清華學霸剛剛拿下IPO：給醫療工廠做機器人，市值破136億

文 | 醫線Insight

就在剛剛，浙江翼菲智能科技股份有限公司（股票代碼：06871.HK，簡稱“翼菲科技”）登陸港股，高開逾79%，成為“港股輕工業全品類機器人第一股”。截至發稿，市值約136億港元。

按2025年收入計，翼菲科技在國內輕工業應用場景工業機器人供應商中排名第四。

信息來源：招股書

翻開招股書，一條隱秘且頗具想象力的業務線隨之浮出水面——醫療健康，涵蓋生命科學、生物制藥實驗室、無菌醫療器械包裝等環節。

相比早已卷到深處的消費電子和汽車制造，醫療健康正在悄然重塑這家公司的未來商業版圖。

清華學霸創業： 讓機械臂伸進無菌車間

翼菲科技的故事，始于一個學霸的創業野心。

張賽出生于1983年，本科就讀于清華大學熱能工程系，碩士畢業于哥倫比亞大學，是不折不扣的學霸（他于2024年12月又獲得清華大學先進制造工學博士學位）。

2012年6月，憑借對技術的敏銳，他創立了濟南翼菲自動化科技有限公司，也就是翼菲科技的前身。

公司專注于工業機器人的設計、研發、制造及商業化，將自己定位為“輕工業全場景自動化解決方案提供商”，并構建起覆蓋并聯、移動、SCARA、六軸以及晶圓搬運機器人的全品類產品矩陣。

要知道，工業機器人市場是一個千億級的大賽道。按收入計，該市場從2021年的379億元擴大至2025年的673億元，復合年增長率為15.4%，包含消費電子、快消品等業務場景。

圖片來源：招股書

翼菲科技在此深耕，并依托扎實的底層技術，已將能力邊界延伸到了要求極為苛刻的醫療領域。

當然，判斷一家硬科技公司在醫療賽道的真實價值，不能只看概念，更要看產品能否融入最微觀、最嚴苛的制造流水線。

醫療健康行業容錯率極低。無論是生物制藥、生命科學實驗，還是高值醫療器械的生產，對潔凈度、動作一致性和防污染能力的要求都遠高于消費電子與汽車制造。沒有過硬的底層技術，普通工業機器人連藥廠無塵車間的大門都進不去。

翼菲科技正是憑借這樣的技術護城河，把機器人打開了這道門檻極高的門。

招股書披露的多個落地案例顯示，翼菲科技不是停留在“醫療機器人”的泛化敘事里，而是把自己的“眼、手、足”拆進了具體的醫療制造工序。

第一站：替人盯住一只玻璃瓶。

醫藥包裝看似離患者很遠，卻是最容易暴露制造短板的環節之一。疫苗玻璃瓶、注射液安瓿瓶和西林瓶的檢測與裝盒，長期依賴大量工人在強光下肉眼識別殘次品，再小心完成裝盒。

效率低、勞動強度大只是表面問題；更大的風險在于，人會疲勞，手會碰撞，玻璃瓶身的微裂紋也可能被漏掉。對于藥品出廠而言，這些都不是小概率瑕疵，而是安全隱患。

翼菲科技在招股書中給出了一個典型場景：在醫療健康行業，公司已部署并聯機器人（Bat系列）、SCARA機器人（Python系列）及視覺技術，實現玻璃安瓿瓶的損傷檢測，并自動化完成海綿盤裝載、裝盒及箱裝流程。

這套方案的核心，是“眼”和“手”的協同。其專有視覺系統結合3D成像與AI深度學習算法，可以在高速傳送帶上識別安瓿瓶的微小瑕疵，如微裂紋、黑點；隨后，Bat系列并聯機器人和Python系列SCARA機器人完成高速、輕柔、穩定的抓取與裝盒。

據了解，Bat系列并聯機器人基于Delta結構開發，最高速度可達8.4米/秒，加速度高達15G，并且是國內首批獲得可靠性認證、可實現20000小時無故障運行的型號；Mantis系列六軸機器人的重復定位精度達到±0.02毫米。

換句話說，過去靠工人眼睛和手感完成的“易碎流水線”，正在被高速視覺和機械臂接管。

第二站：替實驗員走進高危通道。

如果說醫藥包裝考驗的是速度與一致性，生物制藥實驗室考驗的則是靈活性與安全性。

在生命科學、CXO企業和創新藥研發中，樣本流轉、試管搬運、培養箱取放等工作并不總是“高智力勞動”，卻高度消耗實驗員時間，還伴隨著無菌、防污染和有害樣本暴露風險。

傳統自動化設備通常固定在某個點位，功能單一，很難適應現代實驗室復雜、多變的物料流轉需求。翼菲科技給出的答案，是Chameleon（變色龍）系列復合移動機器人。

這款產品把Camel系列AGV/AMR移動底盤與SCARA或六軸機械臂結合起來。招股書稱，這種“移動智能”與“靈活操作”的組合，突破了傳統自動化設備位置固定、功能單一的限制，廣泛應用于生物制藥實驗室物料傳送。

其背后仍然是“足”與“手”的配合：移動底盤采用多傳感器融合導航，包括激光SLAM、二維碼、里程計及慣性導航，可實現毫米級定位精度；最高運行速度可達4米/秒，并能在-10°C至40°C的寬溫范圍內穩定運行。

公司自研的多智能體調度算法，還可同時調度超過500輛車，支持動態路徑規劃和死鎖預防。

這意味著，一臺復合機器人可以在實驗室走廊和無菌臺、培養箱之間7×24小時穿梭，把珍貴生物樣本從重復性搬運中解放出來。

它不會疲勞，也不懼感染。對于藥企和實驗室而言，這是能把高級科研人員從體力勞動中釋放出來的生產力工具。

第三站：把芯片工廠的潔凈標準搬進藥廠。

醫療器械和高端藥劑生產還有一個更隱蔽的門檻：潔凈。高值微創植入物、人工關節、高端藥劑灌裝，對微粒、油污和摩擦粉塵幾乎零容忍。

普通工業機器人一旦漏油或產生粉塵，可能直接導致整批產品報廢。

翼菲科技的優勢在于，它把原本面向半導體光刻機、晶圓廠的超潔凈技術平移到了醫療場景。招股書披露，其專為半導體掩模版和晶圓搬運設計的Lobster系列機器人獲得TüV SEMI認證，其中RW-A型號達到ISO 1級潔凈度；Python系列SCARA機器人也符合ISO 4級高精度制造潔凈標準。

基于這套能力，公司針對醫療健康等對微粒高度敏感的領域推出“潔凈室版”機器人，確保零級無油運行、杜絕污染。

用接近芯片制造的標準去服務醫療無塵車間，這正構成翼菲科技在醫療自動化賽道上的技術門檻。

財務細節： 客戶名單里的“大買家”

技術能否成立，最終還要看誰愿意付錢。

招股書披露的客戶名單里，醫療健康領域的“大買家”已經出現。

公司在介紹標桿客戶時提到，其客戶涵蓋“生物活性材料及合成生物學領域的全球領導者”。進一步對應歷史大客戶明細，2023年第二大客戶（客戶I）單年貢獻收入1120萬元，占當年總收入的5.6%。

這位客戶的畫像十分具體：一間總部位于中國山東省、并于上交所科創板上市的生物技術及生物材料公司，專注于提高生活質量及延長壽命，注冊資本為人民幣5億元。業內人士很容易聯想到以華熙生物為代表的山東籍合成生物與生物材料龍頭。

這筆千萬級設備采購訂單釋放出的信號，比數字本身更重要：當合成生物學從實驗室研發走向工廠規模化量產，頭部生物科技企業正在用真金白銀押注自動化產線。它們要用機器人的高一致性和高效率鎖定良率，也要在規模化制造中重新計算利潤。

不過，醫療機器人不是一門輕松的生意。它有高壁壘，也有長周期、重交付和慢確認的特點。

如果只看應用場景，翼菲科技在醫療領域的故事足夠性感。但財務數據給這條增長曲線潑了一盆冷水。

醫療自動化不是標準貨架上的商品，而是一項帶有強烈非標屬性的系統工程。它的復雜度，最終都會落在收入確認、存貨周轉和毛利率上。

首先，是反常的下滑——醫療收入為何沒有爆發？

從整體業績看，翼菲科技正處在增長通道中。

招股書顯示，2023年至2025年，公司總收入分別約為2.01億元、2.68億元和3.87億元，三年復合年增長率達到38.8%。

信息來源：招股書

在資本寒冬尚未完全散去的周期里，這樣的To B設備收入增速，是其估值的重要基礎。

但在“按行業劃分的收入”明細中，醫療健康板塊卻顯得反常。2023年，醫療健康板塊貢獻收入1872.5萬元，占比9.3%；2024年微增至2085.4萬元，占比7.8%；到了公司整體收入大幅增長的2025年，該板塊收入反而降至1612.2萬元，占比跌至4.2%。

同一年，消費電子板塊收入達到1.62億元，占比42.0%；快消品板塊收入增至8610萬元。

信息來源：招股書

相比之下，醫療板塊不增反降，乍看之下像是需求減弱，甚至像是公司在醫療賽道失速。

但真實的原因是大量醫療健康訂單仍處于積壓狀態，2025年度尚未確認為營收。截至2026年3月31日，公司來自醫療健康行業板塊的未出貨訂單金額達到3150萬元。

這筆3150萬元，幾乎相當于2025年醫療健康板塊確認收入的兩倍。它說明醫療業務并非沒有訂單，而是訂單被交付和驗收周期“卡”在了財報之外。

這正是醫療自動化集成的底層特征：高度非標、交付漫長、驗收嚴苛。與賣出一臺買來即用的機器人本體不同，醫療器械和生物制藥產線改造往往是一項系統工程。

招股書披露，機器人解決方案從收到訂單到客戶驗收完成，交付周期一般為3至9個月；現場部署通常需要1.5至7個月。

在醫療行業，設備進場后還要經歷GMP/GXP等體系驗證，完成FAT工廠驗收測試、SAT現場驗收測試，并按照客戶真實工藝和合同技術參數進行模擬運行，有時還要經歷72小時甚至一周的試運行。

部分客戶因為保密要求，導致翼菲科技在現場測試前甚至無法全面了解其真實技術指標。

按照國際財務報告準則第15號，機器人解決方案的收入必須在“機器人解決方案獲客戶接納”的時間點確認。

也就是說，哪怕設備已經生產、進場、調試，只要藥廠沒有最終簽字，訂單就還不能變成利潤表上的收入。

長周期不僅影響收入確認，也會占用公司資金。

招股書顯示，由于計劃在往績記錄期后交付的定制解決方案大幅增加，翼菲科技存貨總額從2023年的1.20億元升至2025年底的2.45億元。

其中，代表已發生成本但尚未通過客戶驗收確認收入的“合約履行成本”，2025年高達1.608億元。

這種重度定制模式，直接推高了公司的存貨周轉天數。

2024年和2025年，翼菲科技整體存貨周轉天數連續兩年達到241天。

對一家硬科技公司來說，這意味著大量物料、現場部署和人工成本先被公司墊付，等客戶驗收后才有機會回到現金流中。

好消息是，隨著經驗積累和規模效應顯現，機器人解決方案毛利率已經從2023年的20.0%升至2025年的22.6%。這說明公司對新場景的熟悉度正在改善隱性成本。

而那筆壓在賬上的3150萬元醫療積壓訂單，如果在2026年通過藥企驗收并轉化為收入，也將成為上市后業績彈性的重要來源。

追問： 為什么還要繼續押注醫療？

越難做的市場，越可能藏著壁壘。翼菲科技賭的是醫療制造的長期自動化。

既然醫療定制化解決方案如此“苦”，為什么翼菲科技仍要把它視為戰略增量？

答案要從醫療產業本身的壓力中尋找。

一是集采之后，藥廠必須向機器要利潤。

中國醫療健康產業正在經歷深度重塑：醫藥集采常態化持續壓縮藥械企業利潤空間，過去依賴密集、低價產業工人進行手工分揀和包裝的模式，越來越難支撐藥廠對成本、一致性和良率的要求。

當利潤被壓薄，生產端就必須向自動化要效率、向無人化要穩定性。

高度自動化的“黑燈工廠”不再只是技術展示，而是藥械企業把成本壓到極致、把質量波動降到最低的現實選擇。

這也是翼菲科技愿意承受長周期和低毛利，也要咬住醫療業務的底層邏輯。

二是市場增長空間具有不錯想象力。

據弗若斯特沙利文數據，在自動化升級和智能制造政策推動下，中國輕工業機器人在不同下游應用領域的增速正在分化。

其中，2026年至2030年，中國輕工業機器人在醫療健康領域的市場規模預計復合年增長率達到22.4%，到2030年市場規模將達到66億元。

同期，中國輕工業機器人解決方案市場預計在2030年達到2126億元，復合年增長率為20.2%。

若放眼整個中國工業機器人大盤橫向比較，這條曲線同樣尤其醒目：同期半導體設備CAGR預計為13.6%，消費電子為14.4%，汽車及組件為17.7%，快消品為18.6%。醫療健康不僅超過半導體，也高于消費電子和汽車，成為增速最陡的細分賽道。

信息來源：招股書

醫療健康不僅超過半導體，也高于消費電子和汽車，成為增速最陡的細分賽道。

這解釋了翼菲科技的選擇。3C和汽車仍是基本盤，但真正能拉開估值想象力的，往往是更高壁壘、更長周期、更慢兌現的市場。醫療健康正是這樣的市場。

問題是，非標定制帶來的長交付、低毛利和重實施，不能只靠耐心解決。翼菲科技在募資用途里給出了更直接的方案：并購。

招股書披露，公司預計獲得約6.73億港元IPO募資凈額，其中10%約6730萬港元，將用于2026年至2030年供應鏈上下游投資。

針對下游供應鏈，公司計劃通過并購、收購或成立合營企業，投資消費電子、醫療健康和快消品等領域，以擴大客戶群；潛在目標包括輕工行業工業機器人集成商，尤其是在消費電子、醫療和快消品行業具有專業知識的集成商。

這是一套清晰的補鏈邏輯。醫療項目最難的是現場工藝理解、GXP認證經驗和藥廠客戶資源。

如果翼菲科技通過資本工具并購懂醫療工藝、擁有實施團隊的專業集成商，就能把原本最耗時、最非標的“最后一公里”能力補上。

未來，翼菲科技有機會把自身角色進一步向高毛利的機器人本體、核心控制器和底層平臺收攏，把勘測、定制、調試等更重的現場工作交給下游集成能力承接。

對于一家上市公司而言，這不僅可能縮短資金周轉周期，也可能改善醫療業務的盈利結構。

另一條增長線是出海。財務數據顯示，翼菲科技海外收入占比正在穩步提升，2024年和2025年海外收入分別達到2545萬元和3795萬元，占比分別約為9.5%和9.8%。

招股書披露，公司采用“跟隨顧客”模式。近年來，為規避地緣政治風險、開拓新興市場，中國醫療健康企業，尤其是醫療器械與耗材企業，開始加速在海外建廠。翼菲科技則跟隨這些客戶進入東南亞。

公司已協助國內客戶在越南、馬來西亞及泰國等東南亞地區進行新工廠擴張，并合計為四家內地客戶的海外拓展活動提供支援，相關支援全部以機器人解決方案形式提供，包括直接及間接出口，累計產生收入7840萬元。

當中國藥企和器械企業把產能搬到東南亞，帶出去的不只是產品和配方，還有整套中國智造產線。翼菲科技借此以較低獲客成本進入新市場，吃下全球醫療供應鏈重組的紅利。

因此，此次IPO只是新的起點。

畢竟，當玻璃安瓿瓶的檢測不再依賴工人的肉眼，當生物實驗室的危化試管交由復合機器人精準傳遞，當中國藥企出海帶著國產智慧流水線走向全球，中國醫療健康產業的“自動化時代”，才剛剛啟航。