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摘要:隨著航空服務(wù)的擴展,城市航站樓作為前置值機與行李托運節(jié)點的作用日益凸顯。然而,早到行李的長期存儲給城市航站樓有限的空間資源帶來了巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)基于經(jīng)驗或靜態(tài)峰值的設(shè)計方法往往導(dǎo)致容量設(shè)計不合理,造成資源浪費或服務(wù)瓶頸。本文提出一種基于動態(tài)庫存峰值分析的容量優(yōu)化設(shè)計方法,通過構(gòu)建城市航站樓早到行李存儲系統(tǒng)的離散事件仿真模型,模擬行李到達、存儲和離場的動態(tài)過程,分析系統(tǒng)庫存的概率分布特征。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合服務(wù)水平要求與成本約束,建立容量優(yōu)化決策模型。該方法為城市航站樓早到行李存儲系統(tǒng)的科學(xué)規(guī)劃提供了理論依據(jù)和技術(shù)工具。
關(guān)鍵詞:城市航站樓;早到行李;容量優(yōu)化;動態(tài)庫存;離散事件仿真
作者:李凌波 邸明
中國中元國際工程有限公司
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一
引言
隨著航空服務(wù)向城市延伸,城市航站樓作為提供值機與行李托運前置服務(wù)的關(guān)鍵設(shè)施,其規(guī)劃與運營的科學(xué)性日益重要。然而,旅客可能在航班起飛前數(shù)小時甚至十幾小時辦理托運,由此產(chǎn)生的早到行李給航站樓帶來存儲挑戰(zhàn)。這些行李具有存儲周期長、到達隨機性強、必須在嚴(yán)格航班時刻約束下運離的特點,使得其存儲系統(tǒng)的容量設(shè)計成為一個復(fù)雜的決策問題。容量設(shè)計過大會導(dǎo)致建設(shè)及運維成本的浪費,特別是在城市中心區(qū)域,土地和空間資源極其寶貴;容量設(shè)計過小則會在運營高峰期出現(xiàn)存儲空間耗盡,導(dǎo)致服務(wù)中斷,影響旅客體驗甚至航空安全。因此,如何科學(xué)合理地確定早到行李存儲系統(tǒng)的容量,成為城市航站樓規(guī)劃和運營管理中亟待解決的重要問題。
在行李處理系統(tǒng)方面,傳統(tǒng)研究多關(guān)注機場內(nèi)部的行李處理系統(tǒng),如自動分揀系統(tǒng)[1~3]和行李再確認(rèn)系統(tǒng)[4]等。近年來,城市航站樓相關(guān)研究雖逐漸增加[5~9],但對其早到行李存儲系統(tǒng)的容量設(shè)計仍缺乏專項深入探討。當(dāng)前實踐中的設(shè)計方法主要依賴經(jīng)驗估算、靜態(tài)峰值換算或簡單類比機場標(biāo)準(zhǔn)[10~11],這些方法均存在顯著局限。經(jīng)驗法較為主觀,缺乏數(shù)據(jù)支撐;靜態(tài)峰值法無法體現(xiàn)行李動態(tài)累積與釋放過程;而類比法則忽視了城市航站樓在存儲時長、周轉(zhuǎn)模式上與機場的本質(zhì)差異,導(dǎo)致規(guī)劃結(jié)果往往脫離實際運營需求。因此,亟需建立一套科學(xué)、系統(tǒng)且契合城市航站樓運營特性的容量設(shè)計方法。
本文針對城市航站樓早到行李存儲系統(tǒng)容量設(shè)計的實際問題,提出一種基于動態(tài)庫存峰值分析的優(yōu)化方法。主要研究內(nèi)容包括:(1)構(gòu)建城市航站樓早到行李存儲系統(tǒng)的動態(tài)庫存模型,將系統(tǒng)抽象為具有隨機到達和計劃離場的庫存系統(tǒng);(2)建立離散事件仿真模型,模擬行李到達、存儲和離場的全過程,分析系統(tǒng)庫存的動態(tài)變化特征;(3)提出基于服務(wù)水平約束的容量優(yōu)化方法,在保證服務(wù)質(zhì)量的前提下最小化系統(tǒng)成本;(4)通過案例研究驗證方法的有效性和實用性。
二
系統(tǒng)分析與問題描述
1.城市航站樓早到行李存儲系統(tǒng)特性分析
城市航站樓早到行李存儲系統(tǒng)是一個“暫存型”物流系統(tǒng)。具有以下顯著特征:
(1)時空分離:行李在城市端辦理托運,在機場端裝載上機,兩地分離且通過地面運輸連接,這一特性決定存儲系統(tǒng)必須考慮運輸時間和批次調(diào)度。
(2)長時間存儲:旅客可能提前半天甚至更早辦理托運,存儲時間遠長于機場內(nèi)部系統(tǒng),這使得系統(tǒng)更接近于倉儲系統(tǒng)而非暫存系統(tǒng)。
(3)到達隨機性:旅客到達時間受多種因素影響,包括交通方式、個人習(xí)慣、航班時間等,呈現(xiàn)明顯的隨機性和時間分布不均勻性。
(4)離場計劃性:行李離場時間主要受航班計劃和控制,必須遵循以航班起飛時間為基準(zhǔn)的“最晚離場時間”約束,以確保后續(xù)運輸與地面處理流程的時效。
(5)需求波動性:行李存儲需求隨日期、季節(jié)、節(jié)假日等因素大幅波動,系統(tǒng)設(shè)計需要考慮高峰日需求。
2.問題形式化描述
考慮一個典型高峰日作為設(shè)計場景,設(shè)該日共有M個航班,其集合為F={F1,F2,…,FM},每個航班Fi對應(yīng)計劃起飛時間STDi(Scheduled Time of Departure)和預(yù)計托運行李數(shù)Li。設(shè)計日總托運行李數(shù)為N,其到達時間規(guī)律由概率密度函數(shù)f(t)描述,滿足系統(tǒng)待決策變量為存儲容量C。
運營規(guī)則設(shè)定行李最晚離場時間為LDTi(Latest Departure Time)= STDi-Tprocess-Ttransport-Tbuffer,其中包含機場處理時間(Tprocess)、運輸時間(Ttransport)及安全緩沖(Tbuffer)。運輸可基于固定時間間隔或?qū)崟r庫存閾值觸發(fā)。系統(tǒng)狀態(tài)以庫存函數(shù)I(t)表示,即在t時刻存儲的行李數(shù)量,系統(tǒng)運行周期為[0, 24]小時。
設(shè)計目標(biāo)是在滿足預(yù)設(shè)服務(wù)水平SL(C)≥SLtarget(例如行李被拒絕存儲的概率P{拒絕存儲}≤ε)的前提下,確定使總成本TotalCost(C)最小化的系統(tǒng)容量C。總成本TotalCost(C)=CapitalCost(C)+OperationalCost(C)+PenaltyCost(C)。其中,CapitalCost(C)為建設(shè)成本,OperationalCost(C)為運營成本,PenaltyCost(C)為拒絕懲罰成本。該模型將容量規(guī)劃轉(zhuǎn)化為一個受服務(wù)水平約束的成本優(yōu)化問題。
三
動態(tài)庫存模型構(gòu)建
1.模型假設(shè)
為構(gòu)建可操作的數(shù)學(xué)模型,作出以下基本假設(shè):(1)行李到達過程服從非齊次泊松過程,其隨時間變化的到達率函數(shù)λ(t)與旅客到達分布f(t)成正比。(2)每件行李的存儲時間相互獨立,其時長取決于所屬航班的LDTi。(3)假設(shè)運輸車輛容量始終充足,且運輸時間固定。(4)行李在裝車、卸車及分揀環(huán)節(jié)的處理時間固定。(5)系統(tǒng)采用“先進先出”或“按航班優(yōu)先級”的規(guī)則來處理行李的存儲與離場順序。
2.動態(tài)庫存狀態(tài)方程
通過對連續(xù)運營時間進行離散化處理,將全天劃分為等間隔的時間點序列to,t1,…,tk,系統(tǒng)庫存的動態(tài)變化可由以下狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程進行描述:
其中:
A(tk,tk+1)為時間段[tk,tk+1]內(nèi)到達的行李數(shù)
D(tk,tk+1)為該時間段內(nèi)離場的行李數(shù)
C為系統(tǒng)設(shè)計容量
若某時段內(nèi)到達與現(xiàn)有庫存之和超過可用容量,超出部分將被系統(tǒng)拒絕,即:
3.到達過程建模
行李到達過程建模包含宏觀(日總量波動)與微觀(日內(nèi)到達模式)兩個層面,全面反映其內(nèi)在不確定性與規(guī)律性。
宏觀層面,設(shè)計日所需處理的總行李數(shù)N服從正態(tài)分布的隨機變量,即其中均值μN代表預(yù)測的期望行李量,則用于量化波動性。
微觀層面,當(dāng)給定總行李數(shù)N后,假定每件行李到達時間相互獨立并服從同一個概率密度函數(shù)f(t)。該函數(shù)f(t)描述了行李在一天之內(nèi)不同時刻到達的可能性分布,可通過多種數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法獲得:一是基于歷史運營數(shù)據(jù)的核密度估計進行非參數(shù)擬合;二是依據(jù)連接城市航站樓的主要交通方式(如高鐵、地鐵)的時刻表進行推導(dǎo)構(gòu)建;三是采用混合分布模型,即其中g(shù)i代表一個基分布,wi為其對應(yīng)權(quán)重,該模型能有效刻畫多峰或不規(guī)則的到達時間模式,如g1,g2,g3分別代表早、中、晚旅客分布,w1,w2,w3分別對應(yīng)其權(quán)重。
表1 獲得概率密度函數(shù)f(t)的三種方法的對比
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概率密度函數(shù)f(t)的獲取方法有三種,如表1所示。城市航站樓行李到達呈現(xiàn)出典型的多峰特征(如早、中、晚高峰),單一分布(如正態(tài)分布)無法擬合此形態(tài)。核密度估計基于歷史運營數(shù)據(jù),適用于運營穩(wěn)定數(shù)據(jù)充足的場景,城市航站樓尚處發(fā)展階段,缺乏實際運營數(shù)據(jù)。交通時刻表推導(dǎo)法假設(shè)旅客行為與交通工具到達完全同步,忽略了個人延遲、多元交通方式等因素,導(dǎo)致其到達分布過于理想化。混合分布模型通過將多個簡單基分布加權(quán)組合,既能精準(zhǔn)擬合多峰、非對稱等復(fù)雜形狀,又能賦予每個峰明確的業(yè)務(wù)解釋(如一個峰代表一類旅客群體)。因此,行李的到達過程采用混合分布模型。
4. 離場過程建模
行李離場時間由兩個關(guān)鍵要素決定:一是由航班計劃推導(dǎo)出的最晚離場截止時間,計算公式為LDTi=STDi-Tprocess-Ttransport-Tbuffer;二是實際執(zhí)行的運輸安排策略,包括按固定時間間隔執(zhí)行的定時運輸、當(dāng)待運行李積壓達到預(yù)設(shè)閾值時觸發(fā)的閾值觸發(fā)運輸,以及結(jié)合定時和閾值觸發(fā)的混合策略。在仿真模型中,系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)控由已到達且其所屬航班離場時間臨近的行李所構(gòu)成的“待運行李池”,當(dāng)預(yù)設(shè)策略條件滿足(如定時觸發(fā)或超過閾值)時,模型便動態(tài)生成離場事件,從池中移出相應(yīng)行李。此處采用混合策略,不僅能得到容量規(guī)劃建議,還能為運營管理提供參考。
5. 服務(wù)水平度量
系統(tǒng)的服務(wù)水平是衡量其運營質(zhì)量與可靠性的核心指標(biāo),主要從容量保障與時間效率兩個維度進行定義。
從容量維度,服務(wù)水平定義為成功接收的行李比例,即該指標(biāo)反映系統(tǒng)的靜態(tài)容量(C)是否充足,是規(guī)劃階段的核心設(shè)計目標(biāo)。
從時間維度,服務(wù)水平定義為行李等待進入存儲系統(tǒng)的時間不超過某一允許最大閾值τmax的概率,即SLw=P{等待存儲時間≤τmax},該指標(biāo)側(cè)重衡量系統(tǒng)的處理效率與動態(tài)緩沖能力。在城市航站樓早到行李存儲系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計階段,核心矛盾是解決物理存儲空間。旅客辦理托運后即離開,對“等待入庫”不敏感,但對“被拒絕接收”極度敏感。因此,此處容量維度為核心優(yōu)化目標(biāo)。
四
基于離散事件仿真的容量優(yōu)化方法
1.仿真模型框架
本文構(gòu)建的離散事件仿真模型通過三類事件驅(qū)動系統(tǒng)運行:(1)行李到達事件依據(jù)隨機到達過程生成,觸發(fā)行李入庫請求。(2)行李運輸離場事件根據(jù)航班時刻與運輸策略生成,觸發(fā)行李出庫。(3)容量檢查事件則按需或定時觸發(fā),用于監(jiān)控庫存狀態(tài)、記錄性能指標(biāo)或執(zhí)行管理規(guī)則。仿真模型算法流程如圖1所示。行李到達事件需通過容量與航班離場時間的雙重校驗,決定接收或拒絕,并動態(tài)生成下一到達事件;運輸離場事件根據(jù)既定策略(定時或閾值觸發(fā)),查找并移出符合條件的航班行李,實時更新庫存;容量檢查事件監(jiān)控庫存水平,在觸及預(yù)設(shè)閾值時觸發(fā)應(yīng)急響應(yīng)。每次事件處理后均記錄系統(tǒng)狀態(tài)。最終,基于全程記錄的庫存與拒絕數(shù)據(jù),計算峰值庫存、拒絕率與服務(wù)水平等核心性能指標(biāo)。
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圖1 早到行李存儲系統(tǒng)仿真模型算法流程示意圖
通過多次仿真運行,獲得庫存峰值的經(jīng)驗分布。假設(shè)進行S次仿真,每次仿真的峰值庫存為Ps=max? Is(t),則峰值分布可表示為:
(如FP(3000)=0.95,表示有95%的仿真中,峰值庫存≤3000件)。
其中:
I{Ps≤c}為指示函數(shù)。如果第s次仿真的峰值Ps≤c,則此項為1;如果Ps>c,則此項為0。
統(tǒng)計所有s次仿真中,峰值≤c的次數(shù)。
基于峰值分布,可計算不同容量水平對應(yīng)的服務(wù)水平:
2.容量優(yōu)化決策模型
容量優(yōu)化決策提供三種核心模型,詳見表2。
表2 容量優(yōu)化決策模型對比
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模型P1:給定服務(wù)水平約束的容量最小化。在確保服務(wù)質(zhì)量達標(biāo)的前提下,力求最大限度地節(jié)約建設(shè)投資與空間資源。將系統(tǒng)容量C作為決策變量,并以最小化容量min(C)為核心優(yōu)化目標(biāo),直接對應(yīng)于最小化土地占用、建筑成本與初期固定資產(chǎn)投資。該模型的關(guān)鍵約束在于,所選容量必須保證系統(tǒng)能夠提供不低于預(yù)設(shè)目標(biāo)的服務(wù)水平,即SL(C)≥SLtarget。
模型P2:給定預(yù)算約束的服務(wù)水平最大化。在給定的投資預(yù)算限額內(nèi),力求實現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量的最高化。以系統(tǒng)服務(wù)水平max SL(C)為直接優(yōu)化目標(biāo),旨在為旅客提供最佳可靠性保障與體驗。其關(guān)鍵約束是總建設(shè)投資不得超過項目可用預(yù)算,即CapitalCost(C)≤Budget。其中CapitalCost(C)為容量C對應(yīng)的建設(shè)成本。
模型P3:總成本最小化。在全生命周期視角下,系統(tǒng)性地權(quán)衡建設(shè)投資、運營損失與服務(wù)效率,追求整體經(jīng)濟效益的最優(yōu)化。旨在尋找使總成本最小化的容量C:
其中:α為單位容量成本,β為單位拒絕成本,γ為單位等待時間成本。α.C為建設(shè)成本,與容量成正比。β.E[Rejected(C)]為服務(wù)拒絕懲罰成本,與被拒行李數(shù)量成正比。γ.E[WaitingTime(C)]為等待時間成本,與平均等待時間成正比。
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圖2 基于二分搜索的容量優(yōu)化算法流程圖
在城市航站樓規(guī)劃設(shè)計階段,首要任務(wù)是確定滿足約定服務(wù)質(zhì)量水平(如行李存儲成功率≥99%)所需的最小建筑空間規(guī)模。模型P1是該階段最直接、最適用的決策工具。它將明確的運營質(zhì)量目標(biāo)作為剛性輸入,通過科學(xué)計算出保障該目標(biāo)所需的最小容量,從而為建筑方案設(shè)計、土地報批及投資概算提供客觀的定量依據(jù)。如圖2所示為基于模型P1的容量優(yōu)化算法流程圖。
五
城市航站樓早到存儲系統(tǒng)容量設(shè)計案例分析
1. 城市航站樓規(guī)模
出港旅客量及值機旅客量。以國內(nèi)某大型城市航站樓項目為例,根據(jù)旅客量預(yù)測數(shù)據(jù),近期(2025年)該城市航站樓高峰小時出港航空旅客量為2800人次/小時,遠期(2035年)為4200人次/小時。其中,國內(nèi)旅客占比75%,國際占比25%。目前,旅客值機意愿尚且沒有預(yù)測參數(shù),暫定值機意愿為國內(nèi)75%、國際66.6%;近、遠期,國內(nèi)、國際波動系數(shù)暫取值為1.1。通過計算可得,該城市航站樓高峰小時值機旅客量為,近期(2025年),國內(nèi)1733人次/小時,國際513人次/小時;遠期(2035年),國內(nèi)2599人次/小時,國際770人次/小時。詳情見表3。
表3 國內(nèi)某城市航站樓旅客量及航空值機旅客量數(shù)據(jù)
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旅客行李量。根據(jù)可研報告,國內(nèi)航班的行李系數(shù)采用0.65件/人,國際航班采用1.05件/人。通過計算可得,近期,國內(nèi)、國際高峰小時行李流量分別為1127件/小時、539件/小時;遠期,國內(nèi)、國際高峰小時行李流量分別為1690件/小時、809件/小時。
2.設(shè)計容量的計算方法
目前實踐中,設(shè)計容量常用的簡化計算方法有靜態(tài)峰值法和類比機場經(jīng)驗法。
表4 國內(nèi)某城市航站樓高峰小時行李量
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采用靜態(tài)峰值法,設(shè)計容量為C1=λpeak.Tsum,其中λpeak為高峰小時行李流量(單位:件/小時),Tsum為城市航站樓行李最長存儲時間(單位:小時)。如表4所示,高峰小時行李流量為1666件/小時;最長存儲時間為最早可辦理時間至最晚離場時間的間隔,例如城市航站樓早7:00開放,最晚航班行李需在19:00前離場,則最長存儲時間為12小時,通過計算可得設(shè)計容量將近20000件。該方法隱含了一個極端假設(shè)——“高峰小時內(nèi)到達的所有1666件行李,都會存滿整整12小時”,這在現(xiàn)實中幾乎不可能發(fā)生,使用該方法忽略離場動態(tài),將導(dǎo)致巨大的空間和成本浪費。
采用類比機場經(jīng)驗法,設(shè)計容量為C2=λpeak.α,其中α為經(jīng)驗系數(shù)(單位:小時)。按高峰小時行李流量1666件/小時的一定經(jīng)驗系數(shù)(如0.3小時)進行估算,通過計算可得設(shè)計容量約為500件。該方法忽略機場航站樓與城市航站樓運營邏輯差異,機場早到行李存儲系統(tǒng)服務(wù)于中轉(zhuǎn)旅客或提前數(shù)小時到達的旅客,周轉(zhuǎn)極快;城市航站樓行李存儲時間以半天計,是較長期倉儲性質(zhì),因此采用該方法計算結(jié)果容量過小,可能會導(dǎo)致運營后立即出現(xiàn)容量瓶頸。
3.設(shè)計容量的優(yōu)化
首先,行李隨機到達模型建模。按高峰小時行李流量1666件/小時,行李到達分布采用三峰混合正態(tài)分布,分別對應(yīng)早、午、晚出行高峰。每個峰均由一個正態(tài)分布描述,三個分布分別按權(quán)重進行疊加,形成全天的概率密度函數(shù)f(t):
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其中:權(quán)重w1反映各時段出行旅客比例,w1,w2,w3分別為30%、40%、30%;均值μi反映早、午、晚三個高峰,μ1,μ2,μ3分別為7:00、13:00、19:00;標(biāo)準(zhǔn)差σ1 反映旅客到達集中程度,σ1,σ2,σ3分別為1.8、1.2、2.1。
其次,行李計劃離場過程建模。單件行李i的最晚離場時間為LDTi=STDi-Tprocess-Ttransport-Tbuffer,其中STDi為計劃起飛時間,Tprocess為行李處理時間(此處按最長處理時間90分鐘進行計算),Ttransport為行李從城市航站樓運抵機場的軌道交通時間(45分鐘),Tbuffer為應(yīng)對運輸延誤、處理波動等不確定性的預(yù)留時間(設(shè)為45分鐘)。單件行李的離場時間在其交運時被其航班時間所確定。對于任一航班i,該航班所有行李必須在起飛前至少3小時就從城市航站樓發(fā)出,且行李從城市航站樓不是隨時離開,而是通過軌道交通運往機場,軌道交通運能為20分鐘/班,300件/小時,意味著系統(tǒng)需要將行李按LDT的緊迫程度排序,在每班車出發(fā)前,將不超過300件的行李運走,若某件行李的LDT已經(jīng)過了但還沒被運走,則視為延誤;若因為車容量限制導(dǎo)致行李在當(dāng)前車次沒排上也視為延誤。
最后,服務(wù)水平(單位:%)其中Nsat為成功存儲且在其LDT前運走的行李數(shù)(單位:件),Ntotal為總行李數(shù)(單位:件)。行李到達時,若存儲區(qū)已滿導(dǎo)致無法存入,則視為服務(wù)失敗;若成功存儲,卻因運輸容量限制導(dǎo)致行李未在LDT前運走,也視為服務(wù)失敗。在此項目中目標(biāo)服務(wù)水平設(shè)計為99%。
4.仿真結(jié)果分析
參考圖1和圖2步驟進行仿真,通過1000次仿真發(fā)現(xiàn),設(shè)計存儲容量與服務(wù)水平的關(guān)系如表5所示。當(dāng)容量從6500件提升至7200件時,服務(wù)水平從95.8%大幅躍升至99.1%;而從7200件增至7500件時,服務(wù)水平僅從99.1%提升至99.6%;當(dāng)容量超過7500件后,服務(wù)水平提升已趨于飽和。這一非線性關(guān)系表明,在容量達到約7200件后,繼續(xù)增加投資帶來的服務(wù)質(zhì)量改善將急劇減小,為在有限預(yù)算下尋求成本與服務(wù)質(zhì)量的科學(xué)平衡提供了關(guān)鍵的定量決策依據(jù)。
表5 容量與服務(wù)水平關(guān)系
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因此,本項目采用7200件作為早到行李存儲系統(tǒng)的設(shè)計容量,在保證99.1%服務(wù)水平的同時,實現(xiàn)建設(shè)與運營成本的最優(yōu)平衡。相較于靜態(tài)峰值法計算出的20000件容量,節(jié)省約64%的空間,避免投資浪費;相較于經(jīng)驗估算法,保障了系統(tǒng)運營可靠性與服務(wù)水平。
六
結(jié)論
本研究提出了一種基于動態(tài)庫存峰值分析的城市航站樓早到行李存儲系統(tǒng)容量優(yōu)化方法。通過構(gòu)建動態(tài)庫存模型與離散事件仿真,刻畫行李流隨機性;建立了以服務(wù)水平為約束的成本優(yōu)化框架。案例驗證表明,相比傳統(tǒng)方法,本方法在保障服務(wù)水平的同時,降低設(shè)計容量,顯著提升空間效率與投資經(jīng)濟性,為規(guī)劃提供了科學(xué)的決策工具。
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編輯、排版:王茜
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