至工作站→回庫放置”。
此外，ZeeBot的群控系統(tǒng)中，單點故障影響小——一臺車出問題，僅影響對應(yīng)的幾個庫位，系統(tǒng)整體不受阻。
根據(jù)菜鳥公布的數(shù)據(jù)，攀爬機器人ZeeBot的平面移動速度最高可達(dá) 4 米/秒，垂直攀爬能力可實現(xiàn)10秒鐘內(nèi)爬升至 5 層樓高（約 15 米左右）的貨架。相較于傳統(tǒng)自動化倉庫，ZeeBot 方案可將存儲空間利用率提升 40%。在實際落地場景中，采用攀爬機器人ZeeBot方案的倉庫，整體人效提升了 100%。
據(jù)畢江華透露，菜鳥物流科技的業(yè)務(wù)線分為自動化與物流機器人、數(shù)字化與物流AI。攀爬機器人屬于自動化與物流機器人部門，截至今年4月，菜鳥物流科技的項目已覆蓋29個國家和地區(qū)，落地項目接近1100個，合作的世界500強企業(yè)達(dá)26家。
目前，菜鳥攀爬機器人ZeeBot已實現(xiàn)規(guī)模化落地，首批外部客戶已簽約多個項目合同金額達(dá)數(shù)千萬元級別。
“當(dāng)前瓶頸不在需求，而在交付能力——產(chǎn)能仍在爬坡，預(yù)計年底產(chǎn)能可支撐明年更大規(guī)模的項目交付。”
畢江華稱，針對于攀爬機器人的倉庫成本投入及回收周期，國內(nèi)企業(yè)更關(guān)注一次性的投入成本，回本周期約18個月；海外企業(yè)更關(guān)注運行期間的總成本，回本周期為5至10年。（文 | 科技潛線，作者 | 饒翔宇 編輯 | 楊林）
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