前華為字節(jié)高管聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，專注于消費(fèi)級(jí)具身智能，兩輪融資數(shù)億元

5 月 20 日，具身智能初創(chuàng)公司貝塔無(wú)限（Beta Infinity）宣布完成種子+ 輪融資。本輪由世紀(jì)華通參與的盛趣泰和基金與和利資本聯(lián)合領(lǐng)投，毅達(dá)資本、南山戰(zhàn)新投等機(jī)構(gòu)跟投。這是該公司成立后完成的第二輪融資，累計(jì)融資金額達(dá)數(shù)億元，資金將主要用于核心技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品試制等。

創(chuàng)辦這家公司的是劉武龍和陶帥，他們專注于打造消費(fèi)級(jí)具身智能系統(tǒng)與終端產(chǎn)品。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 劉武龍畢業(yè)于清華大學(xué)電子系。他曾任職于華為，歷任大模型工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、強(qiáng)化學(xué)習(xí)首席科學(xué)家，并成為華為最年輕的 AI 研究所所長(zhǎng)。任職期間，劉武龍主導(dǎo)孵化了華為智能駕駛業(yè)務(wù)，是首個(gè)不依賴高精地圖的量產(chǎn)版本 ADS 2.0（高階智能駕駛系統(tǒng)）的核心操刀者，并從 0 到 1 打造了昇騰萬(wàn)卡集群訓(xùn)推系統(tǒng)，主持昇騰萬(wàn)卡集群調(diào)優(yōu)。具備智能駕駛與大模型雙向技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 陶帥同樣來(lái)自清華大學(xué)電子系。他曾擔(dān)任字節(jié)負(fù)責(zé)搜索、網(wǎng)盟商業(yè)化 AI 算法和工程總監(jiān)。在字節(jié)任職期間，他帶領(lǐng)百人 AI 團(tuán)隊(duì)，從 0 到 1 打造出年?duì)I收數(shù)百億的“千人千面”復(fù)雜 AI 系統(tǒng)，在 C 端個(gè)性化技術(shù)、大模型算法等領(lǐng)域積淀深厚。

2025 年中，兩人決定創(chuàng)業(yè)。他們密集考察了多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，于同年年底確立業(yè)務(wù)方向，并于 2026 年 3 月正式開(kāi)始運(yùn)營(yíng)，團(tuán)隊(duì)核心成員主要來(lái)自華為、字節(jié)跳動(dòng)、智元、大疆等企業(yè)。

目前，該公司正在研發(fā)首批消費(fèi)級(jí)具身智能產(chǎn)品，先鋒體驗(yàn)版計(jì)劃年內(nèi)亮相；同時(shí)，其已與多家上下游產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)達(dá)成深度戰(zhàn)略合作。

在這次對(duì)話中，我們聊了聊為什么他們選擇切入家庭場(chǎng)景的商業(yè)邏輯，詳細(xì)拆解了其致力于打造的“人機(jī)共融”硬件形態(tài)背后的硬核技術(shù)底座。

以下是對(duì)話實(shí)錄，為方便閱讀，做了不改變?cè)獾木庉嫞?/p>

DeepTech：調(diào)研了很多場(chǎng)景，為什么選擇切入消費(fèi)級(jí)具身智能？

陶帥：在深度調(diào)研了 3C 電子加工、汽車裝配、養(yǎng)殖場(chǎng)等 B 端場(chǎng)景后，我們得出兩個(gè)核心判斷。

第一，大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能，最適配的是消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景。工業(yè)流水線對(duì)機(jī)器人的核心要求是精準(zhǔn)度和節(jié)拍，更適合用傳統(tǒng)工業(yè)視覺(jué)和機(jī)械臂做小范圍泛化；而大模型的優(yōu)勢(shì)在于泛化能力和開(kāi)放性交互，這與消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的需求高度契合。

第二，B 端場(chǎng)景落地難度高，且對(duì)通用具身智能的演進(jìn)幫助有限。工業(yè)數(shù)據(jù)高度定制化，難以形成規(guī)模化數(shù)據(jù)飛輪。過(guò)去兩年，雖然市場(chǎng)上有不少訂單，但真正在產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn) ROI（投資回報(bào)率）大于 1 且完全跑通的案例尚未出現(xiàn)。

相比之下，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)是藍(lán)海，其需求與大模型技術(shù)的成熟度曲線高度匹配，也與我們的技術(shù)棧契合。

DeepTech：你們希望打造一款怎樣的機(jī)器人？今年就會(huì)有機(jī)器人的 Demo 亮相？

陶帥：我們專注于消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，核心落地場(chǎng)景是家庭，希望打造一款面向“人機(jī)共融”場(chǎng)景的機(jī)器人伙伴，具備高泛化能力和開(kāi)放性的任務(wù)編排能力。

在硬件層面，機(jī)器人必須具有消費(fèi)級(jí)的親和力與靈動(dòng)性，摒棄工業(yè) AGV 式的底盤和僵硬形態(tài)，將家庭通行性、人機(jī)適配性和安全性放在首位。

在智能層面，我們賦予機(jī)器人兩項(xiàng)核心能力：第一，全時(shí)空多模態(tài)記憶系統(tǒng)，提升機(jī)器人個(gè)性化和長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行能力。這是我們從第一天起就確立的消費(fèi)級(jí)具身智能必修課，能復(fù)用我們?cè)诰€上“千人千面”復(fù)雜推薦系統(tǒng)中積累的經(jīng)驗(yàn)；第二，環(huán)境自演進(jìn)能力。具體包括兩方面：一是部署態(tài)的數(shù)據(jù)飛輪，依靠真實(shí)場(chǎng)景中的持續(xù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)化，而非僅靠前置采集；二是強(qiáng)化學(xué)習(xí)，是環(huán)境自演進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)基座。

DeepTech：你們近期在招聘服裝設(shè)計(jì)和柔性皮膚設(shè)計(jì)的實(shí)習(xí)生。這是否意味著你們的機(jī)器人在形態(tài)上會(huì)是一款能夠高度融入家庭環(huán)境的產(chǎn)品？

陶帥：是的。既然明確面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，主打“家庭伙伴”的定位，機(jī)器人在形態(tài)上就必須具備親和力和安全性。一方面，通過(guò)頂尖的工業(yè)設(shè)計(jì)和柔性防護(hù)材料優(yōu)化人機(jī)交互體驗(yàn)；另一方面，團(tuán)隊(duì)中的工業(yè)設(shè)計(jì)師也在外形細(xì)節(jié)上投入了大量精力。

除了外觀親和力，我們還對(duì)標(biāo)消費(fèi)電子的“極致堆疊”、性能與高可靠性。目前市面上很多機(jī)器人產(chǎn)品在本體上仍停留在初步可用的階段。而我們追求的是：既要有充滿溫度的人機(jī)交互，又要實(shí)現(xiàn)消費(fèi)電子級(jí)別的硬件極致堆疊，同時(shí)兼顧具身智能本身的實(shí)用性與科技感。

DeepTech：當(dāng)機(jī)器人真正落地到家庭場(chǎng)景時(shí)，你們會(huì)先讓它做哪些具體的工作？

陶帥：這是一個(gè)逐步演進(jìn)的過(guò)程，主要圍繞三大核心能力展開(kāi)：

第一，構(gòu)建個(gè)性化多模態(tài)交互底座。覆蓋語(yǔ)音、肢體姿態(tài)乃至個(gè)性化移動(dòng)方式，這是機(jī)器人在家庭中最基礎(chǔ)的立足能力。

第二，操作能力的自演進(jìn)與逐步解鎖。初期聚焦簡(jiǎn)單物品收納、抓取等任務(wù)，后續(xù)從平面操作升級(jí)到立體空間，再攻克柔性物體。產(chǎn)品初期的操作能力上我們判斷，想一步到位解決通用家務(wù)，做到消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品要求短期不現(xiàn)實(shí)，關(guān)鍵在于設(shè)備入戶后通過(guò) OTA 和真實(shí)場(chǎng)景下的自演進(jìn)機(jī)制持續(xù)提升。

第三，基于 BetaAgenticOS 打造高階技能生態(tài)。結(jié)合家庭場(chǎng)景調(diào)研與用戶付費(fèi)意愿，未來(lái)開(kāi)發(fā)者可在該系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)豐富的 Skill 應(yīng)用，形成系統(tǒng)+應(yīng)用的生態(tài)模式。

*OTA 意味著機(jī)器人進(jìn)入家庭后，可以像手機(jī)系統(tǒng)更新一樣，通過(guò)云端遠(yuǎn)程獲取新的算法模型、技能包或性能優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)進(jìn)化。

DeepTech：讓機(jī)器人具備多模態(tài)交互能力，能和人類互動(dòng)，那會(huì)接入諸如 DeepSeek 這樣的模型嗎？

陶帥：僅僅接入 DeepSeek 這類模型，無(wú)法滿足我們對(duì)消費(fèi)級(jí)具身智能產(chǎn)品的技術(shù)要求。目前行業(yè)內(nèi)部分早期探索往往側(cè)重于在交互層接入大模型 API，但我們認(rèn)為這種架構(gòu)可能難以完全滿足具身智能在家庭復(fù)雜場(chǎng)景中的深度落地。

第一，記憶與個(gè)性化能力的缺失。現(xiàn)有的大語(yǔ)言模型聊天機(jī)器人普遍缺乏長(zhǎng)效記憶、多模態(tài)記憶和時(shí)空記憶能力，也無(wú)法精細(xì)化構(gòu)建用戶畫像。這是我們首先要重點(diǎn)突破的方向。

第二，交互與具身能力的割裂。在機(jī)器人場(chǎng)景中，交互不能只依賴語(yǔ)言，還必須與具身智能的大腦能力深度融合。如果交互用一套模型、任務(wù)規(guī)劃和拆解用另一套模型，中間的“縫合”工作會(huì)非常復(fù)雜。尤其是在人與機(jī)器人交互過(guò)程中，用戶會(huì)頻繁打斷、糾正、重新規(guī)劃任務(wù)，這要求交互與具身任務(wù)規(guī)劃必須在同一模型內(nèi)天然協(xié)同，實(shí)現(xiàn)自然的長(zhǎng)程任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行，而不是兩套獨(dú)立系統(tǒng)的簡(jiǎn)單拼接。

因此，我們追求的是語(yǔ)言、姿態(tài)、操作與具身大小腦協(xié)同統(tǒng)一的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，所有這些能力將在同一個(gè)模型中整合。

DeepTech：關(guān)于機(jī)器人的長(zhǎng)期記憶存儲(chǔ)，你們是如何考慮的？是放在本體還是上云？

陶帥：記憶能力一方面支撐“千人千面”的個(gè)性化體驗(yàn)，另一方面也是實(shí)現(xiàn)具身智能長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)的技術(shù)底座。核心問(wèn)題在于：存什么數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)怎么用、記憶如何演進(jìn)？

我們已經(jīng)構(gòu)建了一套基于個(gè)性化獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制的 reward 系統(tǒng)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)驅(qū)動(dòng)記憶的演進(jìn)與更新。在存儲(chǔ)層面，我們采取分層策略：原始的用戶數(shù)據(jù)，為確保隱私安全，會(huì)嚴(yán)格放在本地存儲(chǔ)和處理；二次挖掘的脫敏數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)用戶授權(quán)，采用端云協(xié)同的方式。

DeepTech：在解決具身智能缺乏個(gè)性化和自主做事能力差的痛點(diǎn)上，你們的底層模型和算法架構(gòu)做了哪些創(chuàng)新和優(yōu)化？

陶帥：在個(gè)性化方面，我們采用了“全時(shí)空多模態(tài)記憶框架”。它不是簡(jiǎn)單存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或做上下文嵌入，底層是一套由強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的記憶管理、演進(jìn)與模型融合的范式。

在自主持續(xù)做事能力方面，我們的工作主要體現(xiàn)在兩部分：一是 Wild2Bot 數(shù)據(jù)框架，即通過(guò)部署環(huán)境中的數(shù)據(jù)持續(xù)提升具身智能的能力；二是真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，這也是我們團(tuán)隊(duì)積累較多的方向。

DeepTech：在具身智能領(lǐng)域，數(shù)據(jù)往往被視為最深的技術(shù)護(hù)城河。你們訓(xùn)練機(jī)器人的數(shù)據(jù)從何而來(lái)？

陶帥：我們內(nèi)部構(gòu)建了一套名為“BetaData”的三階段數(shù)據(jù)框架。

第一階段（部署前）：傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)金字塔模式，包含互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)源數(shù)據(jù)、umi 眾包采集、真機(jī)遙操作等，能讓機(jī)器人的基礎(chǔ)操作能力達(dá)到 60-70分，覆蓋家庭常見(jiàn)頭部物品。

第二階段（部署后觀察學(xué)習(xí)）：機(jī)器人進(jìn)入家庭后，通過(guò)傳感器觀察人類真實(shí)操作，構(gòu)建 Wild2Bot 數(shù)據(jù)飛輪。我們?yōu)榇舜罱瞬渴饒?chǎng)景內(nèi)的可控生成世界模型，這將成為未來(lái)最主要的數(shù)據(jù)來(lái)源，也更符合數(shù)據(jù)的第一性原理。

第三階段（真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)）：當(dāng)模型能力達(dá)到 80-90 分后，通過(guò)真機(jī)在真實(shí)環(huán)境中的自主試錯(cuò)與練習(xí)，將精度提升至 99% 以上。

DeepTech：未來(lái)的規(guī)劃時(shí)間線是怎樣的？比如什么時(shí)候發(fā)布真機(jī)，以及數(shù)據(jù)三階段的時(shí)間節(jié)點(diǎn)如何安排？

陶帥：我們有一個(gè)大的時(shí)間線，但機(jī)器人智能技術(shù)本身發(fā)展很快，節(jié)奏也在動(dòng)態(tài)調(diào)整。

今年的重點(diǎn)是把技術(shù)底座和旗艦本體的核心能力做到跨代級(jí)的體驗(yàn)，尤其是幾大基座能力：多模態(tài)個(gè)性化交互、室內(nèi)極致自主移動(dòng)與語(yǔ)音建圖，以及操作層面的數(shù)據(jù)飛輪。真正規(guī)模化的量產(chǎn)和供應(yīng)鏈打磨計(jì)劃放在明年上半年。后續(xù)也會(huì)考慮出海。

DeepTech：你們的目標(biāo)市場(chǎng)主要在海外？

陶帥：我們是全球布局，國(guó)內(nèi)和海外都會(huì)有相應(yīng)的產(chǎn)品規(guī)劃。不過(guò)某些場(chǎng)景確實(shí)更適配海外市場(chǎng)。比如偏家務(wù)類的操作能力，當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到較好的成熟度和付費(fèi)能力后，北美和海外市場(chǎng)的適配性更高。國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本相對(duì)較低、居住空間也偏小，家務(wù)場(chǎng)景的付費(fèi)能力沒(méi)有那么強(qiáng)。當(dāng)然，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍然是打磨產(chǎn)品和技術(shù)的重要階段，像多模態(tài)交互、自主移動(dòng)等具身智能的通用能力，在國(guó)內(nèi)同樣有市場(chǎng)需求。

DeepTech：考慮到國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的差異，比如海外住宅面積更大、人工成本更高，而國(guó)內(nèi)可能有更多“三代同堂”的家庭結(jié)構(gòu)，家務(wù)訴求也不盡相同。在用戶偏好層面，你們是如何看待這種地域性差異的？

陶帥：這更多是產(chǎn)品層面的問(wèn)題。我們?cè)趪?guó)內(nèi)一、二、三線城市以及海外都做了大量用戶調(diào)研，發(fā)現(xiàn)了一些差異化需求。比如家務(wù)場(chǎng)景的偏好、交互方式、付費(fèi)點(diǎn)等，不同地域都不一樣。

從產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，我們會(huì)做地域化的區(qū)分，這也是“千人千面”個(gè)性化能力的一部分，不僅體現(xiàn)在不同家庭之間，也體現(xiàn)在不同地域之間。從技術(shù)底座上，我們也會(huì)做好數(shù)據(jù)隱私和安全性的分級(jí)技術(shù)方案，因?yàn)椴煌赜驅(qū)χ悄苣芰Φ慕邮芏纫泊嬖诓町悺?/p>

DeepTech：近期像 Figure AI 等國(guó)內(nèi)外企業(yè)進(jìn)行了多場(chǎng)聚焦日常場(chǎng)景的機(jī)器人實(shí)機(jī)直播，引發(fā)了行業(yè)熱議。你如何評(píng)價(jià)他們的優(yōu)勢(shì)與不足？你們未來(lái)如何競(jìng)爭(zhēng)與超越？

陶帥：國(guó)內(nèi)方面，雖然入局者眾多，但從目前展示的技術(shù)和數(shù)據(jù)來(lái)看，整體仍處于初級(jí)階段。無(wú)論是交互與具身智能的融合能力，還是消費(fèi)級(jí)本體的設(shè)計(jì)能力，距離我們預(yù)期的狀態(tài)還有很大差距。

海外方面，幾家頭部企業(yè)展示的技術(shù)理念值得認(rèn)可，有些與我們不謀而合。比如我們?nèi)ツ甑滋岢鲇洃浤芰烷L(zhǎng)周期復(fù)雜任務(wù)編排，今年 3 月 pi（Physical Intelligence）團(tuán)隊(duì)也發(fā)表了多模態(tài)長(zhǎng)短期記憶對(duì)長(zhǎng)程任務(wù)提升的工作，說(shuō)明行業(yè)理念正在逐步收斂。至于 Figure AI，他們展示的 Demo 確實(shí)不錯(cuò)，但整體效果在預(yù)期之內(nèi)。

相比海外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，我們的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在兩點(diǎn)：

第一，軟硬件協(xié)同的系統(tǒng)級(jí)優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈和本體產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較好，我們?cè)谲浻布f(xié)同設(shè)計(jì)與頂層算法優(yōu)化上具備空間；第二，用戶體驗(yàn)的打磨，在 C 端用戶體驗(yàn)上，國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代已全面領(lǐng)先海外——抖音、微信等都是例證，在具身智能時(shí)代，尤其消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，我們也有相應(yīng)的信心。

DeepTech：你們屬于華為系的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)之一，目前華為系出來(lái)做具身智能的團(tuán)隊(duì)不少。你認(rèn)為你們的產(chǎn)品邏輯和工程邏輯與其他團(tuán)隊(duì)相比有什么不同？

陶帥：我們認(rèn)為具身智能的落地是一個(gè)綜合性系統(tǒng)工程，單靠自動(dòng)駕駛或某一單一技術(shù)棧不夠。我們的不同之處主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：

第一，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是“華為+字節(jié)”的組合。華為這邊主要輸入的是自動(dòng)駕駛和大模型底層研發(fā)能力；而我這邊則帶來(lái)線上個(gè)性化推薦系統(tǒng)和復(fù)雜 AI 系統(tǒng)架構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)。兩者結(jié)合，我們認(rèn)為是適配消費(fèi)級(jí)落地場(chǎng)景的組合之一。這既不是單純的自動(dòng)駕駛技術(shù)遷移，也不是偏學(xué)術(shù)的 Demo 演示，而是面向真實(shí)落地的綜合能力。

第二，在融資節(jié)奏和發(fā)展理念上，我們更傾向于穩(wěn)扎穩(wěn)打。現(xiàn)在行業(yè)里年輕創(chuàng)業(yè)者很多，熱錢也很多，但我們選擇拒絕資本催熟的模式，堅(jiān)持從系統(tǒng)落地做起。

運(yùn)營(yíng)/排版：何晨龍

注：封面/首圖由 AI 輔助生成