36氪首發｜新加坡博士團隊創業獲種子輪融資，首款產品做“會飛的家庭管家”

作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，深圳熵約智能科技有限公司（下稱“熵約科技”）日前完成數百萬美元種子輪融資，本輪融資由初心資本獨家投資。

熵約科技由新加坡南洋理工大學博士曾武，馬來西亞理科大學博士況偉杰，清華智能產業研究院研究員萬浩誠共同創立，核心團隊成員來自清華大學、華中科技大學，南京航空航天大學，字節跳動，比亞迪等高校和企業，背景覆蓋人工智能、理論物理與微型無人機系統。

目前，熵約科技的首款產品針對家庭空間設計，為全球首款家庭飛行機器人Flyer O1。

（圖源/企業）

曾武介紹稱：“家庭環境中，地面環境其實是多障礙的，設備活動受限；而空中空間相對開闊，因此我們選擇從飛行形態切入。”

Flyer O1主要面向歐美家庭市場，針對多成員、居住空間較大的家庭設計，定位為“智能管家”。產品無需遙控，可在用戶規定區域自主巡航并在感知異動，或在用戶遠程調度時完成巡查與任務執行。功能涵蓋家庭成員日程識別與協調、衛生狀態巡檢、物品缺失識別以及多設備聯動，并支持語音交互。

在具體應用中，Flyer O1可通過持續使用學習家庭物品的存儲位置與采購習慣，在物資短缺時主動提醒。同時，設備支持多成員日程管理，用戶可通過語音錄入待辦事項，設備將在關鍵時間節點進行提醒，并對不同成員的時間安排進行動態協調反饋。

軟硬件協同方面，Flyer O1與移動端應用深度聯動。曾武介紹稱“用舉例來說，戶可以在手機端下達任務，例如6點要接孩子，系統會自動解析家庭成員日程，并將任務分配給最合適的執行者，從而實現家庭事務的自動協調與閉環管理。”

隱私方面，Flyer O1采用端側存儲用戶習慣與記憶數據，僅在云端完成語音交互與部分決策分析；影像數據不上傳云端，并在本地保存7天后自動刪除，用戶亦可隨時手動清除。

產品設計上，Flyer O1采用非侵入式的結構設計，以適應人與寵物、家具等復雜共存的家庭環境；同時通過自主飛行與避障能力，實現無需復雜人工干預的室內運行。整體交互強調“低打擾”與“可理解性”，以事件驅動為核心，圍繞任務、設備與家庭生活節奏構建產品閉環。

據了解，該產品預計于今年年底正式上線，商業模式為“硬件銷售+軟件訂閱”。

以下為訪談節選：

硬氪：為什么選擇從家庭這個場景切入？

曾武：人工智能正在重塑產品形態與人機交互方式。家庭是最基礎的社會單元，我們認為“群體智能”比“個體智能”更具價值。在家庭中，智能設備需要協調多人日程、處理瑣碎事務，并在一定程度上改善成員之間的協作關系。但現有產品，如智能音響、日歷、攝像頭等形態，大多停留在被動執行單一指令的階段，缺乏對整體家庭狀態的理解與主動服務能力。

硬氪：為什么要做飛行這個形態？

曾武：地面設備在家庭中容易受到空間擁擠和障礙物的限制，難以實現高效覆蓋；而飛行能夠以更短路徑到達目標位置，減少路徑規劃復雜度，同時提升“通過性”。此外，飛行設備具備更高維度的視角，可以覆蓋桌面、高處等地面設備難以觸及的區域，從而實現更完整的環境感知。

硬氪：您們的飛行技術有什么優勢嗎？

曾武：我們是基于cognitive robotics的飛行技術。因為我之前是做人工智能多模態研究的，我們的聯創是研究微型無人機的。在飛行器這個領域，大家對硬件+智能的探索還很少。我們的基于飛行的認知學習能力是核心技術優勢之一。在家庭場景中，很多任務的關鍵在于“判斷”而非“執行”，例如清潔前需要先識別臟污區域。現有的設備主要提供執行能力，而我們希望打造具備判斷與決策能力的“管家型智能體”，不僅是家務，還能完成日程協調與資源管理。

硬氪：您會定義這款產品是家庭陪伴產品嗎？

曾武：我們更傾向于將其定義為“管家”。并且我們認為，真正的陪伴源于深度服務與持續交互，而不是機械對話或情感投射。通過自主判斷、日程協同、任務提醒等服務，會自然建立用戶依賴。當設備能記住習慣、預測需求、主動協調家庭事務時，信任與親密感可能會自然產生。

投資人觀點

初心資本Max：熵約是家庭飛行機器人的品類開創者，憑借飛行形態提供的高空全局視角，解決了地面移動機器人的視角與地形局限。作為年輕復合團隊，在VLM輕量化、聲學信號和無人機控制等領域擁有深厚的多模態AI積累。團隊展現出高潛、高成長迭代性和高速執行力，有機會成為高自由度的3D移動平臺和家庭數據的入口。

初心資本章薇：家庭是一個看似已經被智能硬件填滿、實則還有很多需求未很好解決的場景。現有產品大多停留在響應指令的階段，但家庭真正需要的是能主動理解多人動態、協調日常事務的“判斷型”角色。熵約的切入點正在這里——飛行形態是手段，背后的認知能力才是核心。Flyer O1面向的是歐美多成員家庭，這是一個對主動型智能設備需求真實存在、但至今沒有好產品的市場。我們對這個方向的產品潛力和市場空間都有很高的期待。