兩條腿還是四條腿？云深處和宇樹的不同選擇

經濟觀察報 記者 任曉寧

5月18日晚，上交所官網顯示，杭州云深處科技股份有限公司（下稱“云深處”）科創板IPO狀態變更為“已受理”。這是宇樹科技之后第二家通過上交所IPO申請的具身智能公司。

兩家公司都是“杭州六小龍”，都是機器人行業成立時間較早的公司，都在機器狗領域具有優勢。在宇樹憑借春晚一戰成名前，云深處曾是宇樹最主要的競爭對手之一。

根據招股書，云深處與宇樹的差距正在變大：2023年，宇樹的收入是云深處的3倍，2024年差距拉大到近4倍，2025年進一步擴大到5倍多。

做機器狗起家的兩家公司，在產品形態和客戶來源上已經有所不同。2025年，宇樹賣出了5500臺人形機器人，云深處只賣出了1臺。此外，宇樹正在打開C端消費級市場，云深處的客戶主要是B端企業。

都做機器狗起家

云深處與宇樹，都是做機器狗起家的公司，宇樹成立于2016年，云深處成立于2017年。在人形機器人火熱之前，兩家公司都是機器狗領域的頭部公司。

根據招股書，2025年，云深處在四足機器人市場排名全球第二，第一名是宇樹。

目前機器狗仍為兩家公司貢獻主要營收。宇樹的機器狗收入占比42.25%，云深處2025年賣了2908臺機器狗，收入占比95%。

與人形機器人相比，機器狗的技術更成熟，落地場景也更多。今年國家電網印發的《2026年具身智能發展規劃》顯示，國家電網采購機器狗的數量最多，是雙臂巡檢機器人的1.67倍，是人形機器人的10倍。目前云深處的機器狗主要用在電力巡檢、應急消防、工業巡檢、警務安防、公共基建巡檢、巡邏巡查、物流運輸等領域。

云深處的大客戶包括四川具身人形機器人科技有限公司 、鬧奇機器人科技（蘇州）有限公司、國家電網、聯想（北京）有限公司 、浙江甬舟消防安全技術有限公司等。

而宇樹科技的第一大客戶是京東集團。其余大客戶主要是高校科研機構，包括同濟大學、上海大學、西湖大學等。

宇樹與云深處還有一個共同特征：都已盈利，且毛利率較高。這在具身智能公司中比較少見，目前已經上市的人形機器人公司如優必選、越疆機器人，均是虧損狀態。

根據招股書，云深處售價28.75萬元的機器狗，成本13萬元，毛利率54.35% 。其人形機器人毛利更高，成本25.73萬元，售價82.3萬元，毛利率68.74%。宇樹2025年毛利率為60.27%。

兩家公司募資后第一大投入都是做具身大腦。云深處計劃花11.6億元投入具身算法及模型研發項目，聚焦于具身智能核心模塊“具身大腦”“導航大腦”與“具身小腦”。宇樹計劃花20.22億元，做智能機器人模型研發項目。該項目核心目標是攻克機器人“大腦”和“小腦”技術，以解決當前機器人通用泛化能力不足的難題，推動機器人在工業與家庭場景的大規模商業化應用。

商業模式差異較大

云深處與宇樹科技的其中一個分化點在于人形機器人。

2023年宇樹科技推出了第一臺人形機器人，在此1年后，云深處也推出了人形機器人。不同于宇樹對于人形機器人的樂觀態度，云深處比較謹慎。2025年8月，云深處創始人朱秋國在接受媒體采訪時判斷：“人形機器人從技術突破到成熟應用，至少需要10年時間。”

2025年，宇樹賣出了5500臺人形機器人，云深處賣出了1臺。

人形機器人已經成為宇樹第一收入來源。2025年前三季度，宇樹人形機器人收入占比為51.53%，首次超過機器狗。人形機器人也是宇樹出圈的主要原因，2025年及2026年央視春晚，宇樹參與的表演都是人形機器人。

在機器狗市場，云深處和宇樹也有明顯的商業模式差異，云深處更偏向B端市場，宇樹做B端的同時，也注重C端的突破。

根據云深處招股書，其來自行業應用領域的主營業務收入占比接近80%。該領域較多客戶為大型央企、國企或政府部門。

云深處公布了一些機器狗的具體銷量和落地場景。其機器狗在電力巡檢領域累計銷售300多臺；在應急消防領域累計銷售150多臺；在警務安防領域累計銷售300多臺；在鋼鐵冶金、有色金屬冶煉、高端制造、倉儲園區等工業巡檢核心場景，累計銷售約300臺；在國內外樓宇、商城、園區、交通、工程、沙灘、隧道等巡邏場景，累計銷售100多臺。

宇樹機器狗的主要收入來自商業消費客戶，占比42.30%；行業應用收入占比26.12%，科研教育收入占比31.58%。商業消費主要包括面向普通消費者的娛樂、陪伴、教育等場景，例如通過線上渠道（如京東商城）直接銷售給個人用戶。2025年以來，宇樹在國內開了兩家線下店，正在持續拓展C端用戶。

在海外市場收入占比上，云深處2025年海外收入6104萬元，占比18%；宇樹的收入有39.2%來自海外。2025年宇樹前五名大客戶，除京東和北京朝元時代科技有限公司外，其余3個均為海外客戶。

（作者 任曉寧）

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任曉寧

TMT新聞部資深記者 關注并報道TMT（科技、傳媒、通信）領域重大事件，擅長行業分析、深度報道。 聯系郵箱：renxiaoning@eeo.com.cn 微信號：tangtangxiaomo